U3D的navmesh寻路

寻路大致分三种：A*（格子），waypoint（路点），navmesh（网格）寻路。这三种寻路各有优劣，这里要说的是navmesh，navmesh是比前面两种要新的寻路算法，同时也是U3D官方提供的算法。

http://www.unitymanual.com/thread-611-1-1.html

http://www.unitymanual.com/thread-613-1-1.html

http://www.unitymanual.com/thread-615-1-1.html

 

http://game.ceeger.com/search.php?keyboard=NavMesh

 

U3D跟navmesh相关的东西并不多，3个组件，一个视图：

NavMeshAgent：添加了这个组件的GO对象，都具备寻路的能力。

Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
Acceleration 加速度： 最大加速度。
Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。
Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks（这个的意思是直接从连接点的这边移动到那边，一般都要自己做些处理)
Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。
Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。
NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。（这个是设置层的，让代理对象仅仅在目标层移动）

 

OffMeshLink：链接点，对于比较复杂的地形来说，这种连接点还是挺有用的

Start：开始

End：结束

Bi Directional：双向定向

Activated：激活

 

NavMeshObstacle：障碍

比较有用的是半径和高度，拥有此组件的物体被看做为障碍物。

 

Navigation视图：

三个分页：object可以看做是对选中对象的操作。Bake烘焙出网格。Layers定义层，这个层在寻路的时候会起作用。

Navigation Static：勾选后，选中的对象会生成静态网格

OffMeshLink Generatic：自动生成连接点，对于有沟，有坡的地方

Navigation Layer：设置当前模型生成的静态网格的层次。

 

基础完整步骤：

1.创建地形和各种障碍，这个时候有两种选择，一种是通过视图界面，把这些设置为静态网格然后烘焙。另一种是通过添加组件的方式，把障碍设置为障碍。

2.创建角色，为角色添加代理组件，代理组件有个目标对象，这个目标对象是角色需要走到的位置的对象。

3.建立桥连接，同样是两种方式，一种是在视图里面勾选自动生成连接点，另一种放是为需要添加连接点的对象，添加一个连接点的组件，然后手动为组件指定两个连接点。

 

 

public class baseTest: MonoBehaviour{
    private NavMeshAgent man;
    public Transform target;
    void Start (){
        man = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

     void Update (){
          man.SetDestination(target.position);
     }
}