技巧：在pthread的线程函数中，使用类的非静态成员函数来执行

    大家知道，pthread_create()函数的线程函数必须是静态的函数，以标准的__cdecl的方式调用的，而C++的成员函数是以__thiscall的方式调用的，相当于一个普通函数有一个默认的const ClassType* this参数。
    为数据封装的需要，我常常把线程函数封装在一个类的内部，定义一个类的私有静态成员函数来作为pthread的线程函数，通常如下：

class  MyClass
... {
public:
    MyClass();
private:
    pthread_t tid;
    static void* _thread_t(void* param);
} ;

void *  MyClass::_thread_t( void *  param)
... {
    MyClass* pThis = (MyClass*)param;
    pThis->DoSomeThing();
    //...
    return NULL;
}

MyClass::MyClass()
... {
    pthread_create(&tid, NULL, _thread_t, this);
}

    可以看见，创建线程的时候，把this指针作为线程的参数传入，然后在线程函数中用一个变量pThis来代替this指针。这样的做法比较丑陋，而且每次都要手动强制转换，很麻烦。

    后来看了一些模版的资料，找到了一个简便些的技巧：

template  < typename TYPE,  void  (TYPE:: * _RunThread )()  >
void *  _thread_t( void *  param)
... {
    TYPE* This = (TYPE*)param;
    This-> _RunThread ();
    return NULL;
}

class  MyClass
... {
public:
    MyClass();
     void _RunThread();
private:
    pthread_t tid;
   
} ;

void  MyClass::_RunThread()
... {
    this->DoSomeThing();
    //...
}

MyClass::MyClass()
... {
    pthread_create(&tid, NULL, _thread_t<MyClass, &MyClass::_RunThread>, this);
}

     函数模版不单可以替换类型本身，还能替换类型的成员函数。
注意：1、名称只能是_RunThread，不能在指定模版参数的时候修改；
            2、_RunThread只能是public的，除非把 _thread_t定义到MyClass的内部。