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机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
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现在生活节奏很快,学习力成为了我们拥有的最大财富。碎片化学习是最好的。首先,不要太过自信,学会虚心学习,是我们面对现实的好方法,才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢?1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书,消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法,记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习,其实最好的方式是保持最好的睡眠,记忆力会更好。剥夺睡眠,会
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王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路,因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路,那么我就不是真的爱他们,我只是想从他们身上得到满足,与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱,而是为了满足我小小的自私需求。我们可以觉察一下,在潜意识里,我对他有什么要求。让人惊讶的是,不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
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备注:20240527更新:新增私人令牌下载模式一、准备工作1、打开Gitee网站:Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token,用于身份验证登录后点击右上角头像,在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置->私人令牌点击右上角生成新令牌根据提示填写信息,点击提交在弹出的页面复制令牌,注意备份保存3、创建一个仓库用来存放文件可以把远
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博主简介:历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于
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国内的话,知乎,网易,腾讯,搜狐,金山,豆瓣这些属于用Python比较知名的。大型的项目的话,网易的许多游戏,腾讯的某些网站,搜狐的邮箱,金山的测试框架等等都是或多或少使用了Python。YouTube-视频分享网站,在某些功能上使用到python。Quora-社交问答网站。Google-谷歌在很多项目中用python作为网络应用的后端,如GoogleGroups、Gmail、GoogleMaps
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第一部分,听课心得在《时间管理目标模型课程》中,主要学到了如下四点:一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后,对照讲课提纲,是自身的存在的弱点,觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标,再强大的驱动力下,如果没有行动去执行,一切都是空谈。为了避免执行力弱化,结合自己目前实际情况,觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
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目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=
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在网上找的一个在线监控源码,比较简单,但是功能也略有不足,例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示,网站恢复之后不会发邮件通知;不能直接填写要监控的网址或者某一页面,适合监控大量的网站或者vps、服务器。最新使用感受:没有发送邮件限制,我设置监控频率是一个小时,一天没管就把邮箱塞满了。如果服务器恢复的话不会专门发邮件提醒。如果只是监控几个站的话有很多免费的监控网站可以使用,只是使用数量上有限制
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摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,朝夕日历,photoshop图像处理软件,一年级学生每日计划表,悟空找房,饿了吗外卖商家版,逃生,中国民宿网,realpolitiks,交通安全知识竞赛,雅思流利说等软件it资讯,欢迎关注腾兴网。1
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卷五凡诗之传者,都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑,余觅一抄书人,或荐黄生,名之纪,号星岩者,人甚朴野。偶过其案头,得句云;“破庵僧卖临街瓦,独井人争向晚泉。”余大奇之,即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云:“云开日脚直,雨落水纹圆。竹锐穿泥壁,蝇酣落酒尊。钓久知鱼性,樵多识树名。笔残芦并用,墨尽指同磨。"七言云:"小窗近水寒偏觉,古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿,新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
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这本书反反复复看了两遍,每一遍对书中的内容都有不同的认识;以下是我的读书笔记和行动感悟读书的笔记和感悟好习惯+复利的力量是巨大的,这个可能是老生常谈的话题,但当我真正意识到,并重新开始审视自己日常生活中的习惯时才发现,坏习惯让我自己每天有不少时间浪费在了平庸上,随着时间的消逝我损失的也越来越多;生活中经常说“做时间的朋友”,“延迟满足”之类的话,但这些都有一个前提条件是只有当你真正是养成了好的习惯
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成败,得失,缘分,天意,梦想总是美好,现实的残酷,打击的你无地自容,只有努力完善自我,才可去影响其他人,让其他人臣服于我!!!
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自从有了院子,总想把院子装扮一番,网站上搜了好多四季常绿的植物买回来,文竹,茉莉花,芦荟,肉肉,绿箩等等。后来发现四季常绿了,可是他们都不开花呀,我其实是喜欢花的。虽然买了四季开花的月季,可是刚买回来的月季开花寥寥无几,漫长的等待也只等来一两个花骨朵。今年开春,我决定买些别人种好的即将盛开的小花回来,即使它们最多只能花开一季,入冬后它们可能会因为没有温室叶黄枯萎,可是突然的绽放会让我有莫名的满足感
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人生每一天都是现场直播,所谓的人前显赫,不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史,也并不是一帆风顺,顺风顺雨的。恰恰相反,在他创业的道路上,每一步都是如履薄冰,都是受宠若惊,竞争对手也会层出不穷,虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期,我们的态度就应当是敢想敢做,全力以赴,因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时,就要综合评判,尽自己所能去行事,万不
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以下为《通往财富自由之路》专栏中,关于时间买卖的笔记摘要。如果把一个人比作一个公司的话,刚开始我们的商业模式只能单份出售自己的时间。在这个阶段,升级个人商业模式的核心只有一个,提高我们的单位时间售价。在这个阶段,大多数人会做出最终被证明不明智的选择,把自己的付出与自己的单位时间售价直接挂钩,于是,开始不由自主地采用两个简单粗暴的方式提高自己的单位时间售价:磨洋工、喊高价。然而,长期来看,这其实是不
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悟:上级对下级的宽容:凡事成定局,就不你说了;已接近完结的事,也没必要匡正和挽回了;既然是过去的事,也没必要追究得失和责任了。对待孩子教育也是,不用“问责制”,这样容易让孩子因为害怕担责而说谎。应当循循善诱,避免再犯错才是最重要的。3.16:【原文】子曰:“射不主皮,为力不同科,古之道也。”【译文】孔子说:“射箭比赛不以射透为主,而主要看是否射得准确,因为人的力量不同,自古如此。”3.17:【原文
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养育孩子是一场前世修来的旅程。孩子的成长,妈妈的修行。愿用拙笔记录宝贝们的成长。这是520亲子成长迹2019年的第8篇记录。2019年3月9日去姥姥家今天,我们一家四口回姥姥家了。本想着天气还不错,回姥姥家,可以在院子里尽情地玩耍——到小菜园里观察蔬菜,在草地上看看有没有小虫子在爬,在沙土堆里玩一会……想象得很美好,现实是起风了,我们都担心宝贝淇在外面玩会着凉感冒了,就招呼她在屋子里玩。还记得去年
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❤️据报道,有些人在面对及其重要甚至关系到自身前途和命运的大事要做出决定时,往往不是挖空心思、深思熟虑,而是根据自己的内心感觉做出抉择。❤️据研究,人从看到一个物体到对它做出反应,全过程仅有0.07秒的时间。在这个过程中,仅是神经和主观意识参与了吗?不是。潜意识也是参与其中的。故曰:“所以任物者心。”❤️研究发现,人们在学习一种知识、机能后,如能美美睡上一觉,则会对所学知识、机能的消化、掌握很有裨
- 系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计 笔记
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5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分,其基本任务是在充分了解用户需求的基础上,书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果,完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图,权衡和比较各种技术和实施方法的利弊,合理分配各种资源,构建新系统的详细设计方案和相关模型,指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针
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以下是使用Python编写的拼多多商家电话采集爬虫教程:一、前期准备安装Python:从Python官方网站下载并安装最新版本的Python,安装过程中注意勾选将Python添加到系统路径选项。安装相关库:在命令提示符中运行以下命令来安装所需的库。pipinstallrequests:用于发送HTTP请求获取网页内容。pipinstallbeautifulsoup4:用于解析HTML页面。二、分析
- 类似拳头游戏的官网有哪些 除了拳头游戏官网还有哪些好用?
会飞滴鱼儿
免费在线游戏网站为我们的日常休闲娱乐提供了丰富多样的游戏体验。有些游戏平台相当优质,同时还提供实时动态、活动福利等。现在让我们一起探寻哪些免费在线游戏网站值得你投入时间和精力,沉浸在游戏的世界中,畅玩各种好玩的游戏。2024最火的免费游戏网站排行榜大全───┅┈━━━━━━━━┅┈─────────────Top1──────────游戏名字:游戏豹官网-特点-:手机游戏门户网站日活跃量:1.3w
- 重读《新生-七年就是一辈子》- 26 不能容错的系统肯定是脆弱的
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读后感想:我觉得自己的容错能力在学生,同事、朋友方面都还好,毕竟我很少和他们交流。但是,我对家人有时做的不好,容错能力反而较差,因此,有时会影响心情、注意力等。看了这篇文章,我能做到平心静气,不乱发脾气吗?我觉得有时能做到,很多时候可能还是做不到。读书笔记:今天的计算机科学里(包括它的“邻居”工程学里),都有一个重要的概念:容错(Faulttolerance)如果一个系统不能容错,那么它就是脆弱的
- 20220505成就感日志125/365
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奋斗是人生的底色,你会经历很多人事物,学会更多的东西。从学习上掌握技能,从学习上享受生活,即便是辛苦也没有关系,生活没有不辛苦的,但是要辛苦的有意义。与其说平凡的过一辈子,不如吃苦耐劳,选择自己喜欢的生活,一点点的付出,积累很多的经验,未来才会有希望。虽然我们渴望成就感,但也需要平衡生活,让自己越来越幸福。1.【日思】:今日最重要的一件事情。调整(训练4h,4.2k+卡片笔记写作法5h+粥左罗直播
- 2024_中秋国庆双节来临 祝CSDN所有开发者与网站节日快乐
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csdn节日快乐
亲爱的CSDN朋友们:在这个金风送爽、丹桂飘香的美好时节,我们迎来了一年一度的中秋佳节。明月高悬,洒下银辉,照亮了我们心中的思念与祝福。中秋,是团圆的象征。无论你此刻身在何处,心中那份对家的眷恋、对亲人的牵挂始终不变。愿你能在这个特殊的日子里,与家人相聚,共享天伦之乐,一起品尝那香甜的月饼,回忆那些温暖的过往。中秋,也是丰收的时刻。回顾过去的日子,我们或许经历了挑战,或许收获了成功。让我们珍惜这来
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
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javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
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decla
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