- Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
筱夯66
linuxubuntuc++vscode
概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- 彻底解放测试工程师:智能化 SQL 生成与自动化数据校验的终极解决方案
Python测试之道
测试提效pythonpython人工智能测试用例
前言测试工程师在日常工作中经常面临以下痛点:SQL查询复杂且耗时:需要手动编写SQL查询,获取数据库的表名、字段信息或执行数据验证,稍有疏漏就可能导致测试失败。数据校验工作量大:测试结果需要与预期值逐项比对,尤其在面对JSON、CSV、SQL查询结果等多格式数据时,手动校验几乎是不可能完成的任务。差异分析效率低:即使发现差异,如何快速生成清晰的差异报告以便定位问题,仍然是一大挑战。这些工作不仅耗时
- 智能化 SQL 生成与数据校验自动化:测试数据对比的终极解决方案
Python测试之道
测试提效pythonpython深度学习DeepSeek
前言作为测试工程师,您是否经常面临以下痛点:测试结果需要与预期值逐项比对,数据量大时工作量呈指数级增长。数据源多样化(如JSON接口返回值、CSV文件、数据库查询结果等),手动对比效率低下且容易遗漏。校验逻辑复杂,难以快速找出差异,差异报告缺乏清晰的可视化。这些问题不仅耗费精力,还容易导致测试周期延长。而这时,如果有一个可以智能化生成SQL查询、自动对比各类数据格式并生成差异报告的解决方案,无疑会
- Git Sparse Checkout使用指南
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GitSparseCheckout使用指南Git的clone,默认是直接拉取整个远程仓库,如果项目比较大,在进行clone时,会导致拉取到大量和自己无关的内容到本地,占用很多硬盘空间。Git在1.7版本后,已经支持只Checkout部分内容,这个功能叫做SparseCheckout(稀疏检出),使用该功能可以节省本地硬盘空间。使用步骤准备工作:如果本地还没有版本库,则先执行下述命令gitinitc
- 大数据面试临阵磨枪不知看什么?看这份心理就有底了-大数据常用技术栈常见面试100道题
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大数据面试职场和发展面试题数据仓库算法
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- Oracle数据库开发实战经验手记 ——那些年踩过的坑与性能优化之道 (持续更新~~~)
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在研发过程中,使用Oracle数据库时可能会遇到一些性能和兼容性的问题。以下是一些本人在工作期间曾遇到的关于Oracle的一些问题,希望可以帮助到有需要的同学们。1.使用LISTAGG语法拼接字符超长问题描述:使用LISTAGG语法拼接字符时,可能会遇到字符超长的情况,通常限制为4000字符。可以使用XMLAGG进行改写,但其效率较慢,影响查询性能。解决方案:如果必须保证数据的准确性,可以使用XM
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很多文章和书籍对于happensbefore这个概念的解释非常拗口,导致很多人,包括技术浓厚的程序员也解释不清这个概念。下面用小白能懂的语言解释一下“happensbefore”:想象两个朋友在玩传话游戏假设你和小伙伴A、B在玩传话游戏。如果你(线程A)先告诉小伙伴A一句话,然后小伙伴A再转告给小伙伴B,那么你的话就会通过小伙伴A“传递”给B。这时候,你的话对B来说是“可见的”,而且顺序是确定的—
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JavaScript编译原理编译过程词法分析语法分析代码生成执行代码编译过程通常来说我们写的代码就是一长串的字符串(后面统称为长串的字符串),程序员在借助开发工具才有了格式一说。机器能能够识别的语言只有0和1,后面简称机器语言。JavaScript引擎在代码与机器语言间承担“翻译”的工作JavaScript的编译过程包括词法分析,语法分析,代码生成及执行阶段。每个阶段都有一个产物供下一阶段使用。大
- 一文讲透Redis AOF持久化机制(超详细!!)
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持久化之AOFAOF(appendonlyfile)简介1.原理2.开启方法3.工作流程4.同步策略**always:**everysec(默认策略):no:修改策略方法:5.修改.aof文件的保存路径和保存名称6.MP-AOF机制6.1核心机制:6.2使用命令对`MP-AOF`进行监控和维护:7.数据恢复7.1.优先级7.2过程7.3修复.aof文件7.3修复.aof文件AOF(appendon
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在当今数字化时代,人工智能(AI)技术的迅猛发展深刻地改变着各个行业的面貌。从智能推荐系统到医疗影像诊断,从自动驾驶到自然语言处理,AI正以前所未有的速度渗透到我们生活和工作的方方面面。而在这一系列AI应用的背后,高质量的训练数据是其能够发挥强大效能的关键所在。就如同巧妇难为无米之炊,没有优质的数据,再先进的AI算法也难以施展拳脚。阿里巴巴的DataWorks,作为一款强大的大数据开发治理平台,在
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在当今这个由人工智能(AI)驱动的时代,AI技术正在以前所未有的速度改变着我们的工作和生活方式。对于Java开发者来说,将AI能力集成到他们的应用程序中,已经成为了一个迫切的需求。阿里云开源的SpringAIAlibaba框架,正是为了满足这一需求而生。本文将详细介绍SpringAIAlibaba的起源、核心特性,并通过一个示例展示其在AI应用开发中的便利性。一、SpringAIAlibaba的起
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上篇博文介绍过,Pytest是目前比较成熟功能齐全的测试框架,使用率肯定也不断攀升。在实际工作中,许多测试用例都是类似的重复,一个个写最后代码会显得很冗余。这里,我们来了解一下@pytest.mark.parametrize装饰器,可以很好解决上述问题。源代码分析defparametrize(self,argnames,argvalues,indirect=False,ids=None,scope
- java数字签名三种方式
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以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
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- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
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javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
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Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
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bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
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- 搜索引擎与工作流引擎
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算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
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- JSON字符串转换为对象
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作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
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};
int main(void)
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int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
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想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
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1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
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执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
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BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
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yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$