serial programming - termios and read/write raw...

​上次 tty (UART) 的測試，結果我丟一個　0x0d, 0x0a ，對方卻收到 0x0d,0x0d,0x0a。 因為tty 會特別處理 控制字元，用 termios structure 可以知道：

<!-- lang: cpp -->
tty = open("/dev/ttymxc2",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
tcgetattr(tty,&tio);
printf("c_oflag:");
if(tio.c_oflag & OPOST){
        printf("OPOST ");
        if( tio.c_oflag & ONLCR)
                printf("-ONLCR");
        if( tio.c_oflag & OCRNL)
                printf("-OCRNL");
        if( tio.c_oflag & ONOCR)
                printf("-ONOCR");
        if( tio.c_oflag & ONLRET)
                printf("-ONLRET");
        printf("\n");
}
printf("c_iflag:");
if(tio.c_iflag & IGNBRK)
        printf("-IGNBRK");
if(tio.c_iflag & BRKINT)
        printf("-BRKINT");
if(tio.c_iflag & IGNPAR)
        printf("-IGNPAR");
if(tio.c_iflag & PARMRK)
        printf("-PARMRK");
if(tio.c_iflag & INPCK)
        printf("-INPCK");
if(tio.c_iflag &  ISTRIP)
        printf("-ISTRIP");
if(tio.c_iflag & INLCR)
        printf("-INLCR");
if(tio.c_iflag & IGNCR)
        printf("-IGNCR");
if(tio.c_iflag & ICRNL)
        printf("-ICRNL");
if(tio.c_iflag & IUCLC)
        printf("-IUCLC");
if(tio.c_iflag & IXON)
          printf("-IXON");
if(tio.c_iflag & IXANY)
        printf("-IXANY");
if(tio.c_iflag & IXOFF)
        printf("-IXOFF");
if(tio.c_iflag & IMAXBEL)
        printf("-IMAXBEL");
printf("\n");

run 的結果是：
c_oflag:OPOST -ONLCR
c_iflag:-ICRNL-IXON
參考這一篇，有解釋每個 bit field 的意義。 ONLCR - 會把 0x0a 變成 0x0d,0x0a. 所以我要把 OPST 這個 bit clear 掉…
要 read raw data, 參考 這一篇 (Serial Proramming Guide in POSIX System)。 termios 的 lflag 是：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
如果是要 output raw data，就只要：
options.c_oflag &= ~OPOST;… 那篇文章最後就有 raw data input/output 的 code:

<!-- lang: cpp -->

int fd;
struct termios options;

/ open the port /
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);

/ get the current options /
tcgetattr(fd, &options);

/ set raw input, 1 second timeout /
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;

/ set the options /
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

/ set the options /
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
read tty 的動作 (block, no block , wait time, how many bytes.. etc) 是由 c_cc[VMIN], c_cc[VTIME] 的值決定的。 有關 c_cc[] 中 VMIN, VTIME 的功能： (ref : Nonecanonical Input)

VMIN : 至少收到多少 bytes 後 returnVTIME : 達成 收到 VMIN bytes 的條件後，多少時间timout 後 return.

所以..

c_cc[VMIN], c_cc[VTIME] 的值都是 0 : 有沒有資料都會立刻 return，不過有資料的時候，會把資料都讀出來再return.

c_cc[VMIN]=0, c_cc[VTIME] 不是 0 : 等 c_cc[VTIME] 都沒有資料就 return.,如果有收到 data 就立刻 return

c_cc[VMIN] 不是 0, c_cc[VTIME] = 0 : 一定要等到收到 c_cc[VMIN] 個資料後才 return.
c_cc[VMIN], c_cc[VTIME] 都不是 0 : ..

後來又發現，對方送 0x0d, 0x0a，我收到 0x0a, 0x0a。 確認一下， c_iflag 要 mask 掉+ options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL);才行