pcDuino的linux移植五GPIO驱动开发
为首的亮，灭。同时如果你GPIO4，GPIO5接个LED，也会跟着亮，灭。
开发环境：
系统：Ubuntu的
一，硬件介绍
仔细看pcDuino上的原理图和pcDuino的手册，发现二者不是完全对应的，还是以原理图为准。根据原理图知道TX_LED是接到PH15上，可以当做普通IO口用，不需要连跳线
二，编写GPIO驱动代码
主要包括2部分，驱动代码first_drv.c和应用测试程序firstdrvtest.c以及Makefile文件。
驱动代码first_drv.c
[平原]查看plaincopy
＃包括 ＃ ＃ ＃ ＃ ＃
＃
＃
＃
＃
＃
静态结构类* firstdrv_class的;
静态struct class_device的* firstdrv_class_dev;
挥发的无符号长* gphcfg1 ;/ / 0×100 PH9 [6:4] 001
挥发性无符号长* gphdat / / 0x10c
静态结构的inode * inode的结构文件*文件first_drv_open（）
{
中printk（“first_drv_open \ N”）
/ *配置GPh9为输出引脚GPIO4 * /
* gphcfg1 | =（（0×1 << 4）（0X1 << 8）|（0X1 << 28））;
返回0;
}
的静态ssize_t供first_drv_write（结构文件*文件，常量的char __用户* buf中，为size_t计数，参数loff_t * PPOS中）
{
诠释值;
printk的（“first_drv_write \Ń”）;
的copy_from_user（和值，buf中，数）; / / copy_to_user的（）;
如果（VAL == 1）
{
/ /点灯
* gphdat＆=〜（（0X1 << 9）|（0X1 << 10）|（1 << 15））;
} { / /灭灯 * gphdat | = （（0X1 << 10）|（0X1 << 10）|（1 << 15））; }
返回0;
}
静态file_operations结构first_drv_fops = {
所有者= THIS_MODULE
。开= first_drv_open，
写= first_drv_write，
};
诠释专业;
静态诠释first_drv_init（无效）
{
主要= register_chrdev的（0，“first_drv”，与first_drv_fops）;
firstdrv_class = class_create（THIS_MODULE，“firstdrv”）;
firstdrv_class_dev = device_create firstdrv_class，NULL，MKDEV（主要，0）（NULL为“xyz”）;
gphcfg1 =（挥发性无符号长*）ioremap的（0x01c20900，16）;
gphdat =（挥发性无符号长*）ioremap的（16 0x01c2090c）;/ / gphcfg1 3;
返回0;
}
静态无效 鉴于plaincopy iounmap（gphdat）; }
宏module_init（first_drv_init）;在
module_exit的（first_drv_exit）;
MODULE_LICENSE（“GPL”）;
文件的Makefile：
[平原]查看plaincopy
KERN_DIR = / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0号
：
使C $（KERN_DIR）M =`PWD`模块
清洁：
使C $（KERN_DIR）M =`PWD`模块干净的
RM-RF modules.order
OBJ-M + = first_drv.o
应用测试程序firstdrvtest.c：
[平原]查看plaincopy
＃包括
＃
＃
＃
/ * firstdrvtest
* firstdrvtest关
* /
INT（INT ARGC的char ** argv的）
{
FD;
INT值= 1;
FD =打开（一个“/ dev / XYZ”，O_RDWR）;
（FD <0）
{
printf（“请无法打开\ N”）;
}
（ARGC = 2）
{
printf的（“用法：\ N”）;
的printf（“％s的\ N“的argv [0]）;
返回0;
}
如果（的strcmp（argv的[1]，“”）== 0）
{
值= 1;
}
否则
{
值= 0;
}
写（FD，缬氨酸，4）;
返回0;
}
三，编译测试
（1）编译驱动first_drv.c
变化@变化：〜/ Si/A10/2_led的CD
LS
first_drv.c first_drv.mod.c first_drv.o firstdrvtest.c modules.order
first_drv.ko first_drv.mod.o firstdrvtest Makefile Module.symvers的
变化变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0号/司机/程序mydrv的/ led_drv的$使清洁
-C / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0，M =`PWD`干净模块
[1]：正在进入目录`/家庭/变更/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0
LD / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/built-in.o的
CC [M]。
在功能
警告：忽略返回值的copy_from_user，宣布属性
在功能
警告：赋值兼容的指针类型
/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.c的：在函数
警告：传递参数1'device_unregister'不兼容的指针类型
包括/ LINUX / device.h中：692：注：预期的struct device *'，但实参类型'struct class_device的“
建筑模块，第2阶段。
MODPOST 1模块
CC / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.mod.o的
LD [M] / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi- sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.ko
CLEAN / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/.tmp_versions的
CLEAN / home/change/Si/A10的/ pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/Module.symvers的
[1]：正在离开目录`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0
RM-RF modules.order
改成@变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv $
-C / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 M = `PWD`模块
[1]：正在进入目录`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0
CC [M]。
在功能
警告：忽略返回值的copy_from_user，宣布属性
在功能
警告：赋值兼容的指针类型
/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.c的：在函数
警告：传递参数1'device_unregister'不兼容的指针类型
包括/ LINUX / device.h中：692：注：预期的struct device *'，但实参类型'struct class_device的“
建筑模块，第2阶段。
MODPOST 1模块
CC / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.mod.o的
LD [M] / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi- sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.ko
[1]：离开目录`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0中'
（2）编译应用测试程序firstdrvtest.c
改成@变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv元/ home/change/tools/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-O firstdrvtest firstdrvtest.c
其中/home/change/tools/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc是我的交叉编译路径，根据自己情况修改。
改成@变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv $ LS
first_drv.c first_drv.mod.c first_drv.o firstdrvtest.c modules.order
first_drv.ko first_drv.mod Øfirstdrvtest Makefile Module.symvers的
变化变化：〜/ $ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv的CP first_drv.ko firstdrvtest
（3）测试
启动前面pcDuino的linux移植一、二、三、四搭建的驱动开发平台，上电进入pcDuino启动控制台，串口输出如下
/＃ifconfig eth0命令172.16.1.111
<4> wemac wemac.0：警告：没有IRQ资源设置标志
[18.250000] wemac wemac.0：警告：没有IRQ资源设置标志。
<6> wemac wemac.0：eth0的：链接高达100Mbps的全双工，LPA 0x45E1
[18.400000] wemac.0 wemac：eth0的：衔接起来，100Mbps的全双工，LPA 0x45E1
/平172.16.1 <7>为eth0：没有IPv6路由器
[28.860000]为eth0 ：目前没有IPv6路由器
PING 172.16.1（172.16.0.1）：56字节的数据
^ C
- 172.16.1 ping统计-
0接收的数据包，4包的转发，100％丢包
/平
PING 172.16.1.137 172.16.1.137 （172.16.1.137）： 56个数据字节
64字节172.16.1.137：SEQ = 0 TTL = 64时间= 10.015毫秒
64字节172.16.1.137：SEQ = 1 TTL = 64时间= 1.013毫秒
64字节172.16.1.137：SEQ = 2 TTL = 64时间= 1.735毫秒
64字节172.16.1.137：SEQ = 3 TTL = 64时间= 0.814毫秒
^ C
- 172.16.1.137 ping统计-
4传输的数据包，4包，0％丢包
往返最小/平均/最大=毫秒0.814/3.394/10.015
/＃LS
斌等解放MNT运行系统USR
dev家里的linuxrc的进程sbin目录的tmp var
/＃NFS挂载吨邻中NOLOCK 172.16.1.137 :/主场/变更/工作/ rootfs_dir的/
吨fs_mini /分钟/
/＃LS到/ mnt /
BIN等解放MNT根系统USR
dev家里的linuxrc的进程sbin目录的tmp
/＃CD / mnt/home/linux-3.0.62/pcduino /
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃LS
first_drv.ko firstdrvtest gpio_drv.ko gpiodrvtest
/＃insmod的mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的first_drv.ko
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃lsmod的
first_drv 1768 0 -现场0xbf000000
到/ mnt /家庭/ [] first_drv_open first_drv_write 309.510000 309.510000] first_drv_write / 关闭
first_drv_open linux-3.0.62/pcduino＃。/ firstdrvtest的
] first_drv_open
first_drv_write [303.610000
303.610000 first_drv_write
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃。/ firstdrvtest
first_drv_open mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃
可以看到执行。/ firstdrvtest，pcDuino上的TX LED就灭，执行。/ firstdrvtest pcDuino上的TX LED就亮。测试基本正常，卸载刚刚加载的驱动如下;
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的：＃rmmod的first_drv
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃lsmod的
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的＃