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struggle2025
策略模式人工智能交互
一、软件下载文末提供程序和源码下载Goose是您的机上AI代理,能够从头到尾自动执行复杂的开发任务。Goose不仅可以提供代码建议,还可以自主构建整个项目、编写和执行代码、调试故障、编排工作流程以及与外部API交互。无论您是在构建想法原型、优化现有代码,还是管理复杂的工程管道,goose都能适应您的工作流程并精确执行任务。goose专为实现最大的灵活性而设计,可与任何LLMAPI配合使用,并与支持
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ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
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TikTokenizer项目常见问题解决方案tiktokenizerOnlineplaygroundforOpenAPItokenizers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tiktokenizer项目基础介绍TikTokenizer是一个开源项目,主要用于文本处理,特别是将文本转化为可用于深度学习的格式。该项目是基于TensorFlow和Keras开发
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JavaSE与JavaEEJavaSE(StandardEdition)和JavaEE(EnterpriseEdition)是Java平台的两个主要版本,它们各自有不同的用途和功能。JavaSE(标准版)定义:JavaSE是Java的标准基础版,提供了核心功能和库,用于开发一般的应用程序,如桌面应用和小型工具。主要特性:包含Java语言的基本语法和标准库(如集合框架、IO操作、网络编程等)。适合开
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要发布首先需要发布证书,其获取和安装的基本流程和真机调试证书一致,关于真机调试证书的获取和使用可以参考这篇文章。不过现在Xcode7不需要真机调试证书也可实现真机调试了,可以参考这篇文章。要获取证书,以及发布app,都需要开发者账号,开发者账号分为个人和企业两种,在https://developer.apple.com/programs/这个网站注册。关于申请开发者账号,有时间再写一篇文章好啦。获
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使用TypeScript进行计算机视觉:一个现代化的探索引言随着人工智能和机器学习的快速发展,计算机视觉(ComputerVision)成为了一个极具活力的研究领域。计算机视觉旨在使计算机能够“看”和“理解”数字图像或视频中的内容。近年来,TypeScript作为一种现代化的编程语言,因其类型安全和更好的开发体验,逐渐在前端和后端开发中得到了广泛应用。本文将探讨如何使用TypeScript进行计算
- MDX语言的软件工程
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MDX语言的软件工程引言在现代软件开发中,技术的进步不断推动着开发流程的变化与优化。MDX(MultidimensionalExpressions)语言作为一种用于查询和操作多维数据集的表达式语言,已在数据分析、商业智能等领域得到了广泛应用。本文将探讨MDX语言在软件工程中的应用,包括其基本概念、工作原理、最佳实践以及在数据分析系统中的具体案例。1.MDX语言概述MDX最初由微软开发,通常用于访问
- Objective-C语言的调试工具
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Objective-C调试工具详解Objective-C是一种面向对象的编程语言,广泛应用于macOS和iOS开发。由于其动态性和灵活性,Objective-C在开发过程中可能会遇到各种复杂的调试问题。为了帮助开发者更高效地定位和解决问题,Objective-C提供了多种调试工具和技术。本文将详细介绍这些工具,并探讨如何在实际开发中使用它们。1.Xcode调试器Xcode是苹果官方提供的集成开发环
- 重构革命:如何通过C#代码优化实现软件的华丽转身
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在软件开发的世界里,代码的质量直接决定了项目的成败。随着业务需求的变化和技术的进步,原有的代码结构可能逐渐变得臃肿、难以维护。这时,代码重构就成为了提升系统性能、增强可读性和简化后续开发工作的关键手段。本文将深入探讨C#代码重构的最佳实践,帮助开发者掌握这一技能,在不改变外部行为的前提下对内部实现进行改进,使程序更加健壮、灵活且易于扩展。一、1.1为什么需要重构?当一个项目随着时间推移而不断增长时
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MyBatis是一个广泛使用的Java持久层框架,它为开发者提供了灵活、易用的数据库操作方式。与Hibernate等全自动化ORM(对象关系映射)框架不同,MyBatis采用了更精细的控制,允许开发者在SQL语句和Java对象之间进行映射。通过它,开发者可以直接编写SQL查询,灵活处理数据库操作,并且仍然享受到框架提供的简化工作流程。以下是我在学习MyBatis过程中的一些经验分享。1.理解MyB
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一、逆向工程原理剖析1.1抖音Web端防护体系抖音采用五层防御机制保护数据接口:graphLRA[浏览器指纹检测]-->B[请求参数签名]B-->C[Cookie动态验证]C-->D[请求频率限制]D-->E[IP信誉评级]1.2核心参数解密参数名称作用原理生成方式有效期x-bogus请求签名防篡改前端JS生成(需反混淆)5分钟msToken设备会话标识首次访问自动生成30分钟__ac_signa
- Spring Boot 启动参数终极解析:如何优雅地控制你的应用?
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摘要本文主要讲解Git提交需遵循相应规范。PullRequest方面,一个PR专注一件事。信息填写中,Title分仅含一个commit和多个commit的情况;Content也有要求。还有其它规范,如连接issue,pr完成后要妥善处理,以保证代码提交的高效与规范。开发统一使用git进行版本管理,使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一
- 01.AJAX 概念和 axios 使用
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一、模块化开发的重要性在当今前端开发领域,模块化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用,良好的模块化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。让我们通过一个简单对比示例开始:JavaScript实现://math.jsexportfunctionadd(a,b){returna+b}//app.jsimport{add}from'./math.js';console.lo
- Springboot中的@ConditionalOnBean注解:使用指南与最佳实践
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在使用SpringBoot进行开发时,大家应该都听说过条件注解(ConditionalAnnotations)。其中的@ConditionalOnBean注解就很有趣,它帮助开发者在特定条件下创建和注入Bean,让你的应用更加灵活。今天就来聊聊这个注解的使用场景、工作原理以及最佳实践!什么是@ConditionalOnBean注解?@ConditionalOnBean是SpringBoot中提供的
- Django ORM自定义排序的实用示例
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在使用Django进行开发时,ORM(对象关系映射)是一个非常强大的工具。它让我们可以用Python代码直接操作数据库,而不需要写SQL语句。当我们需要对数据进行排序时,DjangoORM同样提供了丰富的功能。今天,我们就来聊聊如何在Django中实现自定义排序,帮助你更好地管理和展示数据!理解DjangoORM的排序功能DjangoORM提供了order_by()方法,允许我们对查询集进行排序。
- Maven Deploy Plugin如何使用?
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在Java开发中,Maven是一个非常重要的构建工具。它不仅可以管理项目的依赖关系,还能帮助我们打包和发布项目。在Maven中,deploy插件是一个很实用的功能,它可以将构建好的项目发布到远程仓库。今天,就来聊聊如何使用MavenDeployPlugin,帮助你更好地掌握这个工具!什么是MavenDeployPlugin?MavenDeployPlugin是Maven的一部分,主要用于将构建好的
- Qt 多线程设计:死循环与信号槽的权衡
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在开发音视频播放器时,多线程设计是不可避免的挑战。音频和视频的解码、播放需要高效运行,同时还要与主线程或其他线程同步,例如通过信号通知播放进度。本文基于一个实际案例,分析了两种线程设计在死循环和信号槽使用中的表现,探讨其原因,并给出选择建议。问题表现我在实现音频播放线程时,遇到了一个问题:主线程通过QMetaObject::invokeMethod调用terminateDecode无法终止音频线程
- 解决 OBS 截图黑屏问题 —— 确保源处于 Active 和 Showing 状态
吃面不喝汤66
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在OBS插件或二次开发中,很多开发者遇到过这样的问题:在录制过程中使用OBS内部接口进行截图时,得到的图像却始终为黑屏。本文将详细介绍出现黑屏的原因,并分享一种简单有效的解决方案——通过手动激活源来确保OBS渲染出有效帧。问题背景在我们的项目中,我们通过AreaCaptureStrategy搭建了一个主场景(mainScene),用于实现区域录制。在录制过程中,OBS内部已经在后台采集屏幕内容,并
- RocketMQ 和 Kafka
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✅RocketMQ和Kafka是两种非常流行的分布式消息队列系统,它们广泛用于大规模、高并发的消息传递和事件驱动架构中。虽然它们都属于消息队列,但在设计理念、特性和应用场景上有一些差异。接下来,我们来深入分析这两者的区别与优缺点。一、Kafka和RocketMQ的概述✅1️⃣KafkaKafka是一个分布式的流处理平台,由Apache软件基金会开发,最初由LinkedIn开发并开源。Kafka主要
- 这个设计思想能启蒙你很多年,嵌入式裸机按键扫描
大方老师嵌入式
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这个设计思想能启蒙你很多年,嵌入式裸机按键扫描摘要:本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想,适用于裸机开发,通过按键扫描,检测到按键是否按下,松开等状态,并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理。初次使用按键时,最常用的办法就是如以下代码一样,硬延时抖动滤波,等待确认后做相应的处理。void KEY_Scan(void){  
- 深入理解Ajax原理
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前端技术ajaxxmlhttprequestjavascript服务器asynchronous
1.概念ajax的全称是AsynchronousJavaScriptandXML,其中,Asynchronous是异步的意思,它有别于传统web开发中采用的同步的方式。2.理解同步异步异步传输是面向字符的传输,它的单位是字符;而同步传输是面向比特的传输,它的单位是桢,它传输的时候要求接受方和发送方的时钟是保持一致的。举个例子来说同步和异步,同步就好像我们买楼一次性支付,而异步就是买楼分期付款。所以
- 解释 TypeScript 中的类型保护(type guards),如何使用类型保护进行类型检查?
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TypeScript类型保护深度解析核心概念解析类型保护是TypeScript用于在条件分支中缩小变量类型范围的机制,通过特定的语法结构让编译器能够推导出更精确的类型信息。其核心价值在于提升代码类型安全性,同时保持开发效率。五大实现方式及实战案例1.类型谓词(TypePredicates)interfaceCat{purr():void;}interfaceDog{bark():void;}fun
- Spring Boot 3 新特性实战:从理论到实践
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引言SpringBoot自发布以来,凭借其简洁的配置和强大的功能,迅速成为Java开发者的首选框架。随着SpringBoot3的发布,开发者们迎来了更多令人兴奋的新特性。本文将深入探讨SpringBoot3的新特性,并通过实战示例展示如何在实际项目中应用这些新功能。1.支持Java17SpringBoot3全面支持Java17,这是Java生态系统中的一个重要里程碑。Java17带来了许多新特性,
- Dify 项目开源大模型应用开发平台
魔王阿卡纳兹
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Dify是一款开源的大语言模型(LLM)应用开发平台,旨在简化生成式AI应用的创建、部署和持续优化流程。以下从多个维度对该项目进行详细介绍:一、项目定义与核心功能Dify的核心定位是结合后端即服务(BaaS)和LLMOps理念,为开发者提供从原型到生产的全生命周期支持。其核心功能包括:可视化工作流构建通过可视化画布(如ReactFlow)编排AI工作流,支持多步骤任务处理,例如文档解析、模型推理和
- Spring中的循环依赖问题是什么?
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javaidejavaspringboot
在使用Spring框架进行开发时,可能会遇到一个比较棘手的问题,那就是循环依赖。说到循环依赖,很多人可能会感到有些困惑,难道这个问题真的有那么复杂吗?其实,理解循环依赖并不是很难。我们可以从Spring的依赖注入机制入手,看看循环依赖是如何产生的,以及如何解决这个问题,让项目运行得更加顺利。**什么是循环依赖呢?**简单来说,循环依赖就是在两个或多个Bean之间相互引用的情况。举个例子,假设有两个
- 解决 开发FFMPEG视频播放器右侧白色线问题
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在开发基于Qt和FFmpeg的视频播放器时,我遇到一个常见但令人困惑的问题:在使用VideoWidget(继承自QOpenGLWidget)播放某些视频时,窗口右侧会出现一条白色线。这不仅影响视觉效果,还可能暴露潜在的渲染或缓冲区问题。本文将详细分析这一现象的成因,并提供经过验证的解决方案。问题现象在使用自定义的VideoDecoder和VideoWidget类播放视频时,大多数视频都能正常显示,
- SvelteKit 最新中文文档教程(7)—— 构建和部署
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
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englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
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githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(