S3C2440-WDT

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

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当系统运行受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现跑飞，导致整个系统瘫痪。他会设置一段时间，当超出这段 时间，从程序中跳出进入中断处理程序。WatchDog本质上是一种定时器，那么普通定时器拥有的特性它也应该具备，是的当它计时超时时也会引起事件的发生，只是这个事件除了可以是系统中断外，他也可以是一个系统重启信号（Reset Signal）。可以这么说，能发送系统重启信号的定时器我们就叫它WatchDog。看门狗定时器中断是我们不希望看到的，因此我们要想方设法避免它发生。主要的方法就是在中断发生前，重新对看门狗定时器的寄存器进行赋值，使它的定时器重新开始记时，这种方法俗称喂狗。

S3C2440看门狗定时器的功能:

• 作为常规时钟，并且可以产生中断
• 作为看门狗定时器使用，当时钟计数器减为零时，它将产生一个128个时钟周期（PLCK）的复位信号。

下面是看门狗定时器示意图:

看门狗模块包括一个8位预分频器，一个分频器，一个16bit计数器。它的8位预分频器把PCLK分频后，再被分频得到4种频率，16分频，32分频，64分频，128分频。WatchDog可以选择工作于哪种频率下。S3C2440用3个寄存器对WatchDog进行操作：

• 看门狗定时器控制寄存器（WTCON）
• 看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)
• 看门狗定时器计数寄存器(WTCNT)

看门狗定时器控制寄存器：

WATCHDOG TIMER CONTROL REGISTER

WTCON允许用户使能看门狗定时器，从不同四个源选择时钟，使能中断，使能看门狗定时器输出。S3C2440看门狗定时器用于系统故障后复位。如果不希望复位，则使能定时器无效。

看门狗定时器数据寄存器：

WATCHDOG TIMER COUNT REGISTER

WTDAT用于确定超时期限。WTDAT的内容在最初的定时器操作时不能自动加载到定时器计数其中。但使用0x80将驱使第一次超时，在这种情况下，WTDAT的值将自动载入WTCNT。

看门狗定时器计数寄存器：

WTCNT包含看门狗定时器的当前值。

下面是看门狗复位的程序：

#define WTCON (*(volatile unsigned *) 0x53000000)
#define WTDAT (*(volatile unsigned *) 0x53000004)
#define WTCNT (*(volatile unsigned *) 0x53000008) 

int WdtMain(){
    WTCON = 0x64<<8;            //Prescaler=100,时钟频率为3.9KHz
    WTCON |= (0x1<<5)|(0x1);    //看门狗定时器超时，发出复位信号
    WTCON |= 0x3<<3;            //Division=128
    WTDAT = 0x2DC6;             //使复位时间为3s
    WTCNT = 0x2DC6;
    while(1){}
    return 0;
}

看门狗定时程序：

#define rGPBCON    (*(volatile unsigned *)0x56000010)      
#define rGPBDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000014)     
#define rGPBUP     (*(volatile unsigned *)0x56000018) 
#define rSRCPND     (*(volatile unsigned *)0x4a000000)     
#define rINTMSK     (*(volatile unsigned *)0x4a000008)      
#define rINTPND     (*(volatile unsigned *)0x4a000010)      
#define rSUBSRCPND  (*(volatile unsigned *)0x4a000018)    
#define rINTSUBMSK  (*(volatile unsigned *)0x4a00001c)    
#define rWTCON   (*(volatile unsigned *)0x53000000)   
#define rWTDAT   (*(volatile unsigned *)0x53000004)   
#define rWTCNT   (*(volatile unsigned *)0x53000008)   
#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define pISR_WDT_AC97 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44)) 
#define U32 unsigned int

void delay(int a)
{
       int k,i,j;
       for(k=0;k<a;k++)
       	 for(i = 0; i < 0xff; i++)
       	 	for(j = 0; j < 0xff; j++)
       	 		;
}

void __irq WDT_ISR(void){
    rGPBDAT |= 0x1;
    delay(100);
    rGPBDAT &= 0xfe;
    rSUBSRCPND = 0x1<<13;
	rSRCPND = 0x1<<9;                       //SRCPND 通过写入数据清零，如果不清零，会反复进行请求  
    rINTPND = 0x1<<9;
}  

int Main(){
	rGPBCON = 0xfffc;  
	rGPBCON |= 0x1;     
	rWTCON = 0x64<<8;     				    //Prescaler=100
    rWTCON |= (0x1<<5)|(0x1<<2);            //WDT计时器使能，中断使能
    rWTCON |= 3<<3;
    rWTDAT = 0x1E84;                        //使中断时间为2s
    rWTCNT = 0x1E84;                           
	rSUBSRCPND = 0x1<<13;
	rSRCPND = 0x1<<9;                       //SRCPND 通过写入数据清零，如果不清零，会反复进行请求  
    rINTPND = 0x1<<9;
    rINTSUBMSK = ~(0x1<<13);
    rINTMSK = ~(0x1<<9);
    pISR_WDT_AC97 = (U32)WDT_ISR;
    while(1);
    return 0;
}