发展历史
2005年事件
Google收购了成立仅22个月的高科技企业Android。
2007年事件
11月5日，Google公司正式向外界展示Android操作系统。
11月5日，Google与34家手机制造商、软件开发商、电信运营商和芯片制造商共同创建开放手持设备联盟。
2008年事件
5月28日，Patrick Brady于Google I/O大会上提出Android HAL架构图。
8月18日，Android获得
美国联邦通信委员会的批准。
9月22日，谷歌正式对外发布第一款Android手机——HTC G1。
9月23日，谷歌发布Android1.0。
9月24日，全球业界都表示不看好Android操作系统，并且声称最多1年，Android就会被Google关闭。
2009年事件
4月30日，Android1.5正式发布。
5月10日，HTC G1和HTC G2市场大卖，成为仅次于iPhone的热门机型。
9月25日，Android1.6正式发布。
9月29日，HTC Hero G3广受欢迎，成为全球最受欢迎的机型。
10月28日，Android 2.0 智能手机操作系统正式发布。
2010年事件
1月7日，Google发布了旗下第一款自主品牌手机：Nexus one（HTC G5）。
1月，谷歌与
Linux基金会就谷歌修改了Linux内核而产生了矛盾。
2月3日，
Linux内核开发者Greg Kroah-Hartman将Android的驱动程序从Linux内核“状态树”上除去，从此，Android与Linux开发分道扬镳。
5月19日，Google正式对外发布Android2.2智能操作系统。
5月20日，Google对外正式展示了搭载Android系统的
智能电视-Google TV，该电视为全球首台智能电视。
7月1日，Google宣布正式与雅虎、亚马逊合作，并且在Android上推出多项Kindle服务和雅虎服务。
7月9日，美国NDP集团调查显示，Android系统已占据了美国手机市场28%的份额，全球17%的市场份额。
9月，Android应用数量超过9万个。
9月21日，Google对外公布数据，每日销售的Android设备的新用户数达到20万。
10月26日，Google宣布Android达到第一个里程碑：电子市场上的Android应用数量达到10万个。
12月7日，Google正式发布Android2.3操作系统。
2011年事件
1月，Android应用数量超过20万。
1月，Google对外公布数据，每日Android设备的新用户数达到30万。
2月2日，Android3.0正式发布。
6月，Android在
日本的市场占有率达到57%。
7月，Android在
中国的市场占有率达到了34.8%。
7月，Android在
欧洲的市场占有率达到了22.3%
7月，Google对外公布数据，Android每天的新用户达到55万，Android设备用户总数达1.35亿。
8月，谷歌收购摩托罗拉移动。
8月，Android在
韩国市场占有率达到了95%。
8月，Android系统在35个国家市场占有率第一，平均市场占有率达到48%。
8月，Android系统成为亚太地区第一大系统，市场占有率为亚太地区第一大。
9月，数据显示，Android应用数目已经达到48万。
9月，Android在美国的市场占有率达到43%。
10月19日，谷歌正式发布Android 4.0操作系统。
11月18日，美国NPD数据显示，Android和
iOS平台上的游戏占有率都首度超过
任天堂的
DS掌机和
索尼的
PSP掌机，手机游戏玩家也超过了掌机玩家，游戏开发商更倾向于向Android和iOS手机上开发游戏。
11月18日，谷歌最新报告显示，通过谷歌服务器激活的Android设备用户总数已经超过2亿，每天通过谷歌服务器激活的新用户数超过55万，而这仅仅是通过谷歌服务器激活的用户设备数。
Android是以Linux为核心的手机操作平台，作为一款开放式操作系统，随着Android的快速发展，如今已允许开发者使用多种
编程语言来开发Android
应用程序，而不再是以前只能使用Java开发Android应用程序的单一局面，因而受到众多开发者的欢迎，成为真正意义上的开发式操作系统。
在Android中，开发者可以使用
Java作为编程语言来开发应用程序，也可以通过NDK使用C/
C++作为编程语言来开发应用程序，也可使用
SL4A来使用其他各种脚本语言进行编程（如：
python、
lua、
tcl、
php等等），还有其他诸如：
Qt（qt for android）、
Mono（mono for android）等一些著名编程框架也开始支持Android编程，甚至通过
MonoDroid，开发者还可以使用
C#作为编程语言来开发应用程序。另外，谷歌还在2009年特别发布了针对初学者的Android Simple语言，该语言类似
Basic语言。而在网页编程语言方面，
JavaScript，
ajax，HTML5，
jquery、
sencha、dojo、mobl、PhoneGap等等都已经支持Android开发。
而在Android系统底层方面，Android使用C/C++作为开发语言。
应用程序（部分）
Java开发方面
Android支持使用Java作为编程语言来开发应用程序，而Android的Java开发方面从接口到功能，都有层出不穷的变化。考虑到Java虚拟机的效率和资源占用，谷歌重新设计了Android的Java，以便能提高效率和减少资源占用，因而与J2ME等不同。
Android结构
其中Activity等同于J2ME的MIDlet，一个 Activity 类（
Class）负责创建视窗（Windows），一个活动中的Activity就是在 foreground（前景）模式，背景运行的程序叫做Service。两者之间通过由ServiceConnection和AIDL连结，达到复数程序同时运行的效果。如果运行中的 Activity 全部画面被其他 Activity 取代时，该 Activity 便被停止（Stopped），甚至被系统清除（Kill）。
View等同于J2ME的Displayable，程序人员可以通过 View 类与“XML layout”档将UI放置在视窗上，Android 1.5的版本可以利用 View 打造出所谓的 Widgets，其实Widget只是View的一种，所以可以使用xml来设计layout，HTC的Android Hero手机即含有大量的widget。至于ViewGroup 是各种layout 的基础抽象类（abstract class），ViewGroup之内还可以有ViewGroup。View的构造函数不需要再Activity中调用，但是Displayable的是必须的，在Activity 中，要通过findViewById()来从XML 中取得View，Android的View类的显示很大程度上是从XML中读取的。View 与事件（event）息息相关，两者之间通过Listener 结合在一起，每一个View都可以注册一个event listener，例如：当View要处理用户触碰（touch）的事件时，就要向Android框架注册View.OnClickListener。另外还有Image等同于J2ME的BitMap。
C/C++开发方面
早期的Android开发只支持Java作为编程语言开发应用程序，因而使得其他语言开发者只能望而却步。2010年4月，谷歌正式对开发者发布了Android NDK，NDK允许开发者使用C/C++作为编程语言来为Android开发应用程序，初版的NDK使得开发者看到了C/C++在Android开发中的希望。
但是，当前版本的NDK在功能上还有很多局限性：NDK并没有提供对应用程序生命周期的维护；NDK也不提供对Android系统中大量系统事件的支持；对于作为应用程序交互接口的UI API,当前版本的NDK中也没有提供。但是相对于初版的NDK，现在的NDK已经进行了许多重大的功能改进。
由此可见，NDK仍然需要完善和发展，相信未来随着NDK的发展，NDK可以做得更多更好。
中介软件
操作系统与应用程序的沟通桥梁，应用分为两层：函数层（Library）和虚拟机（Virtual Machine）。 Bionic是 Android 改良libc的版本。Android 同时包含了Webkit，所谓的Webkit 就是Apple Safari 浏览器背后的引擎。Surface flinger 是就2D或3D的内容显示到屏幕上。Android使用工具链(Toolchain)为Google自制的Bionic Libc。
Android采用OpenCORE作为基础多媒体框架。OpenCORE可分7大块：PVPlayer、PVAuthor、
Codec、PacketVideo Multimedia Framework(PVMF)、Operating System Compatibility Library(OSCL)、Common、OpenMAX。
Android 使用skia 为核心图形引擎，搭配OpenGL/ES。skia与Linux Cairo功能相当，但相较于Linux Cairo, skia 功能还只是雏形的。2005年Skia公司被Google收购，2007年初，Skia GL源码被公开，目前Skia 也是Google Chrome 的图形引擎。
Android的多媒体数据库采用SQLite数据库系统。数据库又分为共用数据库及私用数据库。用户可通过ContentResolver类（Column）取得共用数据库。
Android的中间层多以Java 实现，并且采用特殊的Dalvik 虚拟机（Dalvik Virtual Machine）。Dalvik虚拟机是一种“暂存器型态”（Register Based）的Java虚拟机，变量皆存放于暂存器中，虚拟机的指令相对减少。
Dalvik虚拟机可以有多个实例（instance）, 每个Android应用程序都用一个自属的Dalvik虚拟机来运行，让系统在运行程序时可达到优化。Dalvik 虚拟机并非运行Java字节码（Bytecode），而是运行一种称为.dex格式的文件。
硬件抽像层
Android 的
HAL（硬件抽像层）是能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。HAL 的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 隔开，让 Android 不至过度依赖 Linux kernel，以达成 kernel independent 的概念，也让 Android framework 的开发能在不考量驱动程序实现的前提下进行发展。
HAL stub 是一种代理人（proxy）的概念，stub 是以 *.so 档的形式存在。Stub 向 HAL“提供”操作函数（operations），并由 Android runtime 向 HAL 取得 stub 的 operations，再 callback 这些操作函数。HAL 里包含了许多的 stub（代理人）。Runtime 只要说明“类型”，即 module ID，就可以取得操作函数。
内核
Android 是运行于 Linux kernel之上，但并不是
GNU/Linux。因为在一般GNU/Linux 里支持的功能，Android 大都没有支持，包括Cairo、X11、Alsa、FFmpeg、GTK、Pango及Glibc等都被移除掉了。Android又以bionic 取代Glibc、以Skia 取代Cairo、再以opencore 取代FFmpeg 等等。Android 为了达到商业应用，必须移除被GNU GPL授权证所约束的部份，例如Android将驱动程序移到 userspace，使得Linux driver 与 Linux kernel彻底分开。bionic/libc/kernel/ 并非标准的kernel header files。Android 的 kernel header 是利用工具由 Linux kernel header 所产生的，这样做是为了保留常数、数据结构与宏。
目前Android 的 Linux kernel控制包括安全（
Security），存储器管理（Memory Management），程序管理（Process Management），网络堆栈（Network Stack），驱动程序模型（Driver Model）等。下载Android源码之前，先要安装其构建工具 Repo来初始化源码。Repo 是 Android 用来辅助Git工作的一个工具。
安全权限机制
Android本身是一个权限分立的操作系统。在这类操作系统中，每个应用都以唯一的一个系统识别身份运行（Linux用户ID与群组ID）。系统的各部分也分别使用各自独立的识别方式。Linux就是这样将应用与应用，应用与系统隔离开。
系统更多的安全功能通过权限机制提供。权限可以限制某个特定进程的特定操作，也可以限制每个URI权限对特定数据段的访问。
Android安全架构的核心设计思想是，在默认设置下，所有应用都没有权限对其他应用、系统或用户进行较大影响的操作。这其中包括读写用户隐私数据（联系人或电子邮件），读写其他应用文件，访问网络或阻止设备待机等。
安装应用时，在检查程序签名提及的权限，且经过用户确认后，软件包安装器会给予应用权限。从用户角度看，一款Android应用通常会要求如下的权限：
拨打电话、发送短信或彩信、修改/删除SD卡上的内容、读取联系人信息、读取日程信息，写入日程数据、读取电话状态或识别码、精确的（基于GPS）地理位置、模糊的（基于网络获取）地理位置、创建蓝牙连接、对互联网的完全访问、查看网络状态，查看WiFi状态、避免手机待机、修改系统全局设置、读取同步设定、开机自启动、重启其他应用、终止运行中的应用、设定偏好应用、震动控制、拍摄图片等。
一款应用应该根据自身提供的功能，要求合理的权限。用户也可以分析一款应用所需权限，从而简单判定这款应用是否安全。如一款应用是不带广告的单机版，也没有任何附加内容需要下载，那么它要求访问网络的权限就比较可疑。
