map< const char*, int, cmp_str> TypeMap;

When you use the const char* as the key value, default map will compare the pointer, not the reference of the pointer.
So the result will be not our expectation.
 
Two solutions:
Use string as the key.
Provide the 3 parameters for the map declaration as in the following code.
 
#include <map>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
 
using namespace std;
 
struct cmp_str
{
   bool operator()(char const *a, char const *b)
   {
      return std::strcmp(a, b) < 0;
   }
};
 
 
int main(int argc,  const char* argv[])
{
    printf("argv[1]:%s, length %d\n",argv[1],strlen(argv[1]));
    DiagnosticVariableType type;
 
    const char* p = argv[1];
    const char* str = "BOOL";
    printf("str:%s, length %d\n",str,strlen(str));
 
   //map< string, int> TypeMap;
   map< const char*, int, cmp_str> TypeMap;
    TypeMap["BOOL"] = 100;
TypeMap["UDINT"] = 101;
 
    printf("str:%s,value %d\n", str, TypeMap[str]);
    printf("p:%s,value %d\n", p, TypeMap[p]);
 
    return 0;
}