nios ii最小硬件开发

一、实验要求：

设计一个计算机系统：CPU＋on_chip_ram＋JTAG UART+“hello_world_small”

二、实验内容：

1. 进入quartusII，定义一个新project；

2. 进入sopc builder，建一个新系统，如lx_c：

1）选择一个cpu。其reset vect和exception vect要配置sram后才能确定。

2）配置一个sram。其内容可以初始化或定制。

3）From the System menu, select Auto-Assign Base Addresses.

3. 返回Q2，设计顶层entity：

1）添加lx_c。添加I/O pins。

2）编译。

4. 进入Nios II IDE，定义一个新的c/c++ project。

1）选择“hello_world_small”，指定软件在Q2中刚刚设计的计算机系统上运行。

2）仿真调试：即可进行debug：ISS。

注意：

1. 仅仅设计供仿真调试的系统时，fpga器件可以为auto；无需加PLL（为了使时钟更加稳定）；无需“分配管脚”FPGA PIN；无需program和build all！

2. Nios II IDE中应用程序project的System Library Properties的属性很关键，其中设置了应用程序放在哪儿，使用的库，仿真的输出等等。

3. on_chip_memory中有memory init选项，可以定义memory的初始内容。

4. 在软核中要建JTAG UART，如果没有JTAG UART，则仿真时控制台console中不会输出“hello world”。

三、实验步骤

实验环境是Windows8(32位)+Quartus ii 9.0+Nios ii 9.0

1、打开Quartus II软件，选择“File| New Preject Wizard”，新建工程“Hello_world”。点击

Next，选择工程的安装路径，输入工程名，如图所示：

 

点击Next，输入要添加到工程中的设计文件，默认不添加。如图所示：

 

最后点击Finish，完成新工程向导。

2、打开“Tools| SOPC Builder…”进入SOPC Builder。（注意：若没有打开工程，“Tools| SOPC Builder…”不可选。）在“Create New system”对话框中为这个Nios II最小系统命名为“nios_small”

（注意该名称不能与工程名重复），默认“Verilog”硬件描述语言，点击“OK”。如图：

 

 

1）点击“OK”，“Device Family”栏选择“CycloneII”，“clk”栏为“50”MHz。

2）添加片内RAM。双击左栏“Component Library”下的“Memories and Memory Controllers|

On-chip| On-Chip Memory(RAM or ROM)”。在“On-chip Memory”对话框中选择“RAM”，“Memory-4-Width”为32位，容量大小“Total Memory Size”为“16”Kbyte，CycloneII器件内部的存储器是有限的，因此不能选择太大。如图所示：

 

3）单击“Finish”完成，右击名称选择“Rename”，改名为“ram_0”。

4）添加NiosII CPU Core。双击左栏“Component Library”下的“Nios II Processor”，Nios II有三种标准：经济型、标准型、全功能型。我们选择经济型，复位向量Reset Vector Memory和异常向量Exception Vector Memory均选择ram_0，两者的偏移量不需要更改。如图所示：

 

然后默认单击“Next”，最后单击“Finish”完成。右击“cpu_0”可以更改名称，这里使用默认名称。

5 ） 添加串口UART 。双击左栏“Component Library” 下的“Interface Protocols| Serial|UART(RS-232 Serial Port)”，波特率为“115200”，无奇偶校验位，8位数据位，1位停止位。如图所示：

 

 

默认单击“Next”，最后单击“Finish”完成，添加到系统中。（注意：软件开发编程时要与这里模块组件名称一致。）最后添加组件完毕，如图所示

 

6）最小系统nios_small所需组件添加完毕，自动分配基地址和中断。分别点击菜单上的“System|Auto-Assign Base Adresses”和“System| Auto-Assign IRQs”。

7）单击“Next”。若要创建仿真工程文件，选择System Generation下的Simulation。本实验默认不选。单击Generate。（注意：完成后不要关闭SOPC Builder。）完成。

3 、在QuartusII 中， 点击“File” ， 新建一个“Block Diagram/Schematic File” 顶层设计文件“hello_world.bdf”。如图所示：

 

双击空白处，显示Symbol对话框，点击“Project| nios_small”，然后点击“ok”，将SOPC Builder生成的最小系统nios_small添加到顶层设计文件中。如图所示：

 

4 、管脚分配。需要设置FPGA 没有用到的管脚的状态， 选择Assignments| Device ， 弹出Settings-hello_world对话框，单击“Device&Pin Options”弹出该对话框，然后单击Unused Pins，选择“As inputs, tri-stated”，把不用的管脚置三态，否则，FPGA的功耗会比较大，芯片可能有些发烫。

如图所示：

 

单击Configuration，配置如图所示：

 

设置Dual-Purpose，如图所示：

 

点击“OK”，完成设置。

实验箱系统提供了一个完整的FPGA管脚分配文件.qsf。用记事本打开后，只需把该文件中的相应的管脚分配拷贝到hello_world.qsf文件中任意位置即可，勿忘保存文件。同时顶层设计文件中输入和输出管脚的名称也要和提供的.qsf文件中的名称一致，双击输入输出管脚可以更改名称.

分配完管脚后系统如图所示：

 

5、最后编译系统。点击菜单中图标，编译系统，编译完成后，不要关闭Quartus II。

 

6、回到“SOPC Builder”界面。单击系统生成界面上的“NiosII IDE”按钮运行NiosII IDE。

7、进入NiosII IDE界面，关闭Welcome。选择“File| Switch Workspce…”，更改工作区为hello_world存放的文件夹。如图所示：

 

 

新建工程， 选择“File| New| Project” ， 在New Project 对话框中选择“Nios II C/C++Application”， 点击“Next”，左栏中选择“Hello World”模板，工程名默认为“hello_world_0”，

SOPC Builder System选择刚生成的最小系统文件“nios_smallNaNf”，cpu为已定制的“cpu_0”，如图所示：

 

 

单击“Next”，对话框中选择“Create a new system library named”，然后单击“Finish”，完成建立工程的过程。

8、系统设置。右击工程名“hello_world_0”，选择“System Libray Properties”，进入系统设置界面。选择“Small C library”，否则应用程序文件太大，“ram_0”空间不够。如图所示，点击“OK”。

 

9、修改代码，加入学号信息：

 

10、选择“Project| Build all”进行编译，输出结果：

 

11、实验结束

四、实验小结

本次实验通过使用 SOPC Builder 定制一个只含“cpu、on_chip_ram、uart”最小 NiosII 系统完成硬件开发。然后使用NiosII IDE 9.0编写应用程序，编译完成软件开发。

在实验中我学习了使用 SOPC Builder 定制最小 NiosII 系统的硬件开发过程，使用 NiosII IDE编写简单应用程序的软件开发过程和用 QuartusII、SOPC Builder、NiosII IDE 三种工具的配合使用的方法，加深了对 QuartusII、SOPC Builder、NiosII IDE 三种工具的了解。由于对环境的不熟悉，各个操作还处于探索阶段，按照要求一步一步做。在做的过程之中遇到很多问题，实验可能有很多不足之处，请大家指正和批评。