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xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
- python-mysql-连接池
Xiaohuansong
python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池,目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制,链接回收,dml封装,动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
- Linux添加自定义服务(service文件)
「已注销」
Linuxlinux
Linux系统中也有“服务”这一说法,通过服务我们可以便捷地管理一些程序功能,也可以作为程序开机自启的一个手段之一。今天我来分享一下如何创建自己简易的Linux服务。1,新建服务文件每一个服务在Linux有它自己的对应的配置文件,这个文件可以通过文本编辑器编辑,扩展名为xxx.servive(xxx为服务名称)。这些文件位于/usr/lib/systemd/system目录下。在这个目录下新建se
- Python实用小工具(3)——实现PDF合并和拆分功能(附源码+exe文件)
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实用小工具pdf测试工具
在日常工作和学习中,我们常常会遇到需要处理PDF文件的情况,例如合并多个PDF文档,拆分成单页或指定页数的PDF等。为了更方便地处理这些任务,今天我们将利用Python和Tkinter库,创建一个简易的PDF工具。这个工具包括PDF合并和PDF拆分两个功能,操作简单,界面友好。功能介绍①PDF合并工具新增一个PDF:点击该按钮可进行PDF的选择,需要注意的是依次选择的顺序就是进行合并的顺序,选择结
- 《电子制作从零开始》 第10章:电子制作项目案例集
请向我看齐
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10.1小型电子产品制作简易收音机制作原理:简易收音机通常基于超外差原理工作。首先,天线接收来自空中的各种无线电信号,这些信号包含不同频率的广播电台信号。通过调谐电路(一般由可变电容和电感组成)选择特定频率的信号,该信号与本地振荡器产生的本振信号在混频器中混合,产生一个固定的中频信号(如465kHz)。中频信号经过中频放大器放大后,再通过检波器将音频信号从载波中解调出来,最后通过音频放大器放大音频
- 使用docker在amd64上运行arm64的Ubuntu
Alone九年
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前言因需要在x86的Ubuntu上运行arm64版本的Ubuntu,方便调试不同架构的代码,所以使用docker容器来实现。配置完所需环境测试后发现这个方案可行,相当于部署了虚拟环境。而且docker容器都是隔离的,使用更方便。在多台设备上配置太麻烦,所以写成简易的配置脚本。我的配置脚本#!/bin/bash#更改DNSsudosed-i's/#DNS=/DNS=192.168.101.201/'
- 华为OD机试E卷 --简易压缩算法--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024java华为odjavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码题目描述有一种简易压缩算法Q∶针对全部由小写英文字母组成的字符串,将其中连续超过两个相同字母的部分压缩为连续个数加该字母,其他部分保持原样不变。例如:字符串“aaabbccccd"经过压缩成为字符串"3abb4cd”"。请您编写解压函数,根据输入的字符串,判断其是否为合法压缩过的字符串,若输入合法
- 详细分析Python爬虫中的xpath(附Demo)
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目录前言1.基本知识2.常用API3.简易Demo前言关于爬虫的基本知识推荐阅读:Python爬虫从入门到应用(超全讲解)该知识点需要提前安装相关依赖:pipinstalllxml1.基本知识XPath(XMLPathLanguage)是一种用于在XML文档中定位和选择节点的语言在XML文档中通过路径表达式(pathexpression)来定位节点,这些路径描述了节点在层次结构中的位置一、节点:在
- Qt TCP通讯简易Demo
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在Qt上建立Tcpserver和client间的简易通讯,实现效果如下首先要记得在工程目录中的pro文件中加入,这样才能开启网络服务QT+=network//mainwindow.h#include"tcpserverwindow.h"#include"ui_tcpserverwindow.h"TcpServerWindow::TcpServerWindow(QWidget*parent):QDi
- 时间轮算法及简易实现
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一、时间轮算法是什么?1.基本概念时间轮(TimeWheel)是一种高效的定时任务调度算法,用于管理和调度大量的定时任务。它的核心思想是将时间划分为多个槽(Slot),每个槽代表一个时间间隔,任务根据其延迟时间被分配到对应的槽中。时间轮通过一个指针(Pointer)周期性地移动,触发当前槽中的任务执行。2.核心名词解释槽(Slot):时间轮被划分为多个槽,每个槽代表一个时间间隔。例如,一个时间轮有
- html5贪吃蛇特点,简易html5贪吃蛇
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1.[图片]E6~0%QPA46ER843UQJ$0Z`H.jpg2.[文件]snake.htmlThesnakegamefunctionlog(msg){console.log(msg);}Yourbrowsercannotsupporthtml5.this.onkeydown=function(e){varcode=e.keyCode;if(code==37)changeMove(3);if(
- Android BitmapShader更简易的实现刮刮乐功能,Kotlin
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AndroidBitmapShader更简易的实现刮刮乐功能,Kotlin比这种方式Android使用PorterDuffXfermode模式PorterDuff.Mode.SRC_OUT橡皮擦实现“刮刮乐”效果,Kotlin(2)-CSDN博客更简单实现刮刮乐效果。importandroid.content.Contextimportandroid.graphics.BitmapFactoryi
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- Java实现简易的学生管理系统
杰仔正在努力
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Java实现简易的学生管理系统文章目录Java实现简易的学生管理系统前言一、如何实现二、实现的方法(示意图)三、开始实现3.1定义类3.2定义主界面3.3实现添加功能3.4实现查询功能3.5实现删除功能3.6实现修改功能四、完整代码五、总结前言该项目主要是作为新手快速上手实操,围绕面向对象所学知识实现学生管理系统的增删改查功能,所使用的知识点主要是面向对象的三大特征使用的方法、判断语句、构造方法等
- 从研究生到管培生,看98年校招生如何让更多企业用上通义灵码
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黄天翔是2024年7月入职阿里云的应届校招生,他说,在研究生阶段便已接触并使用通义灵码,通义灵码速度快、学习成本低,几乎无门槛,且具备强大的跨文件理解能力,能生成满足需求的代码。通过实际操作,他利用通义灵码成功构建了一个基于Python和Flask框架的简易识图网站,他希望通过自己的努力,帮助更多企业和开发者提高工作效率。黄天翔提到,第一次接触到通义灵码是在研究生阶段,当时在工程项目中代码里有使用
- 有趣的科学小实验
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介绍一个简单有趣的科学小实验。比如制作简易的火山爆发模型。准备一些小苏打、红色食用色素、洗洁精和醋。先在一个塑料瓶里放入小苏打、红色食用色素和洗洁精,然后倒入醋。只见瓶子里立刻冒出红色的泡泡,像火山爆发一样。这个实验让我对化学反应产生了浓厚的兴趣,也让我明白了科学就在我们身边,只要用心观察和探索,就能发现其中的奥秘。
- 《Python实现简易DDoS压力测试脚本:原理、代码与使用警示》
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文章目录前言一、环境准备二、数据准备三、模型选择与加载四、构建问答系统五、模型评估与优化六、部署问答系统七、实际案例分析总结参考资料前言问答系统是一种能够自动回答用户问题的人工智能应用,在许多领域具有重要的应用价值,如客户服务、教育和医疗等。HuggingFaceTransformers库是一个强大的工具,它提供了许多预训练的自然语言处理模型,简化了构建问答系统的过程。本文将介绍如何使用Huggi
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简易的Ref数据响应式+Renderer渲染器本案例实现的响应式效果非常有限,只做简单的demo演示,本案例既不是基于Object.defineProperty,也不是基于Proxy实现的响应式,而是基于存取器,其实都差不多。准备一个__Ref__,它可以将简单数据类型包装为一个响应式对象。class__Ref{#privateValue;#privateRely;//"桶"收集所有对#priva
- 与陌生人链接16
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今天早上上班到下午下班,没有见到一个陌生人,但是与一个陌生人通电话了,他是师大音乐学院副院长,钢琴专业老师,想要找他给女儿教钢琴,昨天晚上我给他打了一个电话,他说他不教我家姑娘这样级别的孩子,我家姑娘刚刚学了10个月,也就一级的水平,而且说现在他们周末都上班,也没有时间,不知道什么原因,他说让我今天给他打电话看看孩子,今天我7点给他打电话,他说还在开会,8点半给他打电话他说刚刚散会!约我明天晚上8
- python简单好玩的编程代码,python有哪些好玩的代码
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大家好,小编来为大家解答以下问题,20行python代码的入门级小游戏,python有什么好玩的代码嘛,今天让我们一起来看看吧!哈喽铁子们表弟最近在学Python,总是跟我抱怨很枯燥无味,其实,他有没有认真想过,可能是自己学习姿势不对?比方说,可以通过打游戏来学编程!今天给大家分享100个Python小游戏,一定要收藏!1、简易飞机大战飞机大战相信大家都玩过吧,非常简单有意思的游戏,咱们通过Pyt
- 2019年6月24日(写给我的宝贝苏诗雨6)坚持才能胜利
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晚上8点左右跟宝宝商量先弹30分钟钢琴,时间到了吃点水果再弹30分钟。平时告诉她以后会主动的座在钢琴前弹琴,今天反常,不高兴的说不想弹琴,太累了,一遍一遍的!我对宝宝说:学习就是要这样,反反复复,为的是让你更熟练的掌握。还是撅着嘴找各种理由……我对宝宝说,妈妈跟你探讨一个问题,你告诉妈妈你的答案。当时钢琴是你自己选择的对吗?宝宝点点头。那你当时是喜欢它的对吗?答是的。你现在喜欢它吗?答喜欢。喜欢怎
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沟通小课堂---治疗“愤世嫉俗”的最佳良方是什么?12月28日,钢琴家傅聪因感染新冠肺炎在英国去世了,傅聪先生被世人广泛熟知,除了他是优秀的钢琴家,更因为他是《傅雷家书》中享受父母深深关爱殷殷教诲的青年,这本书影响了一代又一代人。今天想和你分享傅雷先生时常会在家书中强调的,要坚持“大我”,抛弃“小我”,不要对个人的名利得失太过计较。当我们热衷于个人名利,而又得不到名利的时候,必然会因为嫉妒和仇恨变
- 基于STM32的简易RTOS分析-预备知识
騏威
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写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结,方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3
- 降伏不听话的静电,在家做一个富兰克林马达
三个爸爸实验室
这是我们一起探索的第55个实验昨天我们一起认识了神奇的静电我们知道了通过摩擦可以产生静电我们也知道了有两种电荷一种是正电荷一种是负电荷如果两个正电荷相遇或者两个负电荷相遇他们会互相排斥如果是一个正电荷与一个负电荷相遇他们就会相互吸引今天我们就利用静电的这些特征做一个简易的马达由于美国科学家富兰克林对于静电研究非常多我们称这个马达为富兰克林马达一起来看一下怎么做的吧—富兰克林马达—三个爸爸实验室No
- 感觉幸福
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感恩我在觉知中,让我感觉到忧伤也是一种幸福,这个时候我可以安静的在床前独处,听着有点淡淡忧伤的钢琴曲,原来我可以与我之前所抵触的情绪和平共处。焦虑也是一种感觉,今天让我清晰的感知到你了,当我闭上眼睛默默的感受你,是的,有一点烦躁的情绪,我看见你了,我在这里,hello。图片发自App人生这样多姿多彩,你想体验的都已存在,是的,我看见了你的勇气,我无条件的爱着你,陪伴你亲爱滴。当我伸出双臂去触碰去拥
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- 小孩应该给老人带还是自己带?
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深海呐
Android#Android进阶#Kotlinandroidkotlin线程池延时任务队列线程池延时任务
关于线程池,Kotlin和java的使用方式一样在Android中,很多人喜欢用Handler的postDelayed()去实现延时任务.要使用postDelayed(),去实现延时任务队列,就不可避免要使用递归.但是这样做,代码的简洁性,和书写的简易,就远不如使用线程池.使用线程池的简单程度:privatevalmThreadPool=Executors.newSingleThreadSched
- 元宵节2023-02-06
小壳麻麻
每天花时间整理自己,是让自己内心平静下来非常好的活动现在有太多的思绪,以至于你会让自己爆炸今天是元宵,也是忙碌又围着娃娃转的一天上午去新思路体验,遇上一个特别厉害的销售,结果立马花了2w报课,现在回想,200+一节课,怎么下得去手,钢琴都不想这么贵。可见销售的厉害之处了。这个人负责多店,我说加微信,最后也只是加了一个多人共用的工作微信,打太极能力一流。先是说今天是元宵特别活动7折,一年也不会打这个
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教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
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// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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}
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- 新一代工作流系统设计目标
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工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
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several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
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twice 两次;两倍
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- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
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- JPA之JPQL(三)
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
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index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
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如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
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9 2
-4 1
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- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
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/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
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*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
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