- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server“): CreateProcess error=2, 系统找不到指定的文件。
fengdongnan
javapython服务器
1.报错详情Cannotrunprogram"D:\Develop\JDK17\bin\java.exe"(indirectory"C:\Users\86137\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server"):CreateProcesserror=2,系统找不到指定的文件。更换idea版本后原来使用jdk1.8的项目在项目配置
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- 【报错】ImportError: cannot import name ‘get_refined_artifact_map‘ from ‘basicsr.losses.loss_util‘
之群害马
python深度学习pytorch
ImportError:cannotimportname'get_refined_artifact_map'from'basicsr.losses.loss_util'(xxx/lib/python3.10/site-packages/basicsr/losses/loss_util.py)解决办法:找到basicsr库网站缺失的部分如下,补充到原来的xxx/lib/python3.10/site
- C语言【基础篇】之函数——开启模块化开发的钥匙
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cc语言开发语言学习
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设计模式设计模式单例模式java
单例模式单例模式属于创建型模式,⼀个单例类在任何情况下都只存在⼀个实例,构造⽅法必须是私有的、由⾃⼰创建⼀个静态变量存储实例,对外提供⼀个静态公有⽅法获取实例。双重检查锁(doublechecklocking)publicclassLazySingleton{//volatile防止指令重排序privatestaticvolatileLazySingletoninstance;privateLaz
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- ESP32-C3 入门篇(三)Linux下开发环境搭建
风往东吹
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文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen
- 如何在在 CentOS 中安装 OLama
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思路人工智能
在CentOS中安装OLama是一个相对直接的过程。以下是详细的步骤:步骤1:安装依赖项在安装OLama之前,需要先安装一些必要的依赖项,包括编译器、框架和工具。sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstall-y\build-essential\python3\python3-setuptools\cmake\libboost-dev\libboost-system-d
- Cannot resolve plugin com.spotity:docker-maven-plugin:<unknown>
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dockermavenjava
首先安装好docker容器,会自动生成文件/usr/lib/systemd/system/docker.service开启docker远程服务1)、编辑文件vi/usr/lib/systemd/system/docker.service2)、找到,ExecStart,添加-Htcp://0.0.0.0:2375(为该值),修改其值为下ExecStart=/usr/bin/dockerd-Htcp:
- 编译安装php7.2
raoxiaoya
PHPphp服务器开发语言
编译安装php7.2centos-7.064groupaddwwwuseradd-gwwwwww1、先安装如下依赖包yuminstall-ygccgcc-c++makezlibzlib-develpcrepcre-devellibjpeglibjpeg-devellibpnglibpng-develfreetypefreetype-devellibxml2libxml2-develglibcgli
- centos 编译安装php 7.0
$Elvin
phpcentos
第一步:安装依赖yuminstall-ygccgcc-c++makecmakebisonautoconfwgetlrzszyuminstall-ylibtoollibtool-ltdl-develyuminstall-yfreetype-devellibjpeg.x86_64libjpeg-devellibpng-develgd-develyuminstall-ypython-develpatch
- tonglink/q8 jms启动 libapr-2.so.0 问题
jtao518
linux运维服务器
启动(前题是设置好环境变量执行setp,如果不行就把内容复制到用户的配置文件中执行:tlq启动报:tlq/TLQ8/bin/tl_jmsbroker:errorwhileloadingsharedlibraries:libapr-2.so.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决:cpTLQ8/lib/libapr-2*/usr/li
- SOC 108A Research Traditions
后端
SampleofaQuantitativeReportSOC108AResearchTraditions1.Introduction:Beginyourresearchreportbyidentifyingthesocialphenomenonthatyoustudied.Whyisthistopicimportant?Thissectionmustincludeatleast5reference
- 初始java常见模板
xx2534
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Java是一种适用于多种应用程序的编程语言,支持各种不同类型和规模的开发项目,其模板也相对较多,以下是Java的一些常见模板:基础的HelloWorld模板:publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}2.类和对象模板:publicclassPerson{
- java 输入输出模板
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importjava.io.*;importjava.util.StringTokenizer;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){InputStreaminputStream=System.in;OutputStreamoutputStream=System.out;InputReaderin=newInputReader(inp
- 装备效能评估方法TOPSIS法(优劣解距离法)深度解析:原理、实现与行业应用案例
燃灯工作室
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一、方法概述1.1核心思想TOPSIS(TechniqueforOrderPreferencebySimilaritytoIdealSolution)通过计算各方案与正理想解(最优解)和负理想解(最劣解)的相对接近度进行排序。其核心原理可以用三维空间形象表示:距离距离距离距离方案1正理想解负理想解方案21.2方法特点适用性:适用于多目标决策、多方案优选优势:直观的几何解释,可处理不同量纲指标局限:
- java进行pdf文件压缩
后端
pdf文件压缩添加依赖com.luhuiguoaspose-pdf23.1publicclassOptimizePdf{publicstaticvoidoptimize(Stringsource,Stringtarget){Documentdoc=newDocument(source);//设置压缩属性OptimizationOptionsopt=newOptimizationOptions();
- ubuntu 源码安装postgresql16.0
V八块腹肌的程序员
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使用root账户进行安装安装路径:/opt/pgsql16手动创建数据存储路径:/data/pgsql16/data手动创建数据库配置文件/data/pgsql16/data/postgresql.conf会自动生成开始安装刷新本地包索引、安装相关依赖apt-getupdate-yapt-getupgrade-yapt-getinstallmake-yapt-getinstallbuild-ess
- C++中的内存管理
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文章目录1.C/C++内存分布2.C语言中动态内存管理方式3.C++中动态内存管理4.operatornew与operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式(placement-new)7.一些常见的问题和有关内存泄漏的知识1、C/C++内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题#includeintglobalVar=1;staticintstaticGl
- cmake Qt Mingw windows构建
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今天教大家怎么在windows构建qt应用使用cmd命令行,而不是一键通过QtCreator一键构建。首先我们用qtcreator创建一个模板程序(PS:记得在安装qt时要悬着mingw套件,如果安装太慢可以换源)输入以下的命令:mkdirbuildcdbuildcmake-G"MinGWMakefiles"-DCMAKE_PREFIX_PATH=D:/Qt2/6.5.3/mingw_64..mi
- 银河麒麟V10SP1下qt5-12-12编译环境配置
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下面的脚本在兆芯版kylin上试过,如果是本地编译,arm版应该也没有问题a.如果执行脚本安装有问题,读者可以拷贝命令多次安装b.建议在虚拟机环境下进行#!/bin/bashsudoaptupdatesudoapt-getinstallg++gccmakecmakegperfbisonflexlibdrm-devlibxcomposite-devsudoapt-getinstalllibxcurs
- 深入解析C++静态关键字:生命周期、存储管理与C++11线程安全实现
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目录1、静态关键字的作用2、静态关键字的使用规则2.1存储位置2.2初始化机制3、静态局部变量的线程安全性解析3.1C++11及之后的线程安全机制3.2C++11之前的风险3.3关键注意事项4、总结1、静态关键字的作用静态关键字(static)可调整变量的生存周期,使其与程序生命周期一致。例如:classInt{intvalue;public:Int(intx=0):value(x){coutda
- Linux 固定 IP 地址和网关
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- Ubuntu 安装 OpenCV (C++)
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程序开发--基本工具ubuntuopencvc++
版本详情:Ubuntu:22.04+5.15.0-133-genericgcc:11.4.0g++:11.4.0OpenCV:4.7.01.卸载OpenCV进入原先编译opencv的build目录,在该目录下打开终端,执行以下代码(如果build已经删除了,可以重新编译一遍该版本的opencv,然后在最后一步执行sudomakeuninstall)sudomakeuninstallcd..sudo
- QT5在windows下调用OpenCV库出现: undefined reference to `xxxxx' 错误解决办法(适用MinGW编译器)。
DS小龙哥
QT(C++)应用软件开发AI人工智能opencv
一、环境介绍window系统:win10X64QT版本:5.12QT5.12自带的MinGW编译器版本:mingw730_32与mingw730_64在QT的安装目录下,可以查看MinGW编译器的版本:二、使用OpenCV出现的问题在QT框架代码里使用老版本的分类器(cvLoad、cvHaarDetectObjects)处理图像时,正常编译没有问题,当使用新版本级联分类器(CascadeClass
- [ubuntu]编译共享内存读取出现read.c:(.text+0x1a): undefined reference to `shm_open‘问题解决方案
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ubuntuLinuxubuntulinux
问题log/tmp/ccByifPx.o:Infunction`main':read.c:(.text+0x1a):undefinedreferenceto`shm_open'read.c:(.text+0xd9):undefinedreferenceto`shm_unlink'collect2:error:ldreturned1exitstatus程序代码#include#include#inc
- In function `main': testpcre.c:(.text+0x93): undefined reference to `pcre_compile' testpcre.c:(.tex
周杰伦今天喝奶茶了吗
ErrorUnix
从昨晚困扰我到现在的问题,终于解决了~~~先贴源程序testpcre.c#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){if(argc!=3){printf("Usage:%spatterntext\n",argv[0]);return1;}constchar*pPattern=argv[1];constchar*pText=argv[2];
- vscode ESP32配置
WIP56
vscodeide编辑器
一、自定义文件组件使用xxxx.cxxxx.h1:控制端工程目录创建组件文件夹》idf.py-Ccomponentscreate-componentUser_led2:定义组件如果引用指定外部依赖库,当前文件的cmakelists.txt添加REQUIRESdriveridf_component_register(SRCS"uesr_led.c"INCLUDE_DIRS"include""."#)
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
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JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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