在Debian中建立Beaglebone black的应用开发环境之五：来一个hello world

前面，我们花４篇blog记录了一个基于debian的、采用armhf的、最最基本的应用开发环境的设置。按照惯例，还是需要一个hello world来测试一下。

前面说过，一个最基本应用开发过程是：编码——编译、链接、调试——发布应用——测试应用

一、编码：简单的写一个hello应用

打开host端的debian，使用nano（或vim、gedit，或者其它的IDE），建立一个最简单的hello.cpp应用，你可以采用以下代码。

我是使用nano，单独设置了个目录存放，测试代码如下：

   1: #include <stdio.h>  

   2:  

   3: int  main(void)

   4: {

   5:     for (int i = 0; i < 10; i++)

   6:     {

   7:         printf("%d Hello BeagleBone Black!\n", i);     

   8:     }

   9:     return 0;

  10: }

保存、退出。

二、编译、链接、生成一个可执行文件

采用arm-linux-gnueabihf-g++编译，生成一个名字为hello的应用程序。

进入到源码所在的目录，采用以下命令编译、链接、生成应用。

   1: robeer@RobeerDebianPC:~/BBBProject/AppTest/Hello$ arm-linux-gnueabihf-g++ -o hello hello.cpp

好了，如果没有问题，使用ls可以查看到应用程序hello已经生成。

   1: robeer@RobeerDebianPC:~/BBBProject/AppTest/Hello$ ls

   2: hello  hello.cpp

如果你想试一下在host端可否运行，可以试一下。

   1: robeer@RobeerDebianPC:~/BBBProject/AppTest/Hello$ ./hello

   2: -bash: ./hello: 无法执行二进制文件

   3: robeer@RobeerDebianPC:~/BBBProject/AppTest/Hello$

看到提示没有：无法执行二进制文件。为什么，因为生成的是基于ARM的二进制代码，而主机端是x86的，因而主机端是无法执行的。

三、发布应用

使用gftp将应用发布到BBB吧。

 

在主机端打开gftp，将生成的hello发布到BBB上。

   1: robeer@RobeerDebianPC:~/BBBProject/AppTest/Hello$ gftp

 

 

发布成功后，退出gftp。

在主机的终端里使用SSH控制BBB，看看是否真的发布成功了。

   1: robeer@RobeerDebianPC:~/BBBProject/AppTest/Hello$ ssh [email protected]

   2: [email protected]'s password: 

   3: Linux arm 3.8.13-bone40 #1 SMP Fri Jan 31 07:31:37 UTC 2014 armv7l

   4:  

   5: The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;

   6: the exact distribution terms for each program are described in the

   7: individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

   8:  

   9: Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent

  10: permitted by applicable law.

  11: Last login: Tue Mar 18 10:08:50 2014 from 192.168.100.100

  12: debian@arm:~$ 

已经可以通过ssh控制BBB，查看BBB的文件：

   1: debian@arm:~$ cd ./BBBApp

   2: debian@arm:~/BBBApp$ ls

   3: hello

看到了hello，说明已经发布成功了。

四、执行应用，进行测试

  为了保证运行成功，首先将hello的属性改为可执行，然后再来执行。

   1: debian@arm:~/BBBApp$ chmod a+x hello

执行应用：

   1: debian@arm:~/BBBApp$ ./hello

   2: 0 Hello BeagleBone Black!

   3: 1 Hello BeagleBone Black!

   4: 2 Hello BeagleBone Black!

   5: 3 Hello BeagleBone Black!

   6: 4 Hello BeagleBone Black!

   7: 5 Hello BeagleBone Black!

   8: 6 Hello BeagleBone Black!

   9: 7 Hello BeagleBone Black!

  10: 8 Hello BeagleBone Black!

  11: 9 Hello BeagleBone Black!

看到了吧，已经执行成功了，这表示你的基本的交叉编译环境已经完全建立好了。

ＰＳ：

１、通过５篇的blog，相信你对cross-toolchain的概念、作用都有了深入的了解，我介绍的比较简略，中间大家可能会有许多问题，其实这些都是可以在网上google或baidu找寻答案的，一旦你养成这个习惯，相信你的水平会提升的很快。同时，希望你也能够用文字记录你的过程，这也是一种分享精神。

２、实在有需要问的话，请评论或留言吧。没有什么问题的话，一般我都会回。

３、E文很重要！