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- python--排错--AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode',关于python3的字符串
我不是庸医
python排错记录
AttributeError:'str'objecthasnoattribute'decode'一般是因为str的类型本身不是bytes,所以不能解码两个概念:普通str:可理解的语义字节流str(bytes)(0101010101,可视化显示)两个语法Encode:把普通字符串转为机器可识别的bytesDecode:把bytes转为字符串两个差异Python3的str默认不是bytes,所以不能
- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’
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【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中,遇到AttributeError是一个常见的错误,它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法。当错误信息为“AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’”时,这通常意味着你错误地将一个字符串(str)对象当
- 【C++】OOP面向对象思想
小wanga
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面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它将现实世界中的实体抽象为对象,通过对象之间的交互来设计软件系统。OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。抽象(Abstraction):抽象是简化复
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
冼同学
前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
- 【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
I'mAlex
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成功解决Python报错:AttributeError:‘str‘objecthasnoattribute‘xxx‘。AttributeError:'str'objecthasnoattribute'xxx'错误发生的常见原因包括:1.属性不存在:尝试访问字符串类型对象中不存在的属性。2.变量类型混淆:试图访问的变量在程序运行过程中,本应是另一种对象类型,但却意外地变成了str类型。3.类型转换错
- SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
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基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量资源来实时运行。在下文中,我们基于之前的工作,开发了SRT3D,这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法,旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线(这些线模型化了物体轮廓位置的概率)上稀疏地考虑图像信息。由此,我们改进了当前的技术,并引入了考虑定义
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- C#中关闭窗口清除内容
Vae_Mars
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1.解释说明-窗口关闭时是可以执行函数的,可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做,所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent();//检查窗口关闭this.Closing+=MainWindow_Closing;}//执行具体的方法privatevoidMainWindow_Closing(objectsender,
- c# json使用
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c#json前端
安装包用NuGet安装包:Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set;}}Personperson=newPerson{Name="JohnDoe",Age=30};stringjson2=JsonConvert.SerializeObject(person);
- ES6 中的 Symbol 是什么?
隐逸王
前言记得刚找工作那会,几种数据类型是必问题,当时的答案一般都是七种——字符串(String)、数字(Number)、布尔(Boolean)、数组(Array)、对象(Object)、空(Null)、未定义(Undefined),时至今日,某些网络教程上还是这样的分类:不完整的分类其实,随着ECMAScript的发展和完善,在ES6(2015)和ES11(2020)中,又分别增加了Symbol和Bi
- 根据ArrayList<Object>中对象的多个属性值进行模糊匹配,并找到所有匹配的对象
胡子洲
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在Java中,如果你想要根据ArrayList中对象的多个属性值进行模糊匹配,并找到所有匹配的对象,你可以通过遍历列表并使用条件语句来检查每个对象的属性。这里,我们假设你的对象类(比如MyClass)有多个属性,并且你想要根据这些属性的组合来查找匹配的对象。以下是一个示例,展示了如何根据MyClass对象的两个属性(比如name和description)进行模糊匹配:importjava.util
- vue2与vue3的区别
longfan_
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1.vue2和vue3响应式原理发生了改变vue2的响应式原理是利⽤es5的⼀个API,Object.defineProperty()对数据进⾏劫持结合发布订阅模式的⽅式来实现的。vue3中使⽤了es6的proxyAPI对数据代理,通过reactive()函数给每⼀个对象都包⼀层Proxy,通过Proxy监听属性的变化,从⽽实现对数据的监控。这⾥是引相⽐于vue2版本,使⽤proxy的优势如下1.
- QLable提升类
入梦游
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实现:1.图片移动、保持纵横比缩放、右键菜单1.myLabel.h#ifndefMYLABEL_H#defineMYLABEL_H#includeclassMyLabel:publicQLabel{Q_OBJECTpublic:MyLabel(QWidget*parent=nullptr);private:voidcontextMenuEvent(QContextMenuEvent*e)overr
- 【解决】AnimationCurve 运行时丢失数据问题
野奔在山外的猫
解决指导Unity常见开发问题处理方案unity
开发平台:Unity2022编程平台:VisualStudio编程语言:CSharp 一、问题背景如上图所示的GracityComponent组件中,引用AnimationCurve作为可调属性。但在实际使用中出现数据丢失问题。大致为以下两种情况:运行时,配置的AnimationCurves出现丢失情况。非运行下,切换Selection.gameObject(选择游戏对象)时出现丢失情况。 二、源
- 如何利用命令模式实现一个手游后端架构?
隔窗听雨眠
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命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPattern。在GoF的《设计模式》一书中,它是这么定义的:Thecommandpatternencapsulatesarequestasanobject,therebylettingusparameterizeotherobjectswithdifferentrequests,queueorlogrequests,andsuppo
- SeuratObject转h5ad格式
星星醉了
笔记
Python的MetaCells版本输入貌似一定要h5ad格式,所以就探索了一下~这个是最方便的:SeuratDisk#安装这个包,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes::install_github("mojaveazure/seurat-disk")#载入library(SeuratDisk)library(Seurat)#一个叫seurat.h
- 包装类&认识泛型
秃头的赌徒
JAVASEjavajvm开发语言
目录一、包装类1.1基本数据类型和对应的包装类1.2装箱和拆箱二、泛型2.1语法三、泛型类的使用3.1语法3.2示例3.3类型推导3.4裸类型四、泛型如何编译的4.1擦除机制4.2为何不能实例化泛型类型数组五、泛型的上界5.1语法5.2示例5.3复杂示例六、泛型方法6.1定义语法6.2示例一、包装类定义:在Java中,由于基本类型不是继承自Object,为了在泛型代码中可以支持基本类型,Java给
- 你必须掌握的 21 个 Java 核心技术!
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程序员java开发语言
Object类型:equals,hashcodeString类型的特点4.对象和实例,对象的创建在这方面,开发者需要了解class和instance的概念以及之间的差别,这是java面向对象特性的一个基础。主要知识点有:Class和Instance的概念Instance创建的过程:1、无继承:分配内存空间,初始化变量,调用构造函数2、有继承:处理静态动作,分配内存空间,变量定义为初始值,从基类->
- MySQL基础系列:数据统计sum,count
天然玩家
#MySQLMySQLGroupByfound_rowssumcount
1数据表数据图1数据表数据2sum功能数据求和统计.序号表达式描述1sum(column_name)所有列的列值相加2sum(expression)统计满足表达式的所有行2.1sum(column_name)查询语句:selectsum(id)fromuserinfosgroupbysex;查询结果:+---------+|sum(id)|+---------+|166||36|+--------
- VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
weixin_33937913
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SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName="F_D
- 2. 下载rknn-toolkit2项目
jcfszxc
RKNN系列rknn-toolkit2RKNN
官网链接:https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2安装好git:[[1.Git的安装]]下载项目:gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件,解压即可。
- python用递归方式实现最大公约数_Python - 最大公约数算法
weixin_39765325
#Python3.6#最大公约数,最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:print('num1={},num2={},r={}'.format(num1,num2,num1%num2))ifnum1%num2==0:returnnum2returngcd(num2,num1%num2)#更相
- Python中类(class)的使用方法
环能jvav大师
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在Python中,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种编程范式或编程风格,它使用“对象”来设计应用程序和程序。面向对象的主要概念包括类、对象、继承、封装和多态,这里主要介绍下Python中关于类(Class)的操作。在Python中,类是创建对象的蓝图或模板,类定义了对象的属性和方法,对象是类的实例。这里使用了埃里克.马瑟斯著的《Python编程:
- Flutter类
且听真言
Flutter类定义及使用构造函数get/set修饰符对象操作符继承接口和抽象类Mixins(混入)
Dart中的对象都继承自Object类,单继承(extend关键字)。Dart与Java、kotlin不同的是其无public、private、protected修饰符,默认public,通过在属性名、方法名前加_下划线来定义是否私有。实现一个简单的类classStudent{//默认publicfinalStringname;//默认publicfinalintage;Student(this.
- C# 图形图像技术(通过Graphics绘制图像)
萨达大
c#开发语言
文章目录创建Graphics对象画笔与画刷画笔画刷SolidBrush类HatchBrush类LinerGradientBrush类基本图形绘制矩形椭圆圆弧扇形创建Graphics对象privatevoidForm1_Load(objectsender,Eventargse){Graphicsghs=this.CreateGraphics();}画笔与画刷画笔构造函数publicPen(Color
- Vue预览word、excel、pdf
会说法语的猪
vue前端wordpdfexcel
之前也有写过两篇预览pdf的,但好像还没写过预览word和excel的,但是这次的预览pdf和之前的三个又不一样!使用pdfobject预览pdf,
- flask使用flask_apscheduler实现定时任务
九月镇灵将
pythonpython
安装默认情况下,以这种方法可以实现安装pipinstallflask_apscheduler如果出现超时,可以以下面这种方式安装pipinstallflask_apscheduler-ihttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/使用配置相关功能classAPSchedulerJobConfig(object):SCHEDULER_API_ENABLED=TrueJ
- Oracle分区表之MODIFY 使用在线重定义对集合表进行分区
IT皮特
oracle数据库
您可以使用联机重新定义将未分区的集合表复制到已分区的集合表格,Oracle数据库将行插入集合表格中的相应分区。示例4-41说明了如何对Objects列中的嵌套表执行此操作;类似的例子适用于XMLType表或列中的有序集合类型表。在copy_table_dependents操作期间,您指定0或false用于复制索引和约束,因为您希望保留新定义的集合表的索引和约束。但是,集合表及其分区的名称与临时表的
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb