看图说话：OpenGL模型矩阵和投影矩阵

 本文的内容有：

1.控制观察角度和观察位置。

2.模型中不需要的部分从场景中裁剪出去。

3.熟练操控良好的矩阵栈，这些矩阵栈控制着模型转换，到屏幕的映射。

4.联合多个转换来模拟复杂的运动系统，例如：太阳系和一个关节手臂。

 

现在开始吧。

拿相机作比喻，相机就相当于电脑屏幕。相机的中心就在屏幕的中心。

 

 2.渲染管线。投影阶段分为两个。实在是不解。

 3.令人惊讶的是矩阵竟然是按列来排列的。每一行代表的是一组基中的一维，估计是为了在使用一维数组时，跟向量通用。

 4.让我感到更迷惑的是：函数调用

 glRotate

 glTranslate

的调用顺序与变换顺序是相反反的，左边的是先glTranslate glRotate

右边的才是 glRotate和glTranslate。

据说跟传说中的很奇怪的定律有关系（大学时候经常在此翻跟头）：矩阵乘法不满足交换律。

4.所有仿射变换的实质是【基】的变换，也就是坐标系的变换。

 

 

 

 5.“改变的不是人，而是风景”的真正含义。

glLookAt：

 原来屏幕里面还有很多东西，默认是看不到的。想看看现在的原点是什么样子？拿着相机向后移动near距离！可是，相机还是那个电脑屏幕！好吧，那我们把整个世界向后移动！