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ARM驱动学习之4小结 JT灬新一嵌入式 C++arm开发学习 linux
ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");staticlonghello_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlo
暗黑破晓 Dylan12138
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xacro-＞urdf-＞pdf 课堂随想双臂ROS仿真机器人
在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
天玄九歌 Dylan12138
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recover device type disk copy of database 还不会用！！！！ jnrjian 数据库 oracle
ImplementingaDualBackupStrategywithBackupstoDiskandRecoveryAppliance(DocID2154461.1)RMAN-HowtoimplementDualBackupstrategy(DocID3003000.1)ZeroDataLossRecoveryApplianceSoftware-Version12.1.0.1.0andlater
达梦数据库：获取建表SQL、创建索引SQL、DBMS_METADATA.GET_DDL 天黑请闭眼第三方对接数据库
目录简介SQL简介对接达梦数据库，程序需要根据日期自动创建数据库表，本篇记录自动创建表需要用到的相关SQLSQL取建表SQLSELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('Table','表名',SYS_CONTEXT('userenv','current_schema'))FROMDUAL;取表索引列表selectINDEX_NAME,INDEX_TYPE,TABLE_NAMEfrom
基于Spring和MybatisPlus下的Oracle转mysql语句语法适配修改星月梦瑾 java 数据库数据库 oracle
本文讲述了在Spring+MybatisPlus环境中，oracle数据库转为mysql后查询语法和代码的主要修改。一、insert语句Oracle的主键采用序列，mysql有自增主键,转成mysql后取消序列主键，取消id设置。Eg:oracle中 SELECTseq_factory_abnormal_approval.NEXTVALasidFROMDUAL
oracle取较小数,oracle 取小数位数 13134722143 oracle取较小数
selectltrim('124532.62879'-floor('124532.62879'),'0.')fromdual;selectlength(66695)fromdual;这两条SQL结合起来，就可以查询出小数点后边部分的小数位数、在Oracle中很经典，也很实用！下面这个做法也还是经典(推荐使用)：比如有一张表的某字段是number(10,4)的，但是大多数是3位小数，如何把是4位小数
ORACLE保留小数位数 Krazer、 Oracle sql 数据库
有两种方法：1.selectround(222/5,2)fromdualround(x,y)x表示带小数的number,y代表需要保留小数的位数个数缺点：如果小数小于1的时候，比如0.22类似这种的，要是用在字符串里面拼接的话，查出来默认会把0给去掉，显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换，当与字符串进行拼接时自动调用了to_char函数，并且to_char在做转化时，如果你不指定格式
Oracle 保留两位小数详解鱼丸丶粗面 Oracle Oracle 保留两位小数
文章目录1概述2示例1概述直接截取四舍五入格式化函数保留2位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符，表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual)selectt.d原数据,trunc(t.d)截取,tru
《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS 山水之间2018 无人驾驶 Paper Reading 大数据轨迹预测自动驾驶人工智能
目录摘要1简介2相关工作3.方法3.1结构3.2双重一致性约束3.3多伪目标监督3.4学习4实验4.1实验装置4.2实验结果4.3消融研究4.4泛化能力5限制6结论DCMS：具有双重一致性和多伪目标监督的运动预测香港科技大学暂无代码。摘要我们提出了一种具有双重一致性约束和多伪目标监督的运动预测新框架。运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
怪物猎手 Dylan12138
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双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现（Dual-Arm Cooperative） FL17171314 机器人
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法，其核心在于通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析：一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应，从而更好地适应不同的工作环境和任务需求
sort排序免忘记 silver9886 数据结构排序算法算法
1.timesortrust稳定排序/python使用的算法2.pdgsortgolang/最新1.21使用的算法/rust非稳定排序使用的算法3.dual-pivotquicksort双基准快速排序jdk使用的不稳定排序算法参考资料：slices:usedual-pivotquicksortinsteadofpdqsort#61027WhatisthesortingalgorithmforJav
Gradle 6 提示有内容将会在 7 的时候被丢弃 HoneyMoose
在编译的时候有下面的警告提示：DeprecatedGradlefeatureswereusedinthisbuild,makingitincompatiblewithGradle7.0.Use'--warning-modeall'toshowtheindividualdeprecationwarnings.Seehttps://docs.gradle.org/6.3/userguide/comma
暖心童书温习之----小王子3 豹豹君
准备再过一点，第六章第七章都很简单，可以说整本书都很简单，也没什么过多延伸的。毕竟阅读的乐趣才是第一位。简单写点感受吧。毕竟这两章昨天就读完了。Chapter6BitbybitIcametounderstandthesecretsofyoursadlittlelife...graduallyIcametounderstand..."Wait?Forwhat?"也可说whatfor?"Oneday,
今日欧美圈：Sam Smith专辑改期，The Box狂揽B榜十周冠胡萝卜音乐
新一期Billboard单曲榜上，《TheBox》狂揽十周冠，DuaLipa热单《Don'tStartNow》升至亚军，LilUziVert有三首歌曲进入前十。SamSmith新专辑《ToDieFor》发行日期推迟到6月5日。新单要来啦！LaurenJauregui宣布新单《Lento》将在3月20日发行。HarryStyles登上BeautyPapers写真释出！在《冰雪奇缘2》中为Honeym
SQLServer 移除数据中换行符和回车符月轩居士 SQL
移除回车符char(13)代表回车符语法：update表名set字段名=replace（字段名，char(13)）WHERECHARINDEX(CHAR(13),字段名)>0例如：方法一使用REPLACE函数updatedualSETstreet_number=REPLACE(street_number,CHAR(13),'')WHERECHARINDEX(CHAR(13),street_numb
心情语句集锦搁浅的流年
1妞妞，这个夏天很热，幸好你和晚风都很温柔。2我，你；我们。——《三行情诗》3“Mysweetygirl,pleasegivemeyourhand!”——“Holdyourgirl'shandanddon'tletgo”——4“永远是从开始到结束，结束是到生命的尽头。哥，你知么？”——“嗯嗯，哥知道！”——5Myprettygirl,though1000individualswalkedfromm
泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 464 20220629 郑泽平
练习材料：Lesson11-2HowtogrowoldAnindividualhumanexistenceshouldbelikeariver--smallatfirst,narrowlycontainedwithinitsbanks,andrushingpassionatelypastbouldersandoverwaterfalls.Graduallytherivergrowswider,th
使用WSL时控制台输出“wsl: 检测到 localhost 代理配置，但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理” fpl1116 JAVA全栈学习路线 #Linux java 服务器 linux wsl
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中文匹配（正则）钰见梵星 python 正则表达式
中文匹配看到希希在做的一道很有意思的题目，顺手作为SEIndividualProject来训练一下。题目给定一个网页，https://www.douban.com/note/170389265/，把这个网页的内容复制到一个文件中，把文件使用程序进行处理，把所有的中文提取出来，打印出来，找出其中以“网”字作为结尾，并且名称长度不超过三个汉字的网站名，把这些名称打印出来。需求分析startat23:3
orcal和sql server中的字符串查找函数 weixin_30387799
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四级英语作文花开叶落
以下是30个最经典的替换词，各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的)，promising(有希望的)，perfect,pleasurable,excellent,outstanding,superior替换good3:dreadful,unfavorable,p
CVPR 2023: Revisiting Residual Networks for Adversarial Robustness 结构化文摘人工智能 3d
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析：基于MECE原则，以及您提供的论文摘要，以下是对抗鲁棒性研究的六个分类标准：1.提高鲁棒性的重点：对抗训练方法:针对现有架构开发新的对抗训练算法/策略。架构设计:修改网络结构、组件或缩放方式，以获得固有的鲁棒性。2.架构修改级别:块级:更改网络内单个构建块的设计（例如，残差块）。网络缩放:更改网络的深度、宽度和其他宏观缩放参数。3.设计方法:经验实
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深度补全文章详读系列白纸一样的白神经网络深度学习 cnn
系列文章目录目录系列文章目录前言一、非引导方法二、引导方法1.Earlyfusionmodel(早期融合模型)2.Latefusionmodel(晚期融合模型)3.Explicit3Dmodel(显示3D模型)4.SPNbasedmodel(基于SPN的模型)5.Residualdepthmodel(残差深度模型)总结前言此篇博文为个人记录向，内容为多篇深度补全相关论文的半详读，即主要为论文的创新
archlinux安装记录 HayesPan linux archlinux os linux archlinux os
摘自http://www.guokr.com/blog/442089/我原来使用Ubuntu，后来受不了它的臃肿才开始用上Archlinux。所以，我是在Ubuntu上覆盖安装Archlinux的。大家实际的安装情况可能会和我的略有不同，这篇Guide就当作是给大家一个参考吧。安装方法:通过硬盘用grub引导ISO(archlinux-2013.01.04-dual.iso,i686)来安装，安装
查询获取SMBIOS的方法 Yang_Winston SMBIOS
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redis学习笔记——不仅仅是存取数据 Everyday都不同 returnSource expire/del incr/lpush 数据库分区 redis
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SQL性能优化-持续更新中。。。。。。 atongyeye oracle sql
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要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8，必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
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基于Java注解的Spring的IoC功能 e200702084 java spring bean IOC Office
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数据源架构模式之数据映射器 home198979 PHP 架构数据映射器 datamapper
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在Python中使用MYSQL pda158 mysql python
缘由　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到数据库中。　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里记录一下，大家共勉。　　 python中mysql的调用　　百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
单例模式 hxl1988_0311 java 单例设计模式单件
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