工作空间

npm 安装自定义组件的时候报错 Unsupported URL Type "workspace:": workspace:^如何解决 Paula-柒月拾 npm 前端 vue.js node.js javascript
这个错误信息提示你在npm命令中使用了一个不支持的URL类型"workspace:".在npm中，"workspace:"前缀用于表示当前的工作空间中的某个软件包。通常，在使用npm命令安装软件包时，你需要提供软件包的名称或者软件包的发布地址(例如，npminstallexpress或者npminstallhttps://github.com/expressjs/express)。如果你在使用"w
pnpm命令
文章目录1.卸载指定包2.安装指定版本包3.清除pnpm的缓存4.其他相关操作5.版本选择语法6.工作空间示例（monorepo）7.注意事项在pnpm中管理包的特定版本安装和卸载操作如下：1.卸载指定包#卸载单个包pnpmremove#示例：卸载lodashpnpmremovelodash#卸载多个包pnpmremove#全局卸载pnpmremove--global2.安装指定版本包#精确安装特
ROS构建地图服务器节点map_server Xian-HHappy 机器人 linux 运维服务器 map_server ros
运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！
引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点（Node）：通过
一文吃透Eclipse：从入门到精通全攻略奔跑吧邓邓子必备核心技能 eclipse java ide 全攻略
目录一、Eclipse简介1.1起源与发展历程1.2在编程领域的地位1.3学习掌握Eclipse的重要性和价值二、Eclipse安装与配置2.1下载2.2安装2.3配置Java开发环境三、Eclipse基础功能使用3.1工作空间（Workspace）管理3.1.1创建工作空间3.1.2切换工作空间3.1.3设置工作空间3.1.4管理工作空间中的项目3.2项目创建与管理3.2.1创建Java项目步骤
gazebo报错：usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/wrench_stamped.pb.h:13:2: error: #error incompatible with 麦田里的捡穗狗服务器运维
1、错误展示：编译工作空间时报了这个错误：usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/wrench_stamped.pb.h:13:2:error:#errorincompatiblewithyourProtocolBufferheaders.Pleaseupdate13|#errorincompatiblewithyourProtocolBufferheaders.Ple
ROS入门、ROS完整教程
ROS学习入门说明：学习视频：古月居ROS入门21讲代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials文章目录ROS学习入门1.ROS常用命令2.工作空间1.创建工作空间2.创建功能包3.配置环境变量3.示例1.发布者示例2.发布者示例4.自定义话题消息与使用1.编写msg文件2.编写测试文件3.编译运行5.示例1.客户端示例2.服务端示例6.自定义服务
机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间智践行 ROS2 机器人 ROS2
这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。背景colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代升级。有关更多colcon的设计信息，请参阅此文档。源代码可在colconGitHub中找到。前提条件安装colconLinuxsudo
【Ros2】foxy学习笔记咸丶粥学习笔记
Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub项目ros2launch.py写法，含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信
SLAM面试笔记(5) — ROS面试几度春风里 SLAM项目实战面试机器人 ros 自动驾驶
目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun区别？问题：什么是ROS？问题：ROS中的节点是什么？问题：ROS的消息通信机制是什么？问题：如何创建ROS的工作空间？问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？
一[2]、ubuntu18.04环境 yolov8 + realsenseD435i 实时效果测试他人是一面镜子，保持谦虚的态度车道检测研究 YOLO yolov8 realsenseD435i
目录一、ubuntu18.04环境下已经成功安装yolov8+realsenseD435i二、创建一个ROS工作空间，并下载下载yolov8程序三、运行yolov8程序和realsenseD435i相机3.1运行yolov8程序3.2realsenseD435i相机四、可能存在的问题一、ubuntu18.04环境下已经成功安装yolov8+realsenseD435i一[1]、ubuntu18.0
ArcGIS中批量删除指定工作空间内的空图层的实现方法地信探索者 arcgis
一、背景及意义在日常工作中，我们接触到的数据库通常包含很多空图层，比如“海机数据处理工具箱”中的“三调国土变更调查工具箱”中的“2各图层逻辑检查工具”输出的矢量有十来个，但是通常有一些图层是空的，如果每次都全部加载进去，需要一个一个图层打开属性表进行查看，费时费力，那么有没有办法可以批量删除工作空间内空图层呢？答案是肯定的，请继续往下看。二、大体思路在模型构建器中实现，使用“迭代要素类”迭代工作空
ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？氩氪氙氡_xuzhi ROS2 xml linux 服务器 ROS2
提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt，setup.py和package.xml的作用分别是？回答在一个ROS2包（package）里，这三个文件各司其职：package.xml作用：声明包的元信息和依赖关系，是ROS构建系统和生态工具（如rosdep、vcs）识别、安装和管理包的依据。主要内容：、、、、、等元数据、、等依赖声明导出项（），如是否启用动态链接库、插件描述器等CMake
eclipse 调试 zhaodiliu Linux eclipse linux
1.centos中eclipse的调试Cmake的类型选择EclipseCDT4-UnixMakefilescmake-build-type写Debugcmake-color-makefile选中2.编译make-j42>/root/error.txt-j指定编译的线程数量2>错误信息输出到指定位置3.打开eclipse-cpp配置工作空间选一个位置为当前调试的工作空间4.导入cmake构建的ec
【PC】Spyder Python开发环境 v6.0.7 摆渡搜不到你 windows python
软件简介Spyder是Python中的集成开发集成开发环境。这款软件能够模仿MATLAB的“工作空间”的功能，可以很方便的帮助用户观察和修改数组的值。它能够帮助用户在Python语言开发环境中提供一个很好的高级的代码编辑、交互测试、调试等特性，支持多种系统，不管是Windows、Linux和OSX系统下都可以操作使用。而且Spyder的界面简便易用，每一个会使用Python的用户都能够轻松使用，你
无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程 Perishell 无人机规控算法感知定位SLAM 无人机建图感知 SLAM
硬件环境：NVIDIAJestonOrinnx系统：Ubuntu20.04任务：跑通EuRoCMAVDataset数据集展示结果：编译VinsFusion创建工作空间vins_ws#创建目录结构mkdir-p~/vins_ws/srccd~/vins_ws/src#初始化工作空间（生成CMakeLists.txt）catkin_init_workspace#克隆官网的代码gitclonehttps
coder oss 真正私有化部署的云端开发环境，nas也可以装码痘痘 docker 容器运维
先看效果：主界面，显示了你有那些工作空间某个工作空间，我这里集成了web版vscode，也可以使用本地的vscode和其他开发IDE有独立的终端和集成webide以后就可以一个ipad都可以写代码了；下面是平台搭建过程（有点乱大家将就看）首先了解terraform是干什么的，否则不知道模板是干嘛的。coder-oss:自建在线云端开发服务平台(gitee.com)根据此项目进行部署，按实际情况调整
ROS2学习(16)------ URDF 机器人建模方法村北头的码农 ROS2 机器人
操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中使用URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）进行机器人建模是一个常见的做法。URDF是一种XML格式的文件，用于描述机器人的连杆、关节、视觉外观以及碰撞属性等信息。以下是创建和使用URDF文件的基本步骤：1.创建URDF文件首先，在你的ROS2工作空间
【Node.js】工具链与工程化 Guiat node.js node.js
个人主页：Guiat归属专栏：node.js文章目录1.Node.js工具链概述1.1工具链的作用1.2Node.js工具链全景2.包管理与依赖管理2.1npm(NodePackageManager)2.2yarn2.3pnpm2.4锁文件与依赖管理2.5工作空间与Monorepo3.构建工具与打包3.1Webpack3.2Rollup3.3esbuild3.4Babel3.5TypeScript
10 基于Gazebo和Rviz实现导航仿真，包括SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划 cosX+sinY ROS-----赵虚左的课程机器人
在9中我们已经实现了机器人的模块仿真，现在要在这个基础上实现SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划1.还是在上述机器人的工作空间下，新建功能包（nav），导入依赖gmappingmap_serveramclmove_base2.导航实现SLAM建图（gmapping）在功能包下新建文件夹（launch）--->新建文件（map.launch）写入-->关键代码解释：执行1.先启动Gazebo
ROS2学习笔记|C++ 实现 ROS 2 订阅与发布功能的完整流程 YueiL ROS 学习笔记
我使用的是humble版本创建工作空间和功能包创建工作空间打开终端，执行以下命令创建工作空间和src目录：mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws创建功能包在src目录下创建一个新的功能包，这里假设功能包名为cpp_pubsub，依赖项为rclcpp和std_msgs：cd~/ros2_ws/srcros2pkgcreate--build-typeament_cmakecpp
ROS学习——（一）ROS总体架构 chillin'' 学习 ubuntu 架构
对于第一次接触ros的初学者来说，首先一个问题应该是ros究竟是什么，所谓的机器人操作系统究竟由什么，接下来将由整个系统的结构开始我们的学习。（我的笔记更倾向于大致梗概的分点记录，对于详细连续的知识可能看技术手册会更好）ROS架构分层视图核心组件ROS文件系统1.工作空间（catkinworkspace）顶层2.ROS包（package）`CMake`的基本概念和作用：`catkin`的作用：`c
【ROS GitHub使用】 xyx-3v ROS github
提示：环境配置为Ubuntu20.04&ROSNoetic文章目录前言一、创建工作空间目录二、尝试从GitHub上下载一个源码包，对它进行编译，运行这个源码包1.打开script文件夹，右键文件夹空白区域，选择在中端中打开；2.使用脚本安装编译需要的依赖库3.所有包的依赖安装完成后回到工作空间的入口地址4.运行包中的一些功能5.可以用前面的速度控制软件来控制仿真机器人；6.工作空间环境参数配置三、
《AI架构的认知革命：构建具有自我意识的智能系统》好好好cdnm（原hhhcdnm）人工智能架构
###摘要本文探索人工智能架构领域最具前瞻性的研究方向——具有自我意识的智能系统构建。研究首先分析了当前AI系统在自我认知能力方面的根本性缺陷，提出了"认知架构五维评估框架"。文章系统性地阐述了元认知监控、心理理论建模和自主意识生成等突破性架构创新，详细介绍了动态自我模型、意识工作空间和认知闭环控制等核心技术。通过剖析DeepMind的"自省架构"和OpenAI的"自我认知Transformer"
2021-07-11 等待遥远仲夏笔记
目录导言3背景31.2.在您开始之前，请注意连接建模和软件限制3安装4使用连接路径6输入数据要求6准备数据和工作空间6运行工具箱8台阶做什么11第一步：确定相邻（相邻）核心区域12第二步：利用邻接和距离数据构建核心区域网络12第三步：计算成本加权距离和最小成本路径13步骤4：实现可选规则，指定要连接的核心区域15第五步：计算成本最低的走廊，并将它们镶嵌成一张地图15其他功能，额外提示和故障排除17
研究生养成计划5月5——苟有恒，何必三更眠五更起；最无益，莫过一日曝十日寒 CUtomorrow123 机器人
学习:《机器人操作系统》第4章ROS运行管理ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些
【ROS 机器人快速入门】艾米理【机器人】机器人
在使用ROS时，一般开发流程可以分为以下几个主要步骤：1.安装和环境配置安装ROS：通过官方教程安装适合的ROS版本（如ROSNoetic、ROS2Humble）。设置环境变量：在~/.bashrc中添加：source/opt/ros//setup.bash替换为对应版本，如noetic或humble。2.创建工作空间ROS使用工作空间（workspace）管理代码。常用的工作空间管理工具是cat
git学习笔记06：git commit回退 IQkevin git操作 git 学习 github
代码开发过程中，当忘记获取最新代码，已经执行gitcommit，控制台报错，提示需要先拉取最新代码，进行代码合并时，由于已经commit，本地修改已经提交，此时就需要gitcommit回退gitreset--softHEAD^可以执行以上操作，是撤销上一次的commit，这里的参数reset是命令，具体可携带参数如下：–--mixed意思是不删除工作空间改动代码，撤销commit，并且撤销gita
Conda 常用命令详解 2501_91537435 python conda
Conda常用命令详解：提升你的开发效率引言在数据科学和机器学习领域，Conda是一个不可或缺的工具。它不仅能够帮助我们管理不同的编程环境，还能避免因包版本冲突而导致的问题。无论是创建独立的工作空间，还是安装特定版本的库，Conda都提供了简洁而强大的解决方案。本篇文章将详细介绍Conda的常用命令，并通过实际例子展示如何高效利用这些命令来提升你的开发效率。无论你是刚入门的新手，还是有一定经验的数
Simulink数据字典的建立和模型关联 wanrenqi simulink simulink代码生成
simulink模型中的数据对象可以关联到：1：BaseWorkspace（基本的工作空间）2：DataDictionary（数据字典）；1：数据字典的作用数据字典和baseworkspace的作用一样，都是保存和管理模型中所用到的数据对象的地方。也就是说，数据字典是很多个数据对象的集合。2：数据字典的建立打开模型上方工具栏的ModelExplorer—>File–>New–>Data
安装数据库首次应用 Array_06 java oracle sql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求 enter full pathname of java.exe的界面这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如：【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe！注意第一次，使用SQL D
Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法 bijian1013 Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了，通过网上查询资料解决，实践整理了一下。一.修改Console密码打开weblogic控制台，安全领域 --> myrealm -->&n
IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed Cwind java Servlets
对于初学者来说，一个常见的误解是：当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。示例代码： protected void doPost() { if (someCondition) { sendRedirect(); } forward(); // Thi
基于流的装饰设计模式木zi_鸣设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时，可以定义一个类，将已有对象传入，基于已有的功能，并提供加强功能。自定义的类成为装饰类模仿BufferedReader，对Reader进行包装，体现装饰设计模式装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象，并基于被装饰的对象功能，提供更强的功能。装饰模式比继承灵活，避免继承臃肿，降低了类与类之间的关系装饰类因为增强已有对象，具备的功能该
Linux中的uniq命令被触发 linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容，这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情况下，第二个及以后更多个重复行将被删去，行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如果输入文件用“- ”表示，则从标准输入读取。 AD： uniq [选项] 文件说明：这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情况下，第二个
正则表达式Pattern 肆无忌惮_ Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式，用来专门操作字符串，对字符创进行匹配，切割，替换，获取。例如，我们需要对QQ号码格式进行检验规则是长度6~12位不能0开头只能是数字，我们可以一位一位进行比较，利用parseLong进行判断，或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14} &nbs
Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..) 知了ing oracle sql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...) 现在客户有这样一个需求，查询每个部门工资最高的雇员的信息，相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句： select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno from scott.emp e, (se
Python调试矮蛋蛋 python pdb
原文地址： http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137 1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了，但对比IBM的Python 代码调试技巧： IBM：包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试： http://www.ibm.com/d
webservice传递自定义对象时函数为空，以及boolean不对应的问题 alleni123 webservice
今天在客户端调用方法 NodeStatus status=iservice.getNodeStatus(). 结果NodeStatus的属性都是null。进行debug之后，发现服务器端返回的确实是有值的对象。后来发现原来是因为在客户端，NodeStatus的setter全部被我删除了。本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter，结果改了之后竟然不能获取带属性值的
java如何干掉指针，又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址，通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大，初学者很难掌握， java的出现解决了c，c++中指针的问题 java将指针封装在底层，开发人员是不能够去操作指针的地址，但是可以通过引用来间接的操作：定义一个指针p来指向a的地址（&是地址符号）：
Eclipse打不开，提示“An error has occurred.See the log file ***/.log” bijian1013 eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件，发现如下错误： !ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139 !MESSAGE Application error !STACK 1 java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
spring aop实例annotation方法实现 bijian1013 java spring AOP annotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP，这里学习使用annotation来实现，使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut AdviceMethods.jav
[Velocity一]Velocity语法基础入门 bit1129 velocity
用户和开发人员参考文档 http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html 注释 1.行级注释## 2.多行注释#* *# 变量定义使用$开头的字符串是变量定义，例如$var1, $var2, 赋值使用#set为变量赋值，例
【Kafka十一】关于Kafka的副本管理 bit1129 kafka
1. 关于request.required.acks request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功，默认是0， 0表示即不进行确认即返回。 1表示Leader写成功即返回，此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中 -1表示根据指定的最少Partition确认后才返回，这个在 Th
lua统计nginx内部变量数据 ronin47 lua nginx　统计
server { listen 80; server_name photo.domain.com; location /{set $str $uri; content_by_lua ' local url = ngx.var.uri local res = ngx.location.capture(
java-11.二叉树中节点的最大距离 bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class MaxLenInBinTree { /* a. 1 / \ 2 3 / \ / \ 4 5 6 7 max=4 pass "root"
Netty源码学习-ReadTimeoutHandler bylijinnan java netty
ReadTimeoutHandler的实现思路：开启一个定时任务，如果在指定时间内没有接收到消息，则抛出ReadTimeoutException 这个异常的捕获，在开发中，交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler，例如 private final ChannelHandler timeoutHandler = new ReadTim
jquery验证上传文件样式及大小(好用) cngolon 文件上传 jquery验证
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
浏览器兼容【转】 cuishikuan css 浏览器 IE
浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的margin 和padding差异较大。碰到频率:100% 解决方案：CSS里 *{margin:0;padding:0;} 备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
Shell特殊变量：Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数 daizj shell $#$?特殊变量
前面已经讲到，变量名只能包含数字、字母和下划线，因为某些包含其他字符的变量有特殊含义，这样的变量被称为特殊变量。例如，$ 表示当前Shell进程的ID，即pid，看下面的代码： $echo $$ 运行结果 29949 特殊变量列表变量含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个
程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID! dcj3sjt126com unix
翻到一本书，讲到编程一般原则是kiss：Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会，其实不仅编程如此，而且系统架构也是如此。 KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情，并且要做好的程序；编写可以在一起工作的程序，编写处理文本流的程序，因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真正的浓缩为一个铁一样的定律，高明的工程师的神圣的“KISS 原
android Activity间List传值 dcj3sjt126com Activity
第一个Activity： import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
tomcat 设置java虚拟机内存 eksliang tomcat 内存设置
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2117772 http://eksliang.iteye.com/ 常见的内存溢出有以下两种: java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ------------
Android 数据库事务处理 gqdy365 android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务，程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功，如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务，如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
Java 打开浏览器 hw1287789687 打开网址 open浏览器 open browser 打开url 打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢? 我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址使用IE 打开 D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709 使用火狐打开 D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
ReplaceGoogleCDN：将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件 justjavac chrome Google google api chrome插件
Chrome Web Store 安装地址： https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice 由于众所周知的原因，只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。同样，通过script标记引用这些资源，让网站访问速度瞬间提速吧
进程VS.线程 m635674608 线程
资料来源： http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点优点：多进程模式最大
Linux下安装MemCached 字符串 memcached
前提准备：1. MemCached目前最新版本为：1.4.22，可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent，因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令，查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
java设计模式之--jdk动态代理（实现aop编程） Supanccy2013 java DAO 设计模式 AOP
与静态代理类对照的是动态代理类，动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成，无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作，而且提高了软件系统的可扩展性，因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。 &
Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持 wiselyman spring 4
2.1 默认方法(default method) java8引入了一个default medthod; 用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展使用default关键字 Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean 2.2 将要被声明成bean的类 public class DemoService {

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