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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- 计算机网络总结
谭嘉俊
计算机网络
本文章讲解的内容是计算机网络总结。基本术语节点(node):在电信网络中,一个节点是一个连接点,表示一个再分发点(redistributionpoint)或一个通信端点(一些终端设备),节点的定义依赖于网络和协议层,一个物理网络节点是一个连接到网络的有源电子设备,能够通过通信通道发送、接收或转发信息,要注意的是,无源分发点(例如:配线架或接插板)不是节点,在网络理论或图论中,术语节点表示网络拓扑中
- (论文总结)思维链激发LLM推理能力
靈镌sama
论文解读人工智能
研究背景&动机背景:扩大模型规模已被证实具有提升模型性能和模型效率的功效,但是LLM对于完成推理、算术任务仍有较大不足。动机:从之前的应用和研究中得知,可以用生成自然语言解释、使用神经符号等形式语言的方法来提高大模型的算术推理能力,当时采用了从头预训练和微调模型的方法,耗费的成本较多;而且大模型具有根据少量文本提示进行上下文少样本学习的能力,使用少量输入输出示例即可提高LLM的推理性能,而不必对单
- 基于MATLAB/simulink风力发电仿真,双馈风机模型 空气动力学模型源码等
资深码侬
matlabmatlab开发语言
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- git 总结+场景应用
放逐者-保持本心,方可放逐
工具配置gitgit远程连接git标签git应用git打包迁移git版本控制git新手应用
文章目录概要(git)git冲突经验之谈git相关操作后续git具体应用回退到指定版本git校验忽略git版本标签管理git代码仓库迁移gitbundle后续git新手应用指南概要(git)一、Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于高效地处理从非常小到非常大的项目版本管理。它允许开发者跟踪文件的更改历史,方便团队协作开发,并且可以在不同分支上进行并行开发。二、基础指令连接(配置)gitco
- DAY 40 训练和测试的规范写法
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目录一、单通道图片的规范写法图像任务中的张量形状NLP任务中的张量形状1.Flatten操作2.view/reshape操作总结二、彩色图片的规范写法知识点回顾:彩色和灰度图片测试和训练的规范写法:封装在函数中展平操作:除第一个维度batchsize外全部展平dropout操作:训练阶段随机丢弃神经元,测试阶段eval模式关闭dropout昨天我们介绍了图像数据的格式以及模型定义的过程,发现和之前
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一、临界区代码保护如果我们想在执行某段代码时不被中断打断,此时需要进行临界区代码保护。在临界区内关闭中断,临界区结束后开启中断。需要注意的是临界区的进入和退出需要成对出现,如果进入两次,那么需要退出两次才可以成功开启中断。注:本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。1..所需API函数介绍taskENTER_CRITICAL函数用来进入临界区。在任务中调用。#definetaskENTE
- 7,FreeRTOS列表与列表项的插入删除
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一、实验目标创建三个动态任务,栈空间大小均为128字。startTask、Task1、Task2。startTask仅运行一次,负责task1、task2任务的创建,startTask任务的删除。Task1负责初始化列表、列表项123,并进行列表项的插入实验与删除实验。Task2负责5S闪烁一次LED0,用于指示系统的运行状态。注:本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。二、实验准备1.
- yolov算法详解_yolo 目标检测算法个人总结(yolov1)
CHAO JIANG
yolov算法详解
yolo目标检测算法个人总结目前yolo目标检测有两个版本,分别为v1和v2。因工作需要用yolo算法检测人物,所以这段时间重点看了这两篇论文,并实现了对应的tensorflow代码。这里记录下在论文阅读过程中的一些细节信息,留给自己,同时也希望各位能指出本人理解错误的地方,谢谢!一:yolov1关于yolov1算法的详解在网上已经非常多了,在这里我大概叙述下算法的流程,以及在开发过程中遇到的一些
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LZA185
数据结构数据结构
目录一、队列:先进先出的数据缓冲区队列的核心概念队列的典型应用场景队列的基本操作队列的两种C语言实现方式1.顺序队列(基于数组的实现)2.循环队列(解决假溢出问题)二、树:一对多的层次结构树的基本概念树的存储方式二叉树:最常用的树结构二叉树的定义二叉树的特点特殊的二叉树二叉树的重要特性二叉树的C语言实现与遍历三、总结在数据结构的世界里,队列和树是两种截然不同却又同样重要的结构。队列以其"先进先出"
- 设计模式之上下文对象设计模式
Code Monkey’s Lab
设计模式设计模式
目录一、模式介绍二、架构设计三、Demo示例四、总结一、模式介绍上下文对象(ContextObject)模式最早由《CoreJ2EEPatterns》第二版提出,其核心目标是在多层或多组件间共享与当前作用域(如一次请求、一次会话、一次业务流程)相关的所有状态和服务,消除各组件对底层环境细节(如协议、线程、本地存储等)的直接依赖,从而提高系统的可复用性、可维护性和可测试性。ContextObject
- 【Maven 】 <resources> 配置中排除 fonts/** 目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:
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日常工作总结mavenjava
如果Maven的配置中排除fonts/**目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:总结:用方法一即可1.检查资源过滤是否生效确保部分正确配置了resources插件:src/main/resourcesfonts/**false2.验证目录结构确认fonts文件夹的物理路径是否正确:src/└──main/└──resources/└──fonts/#确保这是要排除的目录├──font1.ttf└
- Prompt 精通之路(七)- 你的终极 AI 宝典:Prompt 精通之路系列汇总
程序员阿超的博客
Prompt精通之路:从零基础到AI高效玩家人工智能promptPrompt指南AI学习资源速查手册ChatGPT系列总结
你的终极AI宝典:Prompt精通之路系列汇总标签:#Prompt指南#AI学习资源#速查手册#ChatGPT#系列总结Prompt精通之路:系列文章导航第一篇:AI时代的新语言:到底什么是Prompt?为什么它如此重要?第二篇:告别废话!掌握这4个黄金法则,让你的Prompt精准有效第三篇:像专业人士一样思考:Zero-Shot,Few-Shot和思维链(CoT)技巧详解第四篇:AI赋能:10个
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集合框架之队列java开发语言
双端队列DequeDeque方法简介Deque核心特点Deque实现类ArrayDequeArrayDeque构造方法ArrayDeque的数据结构及实现原理ArrayDeque方法介绍ArrayDeque核心特性ArrayDeque总结ArrayDeque使用样例代码Deque实现类LinkedListDeque实现类ConcurrentLinkedDeque(非阻塞线程安全)Concurren
- 创意,创新,动手,懂我
waterHBO
创意来源编程创意
对于上面的聊天,请帮我写个文章来总结一下,这几个案例视频,分别讲了什么东西,启发启示是什么把新鲜新奇的地方,保存下来。语言简洁,凝练。不要啰嗦、不要重复。分结构,输出为md格式,请使用有序列表。其他要求:1语言幽默有趣,平易近人,有吸引力。2.用中文写。单独新建一个文件。3.请帮我分条理,看起来很清晰。AIApp创富三部曲:从灵感到现实的秘籍解析序言:你的下一个App,藏在浴缸、通勤路和与AI的对
- E函数.js
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前言:函数是构建强大而灵活应用程序的基石。它们不仅是代码执行的基本单元,更是实现模块化、可复用性和简洁性的关键。目录一、函数是个啥?简单来说就是“代码小跟班”二、定义函数给小跟班安排任务三、调用函数指挥小跟班干活儿四、参数给小跟班的“任务提示卡”五、返回值小跟班的“任务成果”六、函数的实际应用小跟班大显身手总结函数是你的编程小跟班一、函数是个啥?简单来说就是“代码小跟班”函数,说白了就是一段能完成
- github简单入门
梦花火
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github使用小小总结在这里并不讲述任何关于如何配置github的问题,这些东西,稍微百度一下就有,不具备写的价值。-question1:如何创建一个新项目?1.确认你本地的github已经配置完全(特别是密钥)ps:可以用
[email protected]来验证密钥是否配置好。2.在github官网上开启一个新的空白的项目库(可以选择配置readme)3.如果是从头创建版本库,可以采用先克
- 【Python 中的几类运算符】
文章目录文章目录一、算术运算符二、比较运算符三、赋值运算符四、逻辑运算符附加知识:五、其他运算符1.位运算符2.成员运算符3.身份运算符总结一、算术运算符加法(+):用于两个数值相加。例如,a=5,b=3,a+b的结果为8。也可以用于字符串拼接,如"Hello,"+"World"的结果为"Hello,World"。示例:a=5b=3result=a+bprint("求和",result)a="He
- 嵌入模型 vs 大语言模型:语义理解能力的本质区别与应用场景
chenkangck50
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嵌入模型vs大语言模型:语义理解能力的本质区别与应用场景(实战视角)一句话总结嵌入模型的“理解”是向量表示和相似性匹配,适合做召回;大语言模型的“理解”是上下文+逻辑+世界知识综合判断,适合做分析与生成。重点是可以结合prompt和本身具有的知识两类模型的本质区别能力项嵌入模型(如BGE、SBERT)大语言模型(如GPT、GLM、DeepSeek)输出形式向量(如768维)自然语言文本(如答案、解
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【Java实战】系列Java并发编程分布式锁高并发解决方案原子操作数据库事务
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- windows系统bat脚本命令总结之复制命令(copy和xcopy)
番茄小能手
Windowswindows
前言做了一段时间的bat脚本开发,bat脚本中有各种各样的命令跟传统的编程逻辑完全不同,本专栏会讲解下各种各式的命令使用方法。本篇文章讲解的是获取windows系统的复制命令(copy和xcopy),copy和xcopy是Windows命令行中常用的文件复制命令。它们具有类似的功能,但在某些方面有一些区别。copy命令copy`命令用于将一个或多个文件从一个位置复制到另一个位置。它的基本语法如下:
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在Linux服务器上使用LibreOffice命令行批量接受Word文档的所有修订一、背景与需求1.1常见场景1.2为什么选择LibreOffice二、环境准备2.1安装LibreOffice2.2验证安装三、Python实现代码四、代码解析4.1主要功能4.2错误处理4.3使用灵活性五、高级应用5.1批量处理多个文件5.2与其他工具集成六、注意事项七、总结在实际工作中,我们经常需要处理包含修订标
- 本地命令行工具libreoffice 完成docx转pdf
陈毛毛虫
pdf汇编开发语言wps
文章目录前言一、libreoffice是什么?二、使用步骤1.安装libreoffice2.运行命令行工具总结前言最近忙着编写一些文档,需要转换成pdf,但是WPS的转pdf功能需要付费,上网搜了很久,搜到的不是付费的就是有大小限制的,于是想着本地使用python库转,结果效果不大理想,查阅资料后找到了这一款开源的本地命令行工具libreoffice一、libreoffice是什么?LibreOf
- Unity——通信的IP地址和端口类
缘笙箫196
unity——网络tcp/ipc#网络协议
目录IP地址和端口类引用头文件IPAddress类初始化IP信息的方式1.用byte数组进行初始化2.用long长整型进行初始化4字节对应的长整型一般不建议大家使用3.推荐使用的方式使用字符串转换4.获取可用的IPv6地址IPEndPoint类初始化方式总结域名解析什么是域名解析IPHostEntry类主要作用:Dns类主要作用:常用方法1.获取本地系统的主机名2.获取指定域名的IP信息根据域名获
- Spring Boot + ONNX Runtime模型部署
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- 【HDMI CEC】One Touch Record 功能详解
好多渔鱼好多
HDMICECCEC协议HDMICEC智能家居影音开发
目录1.概念2.用途3.实现原理3.1实现流程3.2关键点总结4.协议命令与运用流程5.运用示例6.注意事项7.设备设置与检查8.经验总结1.概念OneTouchRecord(OTR)是HDMICEC协议中一项旨在简化录制操作的功能。它允许用户仅通过在电视(或作为控制中心的设备)的遥控器上按一个特定的录制按钮(通常是“Record”或“Rec”),就能自动唤醒并命令指定的录制设备(如硬盘录像机DV
- Web 架构之图片与静态资源优化全攻略
懂搬砖
web架构原力计划前端架构网络
文章目录思维导图一、图片优化1.图片格式选择2.图片压缩3.响应式图片4.图片懒加载二、静态资源优化1.文件压缩2.缓存策略3.CDN加速总结思维导图Web架构图片与静态资源优化图片优化静态资源优化图片格式选择图片压缩响应式图片图片懒加载JPEGPNGWebP无损压缩有损压缩文件压缩缓存策略CDN加速GzipBrotli强缓存协商缓存一、图片优化1.图片格式选择JPEG特点:有损压缩格式,适合色彩
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户