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基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
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ER模型,全称为实体联系模型、实体关系模型或实体联系模式图(ERD)(英语:Entity-relationshipmodel)由美籍华裔计算机科学家陈品山发明,是概念数据模型中高层描述所使用的数据模型或模式图。ER模型常用于信息系统设计中。比如,在概念结构设计阶段,ER模型用来描述信息需求和/或要存储在数据库中的信息类型,但是数据建模技术可以用来描述特定论域(感兴趣的区域)的任何本体(对使用的术语
- 针对数据仓库方向的大数据算法工程师面试经验总结
巴基海贼王
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⚙️一、技术核心考察点数据建模能力星型vs雪花模型:面试官常要求对比两种模型。星型模型(事实表+冗余维度表)查询性能高但存储冗余;雪花模型(规范化维度表)减少冗余但增加JOIN复杂度。需结合场景选择,如实时分析首选星型。建模实战题:例如设计电商销售数仓,需明确事实表(订单流水)、维度表(商品、用户、时间),并解释粒度选择(如订单级)。ETL流程与优化增量抽取方案:面试高频题。需掌握基于时间戳、CD
- LightGBM:极速梯度提升机——结构化数据建模的终极武器
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基于直方图与Leaf-wise生长的高效GBDT实现,横扫Kaggle与工业场景一、为什么需要LightGBM?GBDT的瓶颈传统梯度提升树(如XGBoost)在处理海量数据时面临两大痛点:训练速度慢:需预排序特征&层次生长(Level-wise)内存消耗高:存储特征值与分裂点信息LightGBM的诞生微软亚洲研究院于2017年开源,核心目标:✅训练效率提升10倍✅内存占用降低50%✅保持与XGB
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在PowerBI的学习旅程中,你是否曾感到迷茫,投入了大量时间却看不到效果?其实,90%的问题都出在学习顺序不对上!别担心,按照这份正确的学习路径,帮助你在1个月内系统提升效率和技能!1️⃣基础准备:首先安装PowerBIDesktop并熟悉基本功能。2️⃣数据准备:掌握数据清洗和PowerQuery编辑器的使用。3️⃣数据建模:学会创建关系模型和DAX基础公式。4️⃣数据可视化:设计图表和仪表盘
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- YashanDB数据库的字段类型与数据模型
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在数据库设计与实现过程中,字段类型的选择对数据模型的性能、可扩展性及维护成本产生显著影响。特别是在业务系统中,如何合理配置字段类型、设计数据结构以优化存储和访问效率,已经成为数据建模的重要课题。本文将深入探讨YashanDB数据库的字段类型及其数据模型,并提供一些基于技术原理的实用建议。字段类型设计基本数据类型YashanDB支持多种基本数据类型,满足不同场景的需求。基本类型包括:整型(INTEG
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本文来自「大千AI助手」技术实战系列,专注用真话讲技术,拒绝过度包装。ID3(IterativeDichotomiser3)是机器学习史上的里程碑算法,由RossQuinlan于1986年提出。它首次将信息论引入决策树构建,奠定了现代决策树的理论基础。本文将深入剖析其数学本质与实现细节。往期文章推荐:20.用Mermaid代码画ER图:AI时代的数据建模利器19.ER图:数据库设计的可视化语言-搞
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一、产品架构与核心性能MP34DT05TR-A采用硅微加工电容传感单元+CMOSASIC双芯片集成架构,通过PDM接口输出数字音频流。其突破性在于:122.5dB声学过载点(AOP):超越消费级麦克风常规100dB极限,耐受强声压冲击64dBSNR:1kHz频点底噪低至29dBA,保留语音高频细节(>6kHz)-26dBFS±3dB灵敏度一致性:产线匹配公差缩小50%,降低阵列设计校准成本二、关键
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ISO/IEC8824详解ISO/IEC8824-2信息对象规范
一、核心目标解决复杂场景的“动态数据建模”问题当基础数据类型无法满足需求时(如“协议字段需根据上下文动态变化”),信息对象机制通过模板化定义实现灵活扩展。二、核心概念类比技术概念生活比喻信息对象类(Class)“招聘职位说明书”模板(规定岗位必须包含:职位名称、薪资范围、技能要求)信息对象(Object)具体的招聘JD(例如:[职位名称=Java工程师,薪资=20K-30K,技能=Spring])
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- 时序数据管理的新维度:解析IoTDB与HBase的技术边界
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iotdbhbase数据库时序数据库分布式开源
在物联网与工业大数据场景中,数据的时序特性对存储与计算提出了独特挑战。面对海量设备生成的高频时序数据,如何在有限的资源内实现高效写入、灵活查询与实时分析,成为企业技术选型的核心考量。本文将从架构设计、数据建模、性能表现及场景适配等角度,对比分析IoTDB与HBase的技术差异,探索时序数据库的演进方向。一、设计哲学的分野:专用时序与通用存储HBase作为经典的NoSQL数据库,以宽表模型和LSM-
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1.设计目标本方案旨在构建一个低代码可配置、支持多业务复用、具备计算能力和权限控制的统计分析平台,满足快速搭建数据看板、灵活定义组件等需求。具体如下:配置化生成:通过低代码或零代码的方式,快速生成统计分析页面。多业务场景复用:支持不同业务线通过配置快速搭建专属页面。可扩展性:后续可添加其他组件。权限与安全:支持多级权限控制。2.功能模块2.1计算中心数据源管理:支持数据源接入与管理。数据建模:通过
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一、理解候选键、主键及备用键键由一个或多个属性构成,其目的在于实施规则,有效数据检索,而且允许从一个实体导航到另一个实体。候选键是一个或多个可以唯一标识实体实例的属性。候选键具备以下4个基本特征:1)唯一性:候选键必须不能标识多于一个实体实例(或现实世界中的事物)。2)强制性:候选键不能为空,每个实体实例要求必须能被一个特定的候选键值标识,候选键取不同值的数目,始终与不同的实体实例数目一致。如果实
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- Elasticsearch中的地理空间(Geo)数据类型介绍
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Elasticsearch专栏elasticsearch搜索引擎全文检索
在Elasticsearch中,地理空间(Geo)数据类型用于存储和处理与地理位置相关的数据,支持基于地理坐标的查询、过滤和分析。这类数据类型允许用户在分布式环境中高效地处理地理空间相关的搜索、聚合和可视化需求,广泛应用于地图应用、物流追踪、位置服务(LBS)等场景。一、核心地理空间数据类型Elasticsearch提供了以下几种地理空间数据类型,用于不同场景的地理数据建模:geo_point(地
- 后端使用Spring Data Cassandra的常见问题及解决
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后端使用SpringDataCassandra的常见问题及解决关键词:SpringDataCassandra、NoSQL数据库、数据建模、分页查询、性能优化、异常处理、连接配置摘要:本文以SpringDataCassandra的实际开发场景为背景,系统梳理了后端开发者最常遇到的8大核心问题(连接配置、数据建模、分页查询等),结合生活案例和代码示例,一步一步拆解问题现象、根因分析和解决方案。无论是刚
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mounter625
Linuxkernel服务器linuxkernel网络
Peer-to-peerDMA(P2PDMA)hasbeenpartofthekernelsincethe4.20releasein2018;itprovidesaframeworkthatallowsdevicestotransferdatabetweenthemselvesdirectly,withoutusingsystemRAMforthetransfer.Atthe2025LinuxSt
- 有向数据模型(数据建模-USS)
Litlesme
数据建模-USS数据建模数据分析数据库数据仓库数据分析sql
在统一星型模式中,在构建PuppiniBridge(或简称桥接表)前,需要先分析物理数据模型(物理表间的关系),FrancescoPuppini推荐通过绘制单向的ERD(实体关系图)来分析,称这种图叫做有向数据模型(ODM,OrientedDataModel),比如:有向数据模型的模型图的结构是一个有向树(DirectedTree)。实际上在多数实际场景下其实原本的结构是有向无环图(Directe
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待分类-Web开发django
数据建模是后端开发的核心环节,高质量的基础模型设计能极大提升项目的开发效率与数据可靠性。通过规范化模型层结构,可以在保证一致性的同时,减少重复工作和潜在的逻辑漏洞。文章解析dvadmin/utils/models.py的设计与实现,重点介绍软删除机制、核心审计字段的抽象模型,以及动态模型工具的应用场景,剖析其对系统扩展性与一致性带来的实际价值。文章目录models.py项目源码解析应用案例总结mo
- Java Web 开发详细流程
笑非不退
Javajava开发语言
一、项目立项与需求分析阶段(0%)1.1商业需求确认与产品经理沟通核心业务目标目标:构建一个图书管理系统用户:图书管理员、普通用户功能:登录、查看、增删改图书、权限控制、分页、搜索1.2输出文档PRD(产品需求文档)ER图(数据建模)UML用例图接口草图(APIMock文档)项目甘特图/工作排期(Jira/TAPD)二、系统设计与环境准备阶段(10%)2.1技术栈选择(通用、可复用)层级技术选型前
- 如何站在指标体系之巅看智能数据建模产品(GAI)
qwfys200
Data数据指标体系建模
理解指标体系的核心目标智能数据建模产品的指标体系需围绕业务价值、模型性能、数据质量和用户体验四大维度构建。核心目标是量化产品效能,为迭代优化提供数据支撑。需明确指标与业务目标的关联性,避免“为指标而指标”。构建分层指标体系框架战略层指标:聚焦商业价值,如收入增长、成本节约、客户留存率。战术层指标:衡量模型效果,如预测准确率、AUC值、特征重要性排名。执行层指标:监控数据流水线,如数据覆盖率、特征缺
- 深入理解SQLMesh中的Lookback、Forward-Only和Auto-Restatement特性
梦想画家
数据分析工程sqlmesh数据工程
在数据仓库和ETL(Extract,Transform,Load)流程中,处理数据变更、延迟到达的数据以及模式变更是一项挑战。SQLMesh作为一款强大的数据建模工具,提供了多种特性来帮助数据工程师优雅地处理这些问题。本文将深入探讨SQLMesh中的三个关键特性:Lookback、Forward-Only和Auto-Restatement,以及它们如何帮助构建更健壮的数据管道。Lookback:处
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str