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普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误,忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针,在析构函数中释放。C++内置数据类型,如何释放?new出来的类,本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象,也
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CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
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前言:最近换了mac,又要安装环境了,记录一下安装过程。一、Jmeter简介ApacheJMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具。用于对软件做压力测试,它最初被设计用于Web应用测试,但后来扩展到其他测试领域。目前也是测试领域最常用的接口测试和压力测试工具之一。因为JMeter是基于Java开发的,所以使用Jmeter前,需要先安装JDK,然后再安装JMeter。先确认是否有
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oracle数据库的牛逼功能oraclesql数据库
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mysql判断索引是否存在不存在则创建
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程序移植的代码:移植方法和stm32一样的哦模板工程建立方法1.在工程下建议FreeRTOS文件夹2.在FreeRTOS文件夹下建立src和port文件夹(src用于存放freertos源码,port文件夹存放内存和接口相关的文件)3.复制freertos/source文件夹下所有c文件复制到刚刚建立的
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Rinai_R
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200.岛屿数量给你一个由'1'(陆地)和'0'(水)组成的的二维网格,请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围,并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外,你可以假设该网格的四条边均被水包围。正文创建一个visited二维布尔切片,来判断当前格子走没走过,遍历grid数组,发现’1’,就开始感染,同时岛屿总数+1,此后若再遇见’1’,并且没有被遍历过,说明该陆地没有与之
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本文章提供两个在线代码编辑器实现代码importCodeMirrorfrom'@uiw/react-codemirror'//获取CodeMirror的值,设置为Form的字段值functionhandleCodemirrorEditorChange(value:string|undefined){form.setFieldsValue({fieldC:value||''})//更新form数据}
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给你一个正整数n。用even表示在n的二进制形式(下标从0开始)中值为1的偶数下标的个数。用odd表示在n的二进制形式(下标从0开始)中值为1的奇数下标的个数。请注意,在数字的二进制表示中,位下标的顺序从右到左。返回整数数组answer,其中answer=[even,odd]。示例1:输入:n=50输出:[1,2]解释:50的二进制表示是110010。在下标1,4,5对应的值为1。示例2:输入:n
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特征检测算法SURF算法特征检测的视觉不变性是一个非常重要的概念。但是要解决尺度不变性问题,难度相当大。为解决这一问题,计算机视觉界引入了尺度不变特征的概念。它的理念是,不仅在任何尺度下拍摄的物体都能检测到一致的关键点,而且每个被检测的特征点都对应一个尺度因子。理想情况下,对于两幅图像中不同尺度的的同一个物体点,计算得到的两个尺度因子之间的比率应该等于图像尺度的比率。近几年,人们提出了多种尺度不变
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Java资源管理是构建健壮高效的应用程序的基础。让我们探索有效管理文件和网络资源的高级技术。Java中的资源管理围绕正确处理系统资源(如文件、网络连接和数据库连接)展开。主要目标是确保资源在使用后及时释放,防止内存泄漏和系统资源耗尽。Try-with-resources是处理AutoCloseable资源的最有效模式。下面是一个全面的示例:publicclassResourceHandler{pu
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python学习笔记,特做记录,分享给大家,希望对大家有所帮助。迭代如果给定一个list或tuple,我们可以通过for循环来遍历这个list或tuple,这种遍历我们称为迭代(Iteration)。在Python中,迭代是通过for…in来完成的,而很多语言比如C语言,迭代list是通过下标完成的,比如Java代码:for(i=0;i
- C++模板编程中的类型检查:何时使用类型特性和约束进行提前检查?
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C/C++编程世界:探索C/C++的奥妙#C++泛型编程精选教程c++开发语言cmake嵌入式linuxqtc++20
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LeetCode9.回文数题目说明题目说明代码题目说明判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右向左)读都是一样的整数。示例1:输入:121输出:true示例2:输入:-121输出:false解释:从左向右读,为-121。从右向左读,为121-。因此它不是一个回文数。示例3:输入:10输出:false解释:从右向左读,为01。因此它不是一个回文数。进阶:你能不将整数转为字符串
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- Java正则表达式
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正则表达式1.1正则表达式的概念及演示在Java中,我们经常需要验证一些字符串,例如:年龄必须是2位的数字、用户名必须是8位长度而且只能包含大小写字母、数字等。正则表达式就是用来验证各种字符串的规则。它内部描述了一些规则,我们可以验证用户输入的字符串是否匹配这个规则。先看一个不使用正则表达式验证的例子:下面的程序让用户输入一个QQ号码,我们要验证:QQ号码必须是5--15位长度而且必须全部是数字而
- 大模型产品架构全景解读:从应用场景到技术支持的完整路径
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随着人工智能技术的迅猛发展,大模型逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力之一。大模型不仅可以处理大量数据,进行复杂任务的自动化,还能通过微调、蒸馏等技术在特定场景中表现出色。本文将结合大模型产品架构图,详细解读每一个组成模块,帮助读者理解从应用场景到技术支持的完整路径,洞察大模型如何在实际业务中落地。一、落地场景:赋能业务的智能化解决方案大模型的实际价值首先体现在各个业务场景的落地应用中。在架构图
- SQL FIRST() 函数详解
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SQLFIRST()函数详解在SQL中,FIRST()函数是一个用于处理查询结果的聚合函数。它通常与GROUPBY子句结合使用,用于返回每个分组中的第一个记录。本文将详细解释FIRST()函数的用法、参数、返回值以及与它的关联函数。1.函数概述FIRST()函数的基本语法如下:SELECTFIRST(column_name)FROMtable_nameWHEREcondition;在这个语法中,c
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C++23中[]运算符可以支持多个参数,从而可以实现多维数组:#include#include#includeusingnamespacestd;classMatrixInvalidIndex{public:MatrixInvalidIndex(unsignedinti,unsignedintj):m_i(i),m_j(j){}stringwhat()const{return"Invalidind
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以下是一个基于Python开发的海关报表自动识别系统的示例代码,该系统包含输入报表、预处理、分类识别、文本检测和生成报表的基本功能。本示例主要使用了pytesseract进行文本识别,opencv-python进行图像预处理,同时简单模拟了报表分类的逻辑。环境准备在运行代码之前,需要安装以下库:pipinstallopencv-pythonpytesseractpandas此外,还需要安装Tess
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Godot-Python项目教程godot-pythonPythonsupportforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot-python1.项目目录结构及介绍Godot-Python项目的目录结构如下:godot-python/├──addons/│└──pythonscript_repl/├──build/├──docs/├──ex
- ESP-IDF VS Code 扩展 v1.9.0 正式发布
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乐鑫荣幸地宣布,ESP-IDFVSCode扩展v1.9.0版本正式上线!此版本引入了多项强大的新功能、性能优化及众多改进措施,旨在为开发者提供更加流畅的开发体验。新功能与改进亮点用户体验升级新增“基础使用指南”与“高级功能”两大互动式教程,助力用户快速上手。项目创建流程中融入增强的UI/UX示例,提升操作直观性。示例项目与新项目中的框架选择功能得到加强。优化了从示例创建项目的用户界面与体验。串行设
- leetcode9. 回文数(C++)
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题目给你一个整数x,如果x是一个回文整数,返回true;否则,返回false。回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右向左)读都是一样的整数。例如,121是回文,而123不是。示例1:输入:x=121输出:true示例2:输入:x=-121输出:false解释:从左向右读,为-121。从右向左读,为121-。因此它不是一个回文数。示例3:输入:x=10输出:false解释:从右向左读,为01。因此它
- RPC:分布式系统的通信桥梁
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在当今的软件开发领域,分布式系统已成为处理大规模、高并发业务的主流架构。在分布式系统中,不同服务之间的高效通信至关重要,而远程过程调用(RemoteProcedureCall,简称RPC)技术及其相关框架,正是解决这一通信问题的关键。一、RPC技术概述1.基本概念RPC是一种允许程序调用位于不同地址空间(通常是不同计算机)的过程或函数的技术,就像调用本地函数一样自然和方便。它隐藏了底层网络通信的复
- Godot引擎开发:UI和用户交互_Godot引擎概述
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Godot引擎概述引擎简介Godot引擎是一个开源的2D和3D游戏引擎,由阿根廷开发者JuanLinietsky和ArielManzur创建。Godot引擎的目标是为游戏开发者提供一个强大、灵活且易于使用的工具,无论他们是否有丰富的编程经验。Godot引擎使用GDScript语言,这是一种类似Python的脚本语言,具有简洁的语法和强大的功能。此外,Godot引擎还支持C#和VisualScrip
- QT多线程编程基础
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文章目录线程基础QT中的多线程技术QThread派生QThread类对象的方法(重写Run函数)使用信号与槽方式来实现多线程注意QThreadPool和QRunnableQThreadPool类QRunnable类QtConcurrentQtConcurrent基本使用选择合适的方法参考本文将对QT中的多线程编程进行介绍。线程基础线程是实现一个进程内并发的方式。线程和进程的区别和联系可以参考:li
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12: 361942420@qq.com
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
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问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情