VTK图形模型主要对象
1、演员(Actor)代表场景中绘制的实体。
通过参数的调节可以设置角色的位置，方向，渲染特性(property),引用(reference),纹理映射(texture)等属性，并可对Actor进行缩放。演员中封装了一个4*4的变换矩阵来实现对演员的位置，方向，大小(缩放)等的操控
2、灯光(lights)由vtkLight类实现,可在场景中照亮绘制对象。
vtkLight可通过调用参数的改变控制灯光的 状态(开/关)、照射角度、照射强度、颜色等,并支持点光源和平行光源。创建好后加入到Renderer中即可。
3、照相机(Camera)由vtkCamera类实现。
可以定义观察着的位置、焦点和其他相关属性；可以实现旋转，平移，滚动等动作。
4、属性(Property)主要由vtkProperty实现。
要使三维物体具有真实感，必须说明几何物体的一些特性，例如:光照特性(泛光,漫反射,镜面反射,边缘颜色),反射强度,物体的灰度,物体的绘制样式(点,线框,表面),着色模式(flat,gourand,phong)等。
5、映射(vtkMapper)指定了渲染数据和图形库中基本图元之间的关系。
vtkMapper的一些派生类通过LookupTable映射数据并控制图形库中相应的Actor吐艳的生成。一个或多个Actor可以使用相同的Mapper。Mapper有多个参数对其进行控制,如ScalarVisibility标志可以设置scalar的数据是否影响相关的Actor的颜色;ScalarMode可以控制Actor的颜色是scalar point还是cell的值;渲染方式可以通过(ImmediateModeRenderingOn)和( ImmediateModeRenderingOff)控制,前一项表示立即渲染,后一项表示将渲染放于渲染列表中,一般选择ImmediateModeRenderingOn方式进行, 因为如果选择ImmediateModeRenderingOff 方式, 将会占用较多的系统资源, 影响系统的性能。
6、变换(vtkTransform)时一个方式4*4变换矩阵的堆栈，可对这一堆栈 进行各种操作。
如:平移，缩放，旋转等，一般在栈的顶部进行。
7、查找表(vtkLookupTable,vtkColorTransferFunction)
8、渲染器（vtkRenderer）基类为vtkRenderer, 作用是管理光源、照相机和绘制对象等的位置、属性等; 提供了世界坐标系, 观察坐标系及显示坐标系之间的转换。建立好一个Renderer 后将其加入到RenderWindow中即可将场景显示出来。
9、渲染窗口（vtkRenderWindow）其基类为vtkRenderWindow, 管理显示设备上的窗口, 一个或多个绘制方法可在渲染窗口上创建一个场景。渲染窗口是用户图形界面, 其中包括了设置渲染窗口的大小, 产生立体显示效果等的方法, 一共控制控制两个缓存。
10、窗口互动（vtkRenderWindowInteractor）当演员（actor）在窗口中渲染之后，可以使用窗口互动操纵照相机，选择演员，调用自定义消息函数等。