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李某学编程
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1.什么是所有权?1.1关于堆内存的题外话所有权是rust独有的概念,是一种资源管理机制,主要是针对堆内存管理的,栈也没啥好管理的,在编译时以及程序运行时自动完成,不需要人为干预,而堆就不一样了,拿C语言来说,其最基本的申请堆内存的函数malloc,申请的内存用完以后都要使用free及时释放,要不然就会造成大名鼎鼎的内存泄漏,但是我觉得应该有很多很多人在初学的时候总是忘记释放,而且由于堆内存的特殊
- 汽车LIN总线技术入门手册中文版
红廉骑士兽
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:LIN总线是一种用于汽车电子系统的通信协议,主要用于车辆内的简单控制任务。通过支持低成本、简单架构、低数据速率和灵活性等特征,它已成为汽车零部件开发中的关键组成部分。LIN2.1版本进一步提高了效率和兼容性,增加了从节点数量和数据携带能力。本手册详细介绍了LIN总线的物理层、协议层和应用层,并且阐述了LIN2.1的改进特性,是汽车电子开发者入门LIN总线技术的
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weixin_39605905
lin通讯从节点同步间隔场
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一.numpy库和matplotlib库的学习(1)numpy库介绍:科学计算包,支持N维数组运算、处理大型矩阵、成熟的广播函数库、矢量运算、线性代数、傅里叶变换、随机数生成,并可与C++/Fortran语言无缝结合np.array([1,2,3])列表转换为数组;np.array((1,2,3))元组转换为数组;np.array(range(5))把range对象转换为数组;np.arange(
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编程手札服务器信息与通信
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PoE交换机以太联Intellinet网络PoE交换机PoE交换机运维
引言:PoE交换机的定义与重要性在以太网技术飞速发展的今天,PoE(PoweroverEthernet)交换机作为一种集数据传输与电力供应于一体的网络设备,正逐步成为现代网络基础设施中不可或缺的一部分。PoE交换机通过标准的以太网线缆,在为终端设备提供数据传输的同时,还能为其输送电力,极大地简化了网络布线,降低了部署成本,提高了设备的灵活性和可管理性。无论是企业办公、安防监控,还是智能家居,PoE
- Qt项目:xml与ini配置文件的写入和读取
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基于Qt的配置文件写入和读取项目项目简介最近做了一个基于Qt的对于.xml文件和.ini文件的写入和读取项目(Qt版本为5.12.10).在输入框中输入数据,点击确认按钮,选择是否修改配置文件,然后选择对应的文件类型(xml或者ini文件),即可将数据写入配置文件。Qt的UI界面如下所示:源代码下面是项目的源代码展示,包含四个内容:1.pro文件QT+=coreguiQT+=xmlgreaterT
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云卷云舒%
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elementui树形表格如下:它的数据格式为:使用children字段来存放子级数据tableData:[{id:1,date:"2016-05-02",name:"王小虎",address:"上海市普陀区金沙江路1518弄",},{id:2,date:"2016-05-04",name:"王小虎",address:"上海市普陀区金沙江路1517弄",},{id:3,date:"2016-05-
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importrandomage=[“18岁了,你呢?”,“23岁了,你呢?”,“33岁了,你呢?”]zh=[“还在上学呢,你呢?”,“在工作呢,你呢?”,“我失业了,你呢?”]mx=[“我的梦想是做一名科学家,你的梦想是什么呢?”,“我的梦想是做一名医生,你的梦想是什么呢?”,“我的梦想是做一名运动员,你的梦想是什么呢?”,“我的梦想是做一名航天员,你的梦想是什么呢?”,“我的梦想是做一名数学老师
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qtQSettings类可用来保存软件设置,json文件也是保存软件设置的很好的方式.这里结合json文件和QSettings注册表来保存软件设置.区别在于json文件在软件目录,每次更新时会被覆盖,注册表中设置持久有效,无需重新设置.使用时只针对json即可,只是在读取和写入时增加注册表代码。fromPyQt5.QtCoreimportQDir,QFileInfo,QStandardPaths,
- 每日c/c++题 备战蓝桥杯(采药)
梁下轻语的秋缘
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点击题目链接题目描述辰辰是个天资聪颖的孩子,他的梦想是成为世界上最伟大的医师。为此,他想拜附近最有威望的医师为师。医师为了判断他的资质,给他出了一个难题。医师把他带到一个到处都是草药的山洞里对他说:“孩子,这个山洞里有一些不同的草药,采每一株都需要一些时间,每一株也有它自身的价值。我会给你一段时间,在这段时间里,你可以采到一些草药。如果你是一个聪明的孩子,你应该可以让采到的草药的总价值最大。”如果
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YRr YRr
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ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- lin总线通信
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lin总线通信文章目录lin总线通信一、综述二、LIN报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式,无CAN总线那样的仲裁机制,最多可连接16个节点(1主15从)。2.主要用于can总线的协助辅助功能,汽车低速反应要求应用,对硬件要求简单,仅需UART/SCI接口,辅以简单驱动程序便可实现LIN协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本,最大传输速率20kbps。通常低
- uniapp选择文件使用formData格式提交数据
会说法语的猪
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1.Vue实现在vue项目中,我们有个文件,和一些其他字段数据需要提交的时候,我们都是使用axios设置请求头中的Content-Type:multipart/form-data,然后newFormData的方式来进行提交。方式如下:constsendRequest=()=>{constformData=newFormData()formData.append('name',data.value.
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#意识流笔记,没有图#使用的动捕设备:vicon一、打开vicontracker软件1.标定摄像机切换到camera视图;在calibrate面板,开始calibratecameras,挥舞标定杆直到每个摄像头有4000点,停止calibratecameras。目的是标定摄像机间的相对位置;在calibrate面板,开始setvolunnorigin,将标定杆放于原点,停止setvolunnori
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没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- DSP280039芯片CANFD功能开发笔记
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之前进行写过DSP280049代码迁移280039的文章。可以直接点击这里回顾一下DSP280049代码迁移DSP280039注意事项现在要基于280039进行CANFD开发。280039芯片比280049突出的一点就是增加了CANFD的支持,原有CAN的port口上映射为CANFD。要配CANFD使用的是MCAN。在官方发布的软件包上有收发测试用例。值得注意的是官方实例使用的是直接读写MCAN寄
- U-Boot 网络设置及 NFS 配置指南(更换新路由器后)
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声明本博客所记录的关于正点原子i.MX6ULL开发板的学习笔记,旨在如实记录我在学校学习该开发板过程中所遭遇的各类问题以及详细的解决办法。其初衷纯粹是为了个人知识梳理、学习总结以及日后回顾查阅方便,同时也期望能为同样在学习这款开发板的同学或爱好者提供一些解决问题的思路和参考。内容来源:笔记中的所有问题及解决方法均来自于我在实际操作开发板、研读相关资料(包括但不限于正点原子官方教程、技术文档、论坛交
- 轻松解锁!L2021wD 显示器 OSD 菜单锁定解除技巧
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在使用LenovoL2021wD显示器时,是否遇到过OSD(屏幕显示)菜单被锁定的情况?别担心,这个问题的解决方法非常简单。今天,我为大家带来一篇来自联想知识库的实用小技巧——《L2021wD显示器如何解除OSD菜单锁定》。这篇文章详细介绍了如何通过简单的操作解除L2021wD显示器的OSD菜单锁定。只需按住显示器的“确定”按钮10秒钟,你就可以轻松解锁或锁定OSD菜单,方便根据自己的需求进行设置
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实时动作捕捉实时动作捕捉(MotionCapture,MoCap)在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色,尤其是对于动作游戏。通过实时动作捕捉,开发者可以捕捉演员的真实动作,并将其转化为游戏中的角色动画,从而实现更加自然和流畅的动画效果。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现实时动作捕捉,并提供具体的代码示例。动作捕捉的基本概念动作捕捉是一种技术,通过在演员身上安装传感器或标记点,捕捉其在真实世界
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
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第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
- 对于运维稳定性建设的一些思考
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我们做运维的,无非追求的就是三个字,稳定性其实就两个目标第一:努力避免故障的发生第二:发生了故障要第一时间发现和修复如何避免故障:开发层面:避免不合理的代码逻辑,导致比如疯狂创造节点导致ZK内存溢出,疯狂写入MQ导致队列积压,海量循环操作导致REDIS慢查询,不合理的SQL导致DB慢查询等良好的系统架构设计,避免冗余设计,避免服务间的强依赖和不合理的重试逻辑。系统太复杂,可以拆分为多个子系统,分布
- Vicon动作捕捉系统使用心得
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个人笔记环境配置实验设备
坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3蓝桥杯c语言c++
以下是第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组的编程题目:题目1:数字矩阵的最大和子矩阵题目描述给定一个mxn的矩阵,其中每个元素为一个整数。编写程序求出该矩阵中最大和的子矩阵。子矩阵是指任意从原矩阵中选出的连续的一块子矩阵,可以是任意大小。要求编写一个程序计算出最大和的子矩阵,并输出其和。输入描述输入的第一行包含两个整数m和n,表示矩阵的行数和列数(1<=m,n<=1000)。接下来的m行
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件操作系统freertos嵌入式
1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
- SSL证书的重要作用以及申请方法
安全
当你上网时,浏览器地址栏的小锁图标的网址,意味着这个网站启用了SSL证书。它是保护你和网站之间信息安全的“防盗锁”,也是验证网站真实性的“身份证”。SSL证书是什么?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于在服务器(比如网站)和用户(比如你的浏览器)之间建立加密连接。简单来说,它像一条加密隧道:当你输入密码、银行卡号或聊天信息时,数据会被“打乱”成密文传输,即使被黑客
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,