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驴友花雕
智慧农业Arduino手册智慧农业物联网嵌入式硬件Arduinoc++单片机智能养殖系统自动投喂
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- Arduino IDE安装操作指南
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ide
Arduino是一个基于开源硬件和软件的平台,旨在使人们更容易开发电子项目。ArduinoIDE(集成开发环境)是用于编写代码、编译和上传到Arduino开发板的工具。无论是电子爱好者、新手还是专业开发者,ArduinoIDE都是一个不可或缺的工具。本指南将详细介绍如何安装ArduinoIDE,并通过实际操作示例让您快速上手。2.Arduino和ArduinoIDE简介2.1Arduino平台概述
- 实验七 基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验
B站_Wm锰
单片机嵌入式硬件
目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索:Wm锰7.1实验题目本次实验题目为:基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验7.2实验目的通过基于Arduino的超声波传感器测距实验,学习如何使用超声波传感器测量距离,并将测量结果显示在串口监视器上。7.3实验原理超声波传感器使用超声波脉冲的发射和接收来测
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制
驴友花雕
Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- Arduino控制电机转动,并读取编码器数据
唐豆豆*
Arduino控制算法单片机嵌入式硬件
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即电机转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示,当A为上升沿时,B为高电平,A为下降沿时,B为低电平。实际计数时,需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru
- Arduino ESP32 FreeRTOS
逢生博客
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文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量(Mutex)事件组(EventGroup)基本多线程Arduino示例配置#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE#defineARDUINO_RUNNING_CORE0#else#defineARDUINO_RUNNING_CORE1#endif当FreeRTOS配置为单核模式时,ARDUINO_RUNNIN
- 硬件开发工具Arduino IDE
[email protected]
软硬结合ideArduino硬件开发
招聘信息共享社群关联上篇文章乐鑫ESPRESSIF芯片开发简介ArduinoIDE(集成开发环境)是为Arduino硬件开发而设计的一款软件,它提供了一个易于使用的图形界面,允许用户编写、编辑、编译和上传代码到Arduino开发板。ArduinoIDE的目标是简化编程过程,使初学者和专业人士都能轻松地开发微控制器的应用。以下是ArduinoIDE的一些关键特点:简易的用户界面:ArduinoIDE
- Arduino IDE
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ArduinoIDE(集成开发环境)的安装过程是一个相对直观且易于操作的流程,主要步骤包括下载、安装和配置。以下将详细阐述ArduinoIDE的安装过程,同时提供一些背景信息和注意事项,确保安装过程顺利进行。一、ArduinoIDE下载1.访问Arduino官网首先,用户需要访问Arduino的官方网站(https://www.arduino.cc),这是获取ArduinoIDE最新版本的官方渠道
- ARDUINO IDE 安装ESP32开发环境
望得见终南山
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1.在IDE的文件->首选项里边的附加开发板管理网址输入https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json2.安装ESP32Tools>Board>BoardsManager…3.Enjoyit
- Arduino IDE安装
hai40587
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- Liunx最常用命令
陈恒源
1.系统命令命令帮助命令名-help查看ip地址ipaddr清屏clear重启reboot关机shutdown关闭防火墙systemctlstopfirewalld查看端口号占用情况netstat-tnlp|grep:222.文件命令创建文件touch文件名复制/剪切/删除cp/mv/rm文件名查看文件命令more/less/head/tail文件名模糊搜索grep-行号关键字文件名复制文件cp-
- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
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本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- 12V-5V方案小结
剑山
arduinoUNO用的是NCP1117arduinopromini用的是mic5205之前看到过一个文章提到说销量最高的芯片是7805,这个也是一个5V稳压的芯片,不过这两个电容的阻值有很多种不太清楚区别。。
- arduino课件05倾斜传感器
Mr洋1
第五课倾斜传感器1.英文单词的学习单词意思circuit电路resistor电阻tilt倾斜franklin2.BenjaminFranklin英文网站学习:https://www.britannica.com/biography/Benjamin-Franklin*BenjaminFranklinoriginallywrotethatelectricityflowsfromthepositive
- 【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建
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ESP32教程单片机c语言嵌入式硬件
Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低,开发效率高,但运行效率低,编译时间长,适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码:ixmr安装Arduino到资料盘A>6,软件资料>1,软件>3,Arudino开发工具下找到安装包并安装设置中文请添加图片描述安装库Arduino对ESP32支持的库具有一定的限制,仅仅支持部分外设,要想使用所有功能需要使用IDF进行开发该网
- ARMxy工业控制器搭载 Mini PCIe加密安全芯片工业控制拓展之旅
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在当今高度数字化和智能化的工业领域,数据采集的准确性、实时性和全面性对于优化生产流程、提高产品质量以及保障生产安全至关重要。ARM工业控制器以其高效能、低功耗和出色的稳定性,成为了工业自动化领域的重要组成部分。而其中的MiniPCIe接口更是为数据采集功能带来了显著的创新和增强。ARM工业控制器凭借其强大的处理能力和丰富的接口资源,本身就具备了出色的数据处理和传输能力。然而,MiniPCIe接口的
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人
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- 初识liunx系统
这么牛逼的代码我写的
c语言
进行嵌入式开发,依赖的是linux(Linuxisnotunix)系统,主要以终端指令为主linux也有图形化界面,由于嵌入式编程一般只将程序移植到开发板中,无需图形化界课程前期,需要一直使用linux系统,做到从windows向linux的转换放大终端ctrlshift+缩小终端ctrl-清屏ctrlL历史命令上下箭头用户名:hqwhoami主机名:Ubuntuhostname:$中间位置当前路
- Liunx入门
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awk操作系统
Linux是遵循GPL协议的unix-like操作系统。(opensource)。软件可移植性强。以下的基本知识和命令在ubuntu14.04测试可行:设置开机启动项:开机自动启动chromium-browsercd/etc/profile.dsudomkdirchromium.shsudochmod-R644chromium.sh向其中添加:nohupchromium-browser&>>/ho
- 云计算--基于docker容器爬虫数据持久化到mysql
bw876720687
云计算docker爬虫
背景1、如何进入启动状态的dockermysql并使用python代码在其中创建数据表并插入爬虫获取的数据?2、忘记container密码,如何从images重新实例化一个?3、直接在liunx系统当中安装的mysql如何通过.sql文件创建对应的表。4、由于使用sudo安装的mysql的普通用户没有访问权限。问题1解决方案:启动DockerMySQL容器:首先,确保你已经安装了Docker。然后
- 在linux机器中安装配置hadoop
BigData_C
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1.首先我们要把hadoop包上传到我们的liunx机器中(运用外链软件上传如:Xshell+xftp)(用我们的外链软件连接成功后,进行hadoop包的上传)上传到我们想要的目录路径下,比如我的是上传到/home/hadoop目录下。(我们可以看到红色字体的hadoop包已经上传成功)2.进行解压,运用命令:tar-zxvfhadoop-2.6.0-cdh5.7.6.tar.gz进行解压,解压后
- Liunx 小程序之进度条
溢檀香
Linux小程序linux开发语言
Liunx小程序之进度条效果前提条件回车和换行缓冲区倒计时进度条纯进度条模拟下载的进度条Progressbar.hProgressbar.cmain.cmakefile效果先来看效果,这其实是一个动态的进度条,后有源码,运行即可:前提条件在制作之前有两个前提条件需要了解回车和换行这个概念,一般人均会混为一谈,而程序员因为熟知'\n',所以深刻理解换行符是将当前光标位置换到下一行的开头而'\n'这个
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库
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- 【雕爷学编程】Arduino智慧交通之环境监测与控制
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- 【雕爷学编程】Arduino智能家居之智能化空调系统
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- 【雕爷学编程】Arduino动手做(106)---US026超声波测距
驴友花雕
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程
- liunx 上python编译安装或使用Anaconda同时安装运行多个不同版本的python环境 在CentOS 7上安装Python 3.7 汉化 python 两个方法均无误,已测试安装成功
3分云计算
云计算及运维大数据运维及大数据基础pythonpython开发语言运维linuxcentos
1编译安装注意:系统上已有python2.7使用以下卸载,不卸载也行编译安装注意要验证时使用python3-versionyum-yremove$(rpm-qa|greppython)前期准备更新系统软件包列表:更新系统软件包此步骤可不做:若编译安装失败后把包删干净再执行此步骤,Copysudoyumupdate安装必要的依赖此步骤在编译安装必做:Copyyuminstall-ygccopenss
- Arduino使用TinyML实现水果识别
亚图跨际
物联网编程Arduinotensorflowarduinotinyml
在本文中,板载手势传感器将用于收集对象识别数据,这些数据将用于创建TensorFlowLite模型,该模型可用于识别特定对象。电路板的接近传感器功能将用于识别物体何时靠近电路板,而RGB传感器用于首先收集物体的颜色数据,然后正确识别物体。这是一个简单的示例,但确实显示了在小型设备上运行TinyML的潜力以及传感器丰富的Arduino蓝牙传感器的强大功能。硬件水果ArduinoIDE准备安装库文件捕
- arduino 编程esp8266
真的见不到了码
单片机
概述:1.wifi连接,扫描WiFi连接json序列化,http.get和http.post。2.数据的存储和全局常量的flash定义。3.文件的存储读写。4.板子外设资源的访问:Libraries-ArduinoReference注意:开发板未nodeMCU1.0(esp-12e)(esp8266-01s上调试的。)1.添加arduino提供的库代码: #include//默认,加载WIFI
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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