混杂设备LED驱动程序（GPIO操作函数实现）

mini2440上LED对应的IO：

LED1	GPB5
LED2	GPB6
LED3	GPB7
LED4	GPB8

低电平有效（点亮）

寄存器：

GPxCON	设置端口功能（00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用）
GPxDAT	用于读写数据
GPxUP	用于是否使用内部上拉电阻（0表示无上拉，1表示上拉）

混杂设备驱动

在Linux系统中，存在一类字符设备，它们共享一个主设备号（一定要是10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的混杂设备。

Linux内核使用structmiscdevice来描述一个混杂设备

structmiscdevice

{

intminor;//次设备号

constchar*name;//设备名

conststructfile_operation*fops;//文件操作

structlist_headlist;

structdevice*parent;

structdevice*this_device;

}

Linux内核使用structmiscdevice函数来注册一个混杂设备驱动

intmisc_register(structmiscdevice*misc)

注销一个混杂设备驱动

misc_deregister(&misc);

混杂设备LED驱动程序：

#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/pci.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/atomic.h> #include <asm/unistd.h> #define DEVICE_NAME "led" static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPB(7), S3C2410_GPB(8), }; static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, }; static int mini2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { case 0: case 1: if (arg > 4) { return -EINVAL; } s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } /*文件操作结构体*/ static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = mini2440_leds_ioctl, /*混杂类型虽然没有open、release这两个设备方法，但内核自动帮你现实*/ }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态的混杂次设备号，系统自己帮你选 .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops,//关联文件操作 }; /*初始化设备驱动*/ static int __init dev_init(void) { int ret; int i; for (i = 0; i < 4; i++) { s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//设置输出 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);//数据输出0 } /*注册混杂型字符设备驱动*/ ret = misc_register(&misc);//返回0，成功，负数，不成功 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret; } static void __exit dev_exit(void) { /*注销混杂型字符设备驱动*/ misc_deregister(&misc);//返回0，成功，负数，不成功 } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Bai");

测试程序：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> int main(int argc, char **argv) { int on; int fd; if (argc != 2 || sscanf(argv[1], "%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 ) { fprintf(stderr, "Usage: led 0|1\n"); exit(1); } fd = open("/dev/led", 0); if (fd < 0) { fd = open("/dev/led", 0); } if (fd < 0) { perror("open device led"); exit(1); } if(on==1) { ioctl(fd, on); printf("all leds on!"); } if(on==0) { ioctl(fd, on); printf("all leds off!"); } close(fd); return 0; }

这个驱动程序关键是

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

内核定义好的GPIO接口（S3C2410_GPB5和S3C2410_GPB5_OUTP）和GPIO操作函数（s3c2410_gpio_setpin和s3c2410_gpio_cfgpin）。可移植性好，也是正确的做法。内核的GPIO操作函数也是通过一些的运算将GPIO接口换算成虚拟内存地址然后进行访问的。

提示：

sscanf

语法:

#include<stdio.h> intsscanf(constchar*buffer,constchar*format,...);

函数sscanf()和scanf()类似,只是输入从buffer(缓冲区)中读取.

sscanf(argv[1],"%d",&on)

表示从字符串argv[1]转化成整形，再赋值给on

使用：

1）用Makefile编译成ko文件放到开发板上

2）arm-linux-gcc led_test.c -o led_test 编译后放到开发板上

3）insmod mini2440_leds.ko加载模块

4）./led_test 0 再./led_test 1测试

5）rmmod mini2440_leds卸载