Vision引擎中 Havok 人偶介绍

引言

Havok™ 物理人偶组件让您为模型骨架设置物理模拟。 每块骨骼在物理上都以刚体表示。 刚体由约束连接，以形成分层结构，而该结构与骨架的分层结构对应。 使用 3ds Max 或 Maya，整个刚体分层结构都需导出为 .hkt 文件，然后由组件载入。

可附加的图形类型

该组件可附加到以下任何图形类型上：

 

   实体

 

人偶组件属性

以下是与 Havok™ 刚体组件有关的属性。

ComponentID（组件 ID）： 可选组件名称，用于在附加组件中标识该组件

 

Enabled（启用）： 指定该人偶是否激活。 取消激活后，该对象从 Havok™ 世界中移除，也就是说该组件不再进行任何物理模拟。

 

Ragdoll Collision File（人偶碰撞文件）： 刚体在其本地空间中的重心。

 

Debug Render（调试渲染）： 启用或关闭物理调试渲染。

 

Debug Color（调试色）： 用于显示调试几何体的颜色。

 

导出人偶碰撞文件

为了让人偶组件工作，须使用 Havok 内容工具（HCT）导出包含刚体 / 约束分层结构的 .hkt 文件。 Havok™ Vision 物理引擎插件使用对象名称来查找刚体和角色骨架骨骼的对应关系。 有两种命名机制可让您在 3ds Max 和 Maya 中指定这些对应关系。

 

Havok 内容工具命名机制

 

使用 Havok™ 人偶工具箱可轻松创建刚体的分层结构。 Havok™ 人偶工具箱自动分配给新创建的刚体的对象名称会被直接使用，用于在 Havok™ Vision 中查找对应的骨骼。 刚体名称包含骨骼名称：

 

Ragdoll_{BoneName}xx（例如Ragdoll_Biped Pelvis001 → Biped Pelvis）。

 

其中 xx 是任意长度的数字序列。

     注：因为刚体名称以数字序列结尾，所以骨骼名称不得以数字序列结尾，否则映射将存在歧义。

 

这一点应在使用 3ds Max 和 Maya 创建人偶之前检查。 除此之外不需要任何手动重命名。

 

骨骼到刚体的命名机制

这一命名机制不存在产生歧义的可能。 它使用冒号将骨骼名称与对应刚体名称隔开。 所以在该命名机制下，骨骼名称包含了刚体的名称：

 

{BoneName}:{RigidBodyName}（例如 Biped Pelvis:Rb_Pelvis → Rb_Pelvis）。

 

通过 HCT 过滤器管理器导出

所产生的 .hkt 文件应仅包含人偶的刚体和约束。 其实现方式为启用  Visible Only（仅可见） 或 Selected Only（仅选中）勾选框，这两个勾选框位于 HCT 导出选项的场景数据部分。 不使用 Havok™ 动画的应用程序可使用以下过滤器顺序：

 

Transform Scene（转换场景）（核心过滤器）

Create Rigid Bodies（创建刚体）（物理过滤器）

Create Constraints（创建约束）（物理过滤器）

Create World（创建世界）（物理过滤器）

Write to Platform（写至平台）（核心过滤器）

Transform Scene 过滤器用于为 Havok™ 物理效果设置缩放（相对于 Havok™ Vision 通常为 0.01）。  Create World Filter 会为刚体分配合适的碰撞过滤器信息。 这些信息是创建多个不会互相碰撞的系统组所需的，能够让刚体的物理模拟更加稳定。 在 Create World 选项中，碰撞过滤设为 GROUP_FILTER，Auto Assignment（自动分配）设为启用：

层应设为 1，即 Vision 中的动态对象层。 如果 Havok™ 动画可用， Create World 可被  Create Ragdoll 过滤器替代，后者会自动分配碰撞过滤器信息。

 

为了最小化 .hkt 文件的尺寸，建议使用  Prune Types（删减类型）过滤器，并启用移除  All Scene Data（所有场景数据）的勾选框。 这样一来，只有确实需要的刚体和约束数据会被导出：

关于如何创建人偶刚体分层结构和导出 .hkt 文件的信息可在 Havok™ 内容工具文档和对应教程中找到。

转自： project anarchy中文社区