松下伺服电机开发

在dmc5480板卡初始化成功后，

使用Dmc5480.d5480_write_SEVON_PIN(XAxis, On);//0 for on

为方便监视，在驱动器（控制）前面板上，选择“监视器模式”--“执行显示”--“显示不旋转的原因-017”--按“Set"键。如果伺服使能，显示”cP  7"；伺服关闭，显示"cP   2"。

其实伺服使能和关闭时，驱动器会发出嘀嗒声，也可以作为指令发送的反馈。

这样做的好处就是，你在使用代码控制板卡，向伺服电机发送指令，可以观察驱动器的面板的显示器，进行实时监控，方便调试。