- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
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骑蜗牛上月亮
python开发语言
welding_performance_data.xls数据文件。welding_strengthtoughness5001052012480855015490953013510115401447075601690018600121500139111578115importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttkinterastkfrommatp
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dev.null
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以下是关于KV缓存(Key-ValueCache)的简介,涵盖其定义、原理、作用及优化意义:1.什么是KV缓存?KV缓存是Transformer架构(如GPT、LLaMA等大模型)在自回归生成任务(如文本生成)中,用于加速推理过程的核心技术。其本质是:在生成序列时,缓存历史token的Key和Value矩阵,避免重复计算,从而显著减少计算量。2.为什么需要KV缓存?传统自注意力计算的问题在生成第t
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- C/C++高效编译工具ccache
工头阿乐
C/C++c语言c++java
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- 【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI
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重回基础CPUCacheMESI缓存一致性
文章目录一、前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine:与内存数据交换的最小单位五、MEIS:缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下volatile的实现原理,其中涉及到指令调度重排和数据可见性保证,这两者的理解离不开对CPUCache的掌握,因此,先重温一下CPUCache,便有了本文。二、为何需要CPUCa
- 一条查询sql的执行流程和底层原理
weixin_30608503
大数据数据库
1、一条查询SQL执行流程图2、查询SQL执行流程之发送SQL请求(1)客户端按照Mysql通信协议将SQL发送到服务端,SQL到达服务端后,服务端会单起一个线程执行SQL。(2)执行时Mysql首先判断SQL的前6个字符是否为select。并且语句中是否带有SQL_NO_CACHE关键字,如果没有则进入查询缓存。3、查询SQL执行流程之查询缓存查询缓存说白了就是一个哈希表,将执行过的语句及其结果
- 前端架构师具备什么能力?前端性能优化全链路指南
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前端性能优化全链路指南——从构建到运行,让你的页面飞起来!一、性能优化全链路概览性能优化不是“一招鲜”,而是从构建时到运行时的全流程优化。以下是核心链路:构建时:减少打包体积(TreeShaking、CodeSplitting)。加载时:加速资源加载(懒加载、预加载)。运行时:提升渲染效率(虚拟列表、WebWorker)。监控与诊断:用工具定位问题(ChromePerformance、Lighth
- 【Redis】什么是缓存穿透、击穿、雪崩?如何解决?
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1.缓存穿透定义:缓存穿透是指查询一个不存在的数据,由于缓存中没有该数据,请求会直接落到数据库上。如果大量这样的请求同时发生,数据库可能会被压垮。原因:恶意攻击:攻击者故意请求大量不存在的数据。业务逻辑问题:某些查询条件本身就不存在有效数据。解决方案:1.缓存空值:如果查询结果为空,扔将空值缓存起来,并设置一个较短的过期时间。if(data==null){cache.put(key,"NULL",
- 带过期时间的LRUCache java实现
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实现代码,惰性删除过期节点importjava.util.*;publicclassLRUWithExpire{staticclassListNode{intkey;intvalue;//单位为毫秒longexpire;ListNodepre;ListNodenext;publicListNode(intkey,intvalue,longexpire){this.key=key;this.valu
- 如何修改pip全局缓存位置和全局安装包存放路径
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使用场景:在默认情况下,pip会将安装的包存放在Python环境的site-packages目录下,会使用到系统盘的内存。当遇到系统盘的内存很小的时候,需要修改pip的全局缓存位置和全局安装包存放路径,可以极大的节省系统盘内存详细步骤:1.修改pip的全局缓存位置pip会默认将下载的文件存放在缓存目录中(如Linux的~/.cache/pip,Windows的%LOCALAPPDATA%\pip\
- 前端缓存接口数据
jjjjjjjjj¢
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在前端缓存接口数据时,可以结合浏览器缓存策略、前端存储(localStorage、sessionStorage、IndexedDB)、内存缓存(变量存储)、ServiceWorker等方式,选择适合的方案。使用浏览器HTTP缓存(推荐,依赖后端支持)如果接口数据不会频繁变化,可以使用HTTP缓存策略(强缓存+协商缓存),减少不必要的请求。后端设置Cache-Control在接口响应头中,服务器可以
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- 苹果审核:2.1性能完整性被拒解决
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- 实验六 多cache一致性——监听协议_多核Cache一致性
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经过这么多篇文章的介绍,我们应该已经对Cache有一个比较清晰的认识。Cache会面临哪些问题,我们该怎么处理这些问题。现在我们讨论多核Cache一致性问题。在摩尔定律不太适用的今天,人们试图增加CPU核数以提升系统整体性能。这类系统称之为多核系统(简称MP,Multi-Processor)。我们知道每个CPU都有一个私有的L1Cache(不细分iCache和dCache)。假设一个2核的系统,我
- CentOS 6 YUM源切换成国内yum源
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由于CentOS6已于2020年11月进入EOL(EndofLife),官方软件源已不再提供更新,因此你可能会遇到`yummakecache`命令失败的问题。以下是解决该问题的详细步骤:###解决方案1.**备份原有yum源文件**```bashsudomv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.back
- RabbitMQ相关的面试题
努力的搬砖人.
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以下是150道RabbitMQ相关的面试题及简洁回答:RabbitMQ基础概念1.什么是RabbitMQ?RabbitMQ是一个开源的AMQP(高级消息队列协议)实现,用于在分布式系统中进行消息传递和通信。它允许应用程序通过网络发送和接收消息,实现异步处理、解耦合和扩展性。RabbitMQ使用Erlang语言开发,具有高可用性和容错性,适用于各种规模的应用程序。2.RabbitMQ的核心组件有哪些
- Spring Boot--@PathVariable、@RequestParam、@RequestBody
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目录声明!!什么是RESTful?RESTful的基本原则无状态性(Stateless)统一接口(UniformInterface)分层系统(LayeredSystem)缓存(Cacheable)按需代码(CodeonDemand,可选)HTTP协议里面,四个表示操作方式的动词:@PathVariable@PathVariable映射URL绑定的占位符@PathVariable的参数基本用法多个路
- ARM嵌入式实时系统(RTOS) 中通过页表关闭DCACHE的方法
papaofdoudou
嵌入式系统内存管理armlinux
现在的嵌入式实时系统规模越来越大,很多在linux中使用的特性,例如虚拟内存管理,动态加载等功能也加入进来,进一步增加了RTOS开发的难度.在应用开发中,和cache相关的同步问题有两个,一个是flush操作,另一个是invalidate操作,有时候为了确认问题是否和cache同步有关,需要关闭dcache来验证.这里介绍一种经过验证过的通过页表项关闭DCACHE的实践。Cortex-A7中启用c
- Rabbitmq踩坑---删掉.erlang.cookie后重新启动服务报错
原子一式
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集群部署的时候,自己笔记本安装3台centos7服务器【102,103,104】,各种前期准备好后,执行rabbitmqctlcluster_status发现报错,第一个想到的是cookie可能不对,检查发现三台.erlang.cookie都是一样的,仔细一看是103我改过hostname,重启后,从102拷贝过来发现还是报错,我就直接删掉了.erlang.cookie,然后又从102拷贝过来,启
- 使用yolo训练自己的模型数据遇到的问题
次次皮
YOLO深度学习人工智能
1、报错:NolabelsfoundinD:\xxx\valid\labels.cache查找网上的文章大多都是说文件目录没按规定创建,但我检查了我的目录没问题,后来发现是labels文件夹里的txt文件和images文件夹的图片没有一一对应,对应好之后问题解决2、解决完上个问题之后还是不报上面的错了但还是FatalPythonerror:Aborted;Restartingkernel...检查
- JavaScript性能优化实战:从8s到0.8s的极致提升
小诸葛IT课堂
前端
摘要:页面卡顿、内存泄漏、CPU爆满?本文通过6个真实场景+可运行代码示例,手把手教你掌握JS性能优化核心技术!涵盖防抖节流、虚拟滚动、WebWorkers、内存泄漏排查等高频痛点解决方案,最后提供Chrome性能分析工具实战指南,助你打造丝滑的Web应用!一、性能优化核心指标(先量化再优化)1.1关键性能指标FPS:帧率≥60为合格(开发者工具Performance面板)内
- linux 时间同步(阿里云ntp服务器)
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1、安装ntp服务root@localhost~]#yum-yinstallntp已加载插件:fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfile*base:mirrors.nju.edu.cn*centos-sclo-rh:mirrors.nju.edu.cn*centos-sclo-sclo:mirrors.huaweiclo
- Spring Cache的基本使用
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文章目录一、概述二、SpringCache的使用2.1环境搭建2.2缓存的读模式@Cacheable2.3自定义缓存配置
[email protected]@CacheEvict删除缓存2.6@Caching多个操作三、SpringCache的不足一、概述常见的缓存的框架有Redis、Memcached、Guava、Caffeine等等,各有各的优势。如果我们的程序想要使用缓存,就要与这些框架耦合。聪明
- 高性能缓存利器:Caffeine 在 Spring Boot 中的应用
阿里小阿希
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在现代应用程序中,缓存是提高数据检索速度、减少对数据库或其他数据源访问次数的重要手段。SpringCache提供了多种缓存实现方式,而在我们的SpringBoot项目中,我们选择了Caffeine作为默认的缓存库。Caffeine简介Caffeine是一个基于Java8的高性能、近乎最佳的缓存库。它提供了多种优化技术,如写入时复制(Copy-on-Write)和分段锁(SegmentedLocki
- 缓存使用的具体场景有哪些?缓存的一致性问题如何解决?缓存使用常见问题有哪些?
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缓存使用场景、一致性及常见问题解析一、缓存的核心使用场景1.高频读、低频写场景典型场景:商品详情页、新闻资讯、用户基本信息。特点:数据更新频率低,但访问量极高。策略:Cache-Aside(旁路缓存):优先读缓存,未命中时查数据库并回填。TTL(过期时间):设置合理过期时间(如5分钟),平衡数据新鲜度与缓存命中率。示例:publicProductgetProduct(Stringid){Produ
- idea java cpu100_Intellij Idea cpu 100% 卡顿 解决办法
weixin_39968760
配置文件位置修改配置文件idea.vmoptions具体参数配置#堆栈设置-Xms4096m-Xmx4096m-Xmn3072m-XX:MetaspaceSize=1024m-XX:MaxMetaspaceSize=1024m-XX:+AlwaysPreTouch-XX:InitialCodeCacheSize=1200m-XX:ReservedCodeCacheSize=1200m-XX:+Us
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl