Android系统电量指示灯 Cubietruck

请先移步，对led的操作，我们使用相同的battrey_leds.sh
http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3212&highlight=%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%AD%A6%E4%B9%A0
[嵌入式学习]led 子系统与led trigger

参考以下三篇博文

1. 系统服务的启动方式

http://blog.csdn.net/windskier/article/details/6417657

2. Android之BatteryService

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2010/09/15/2396916.html

3. android 2.3 电量管理

http://blog.csdn.net/z642010820/article/details/7341469


android下面也是调用相同的battrey_leds.sh文件
不过android的uevent触发事件已经在系统自带的电池服务里有了，我们只需在其中执行脚本battrey_leds.sh即可
从上图可以看到， 只需在JNI更新电流值之后，执行sh即可

=====对上图做一个简要说明========

1. android系统服务

V2.0_A20\android\frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

  battery = new BatteryService(context, lights); //电池服务

2. android电池服务

V2.0_A20\android\frameworks\base\services\java\com\android\server\BatteryService.java

mPowerSupplyObserver.startObserving("SUBSYSTEM=power_supply");//注册Uevent，监听power_supply

//UEvent与内核socket通讯，一个死循环，内核有事件上报，就触发onUEvent

public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
    synchronized (mLock) {
        updateLocked(); //看309L
    }
        }


  native_update(); //刷新电量，调用电池服务JNI层的函数
processValuesLocked();//发布电量更新的广播

3. android电池服务JNI

V2.0_A20\android\frameworks\base\services\jni\com_android_server_BatteryService.cpp

//这个JNI与java层共享变量

//电量等参数在java层定义，即在BatteryService.java中定义，在这里使用

android_server_BatteryService_update //刷新电量等参数

4. android UEvent

V2.0_A20\android\\frameworks\base\core\java\android\os\UEventObserver.java

while(true) // 线程里的一个死循环，一直等待内核上报事件
observer.onUEvent(event);//回调观察者注册的 onUEvent函数 ，最终调用BatteryService.java里的onUEvent

====具体实施步骤====
1. 在电池服务的JNI层com_android_server_BatteryService.cpp里增加脚本执行函数

static int exeCmd(const char* cmd)
{  

    if (!cmd)
        return -1;
                          
    int ret = system(cmd);  
        if(ret < 0){
                ALOGE("==========exeCmd error '%s'", cmd);         
        }
        
    return 0;
}

暴露给BatteryService.java 的接口native_setBatLeds

//设置电池灯

static void android_server_BatteryService_setBatLeds(){  
    ALOGE("==========android_server_BatteryService_setBatLeds");  

        exeCmd("sh /system/bin/battrey_leds.sh");  
}

//增加设置电池灯native_setBatLeds
static JNINativeMethod sMethods[] = {
     /* name, signature, funcPtr */
        {"native_update", "()V", (void*)android_server_BatteryService_update},
    {"native_shutdown","()V",(void*)android_server_BatteryService_shutDownNotFromPMS},        
    {"native_setBatLeds","()V",(void*)android_server_BatteryService_setBatLeds},           
};

2. 在电池服务 BatteryService.java里 声明JNI接口

private native void native_setBatLeds();

在updateLocked()里调用即可

private void updateLocked() {
        if (!mUpdatesStopped) {
            // Update the values of mAcOnline, et. all.
            native_update();

                        //JNI层设置电池灯
                    native_setBatLeds();
                                
            // Process the new values.
            processValuesLocked();
        }
    }        

   

3. 不过需要注意文件节点的权限
在android/device/softwinner/sugar-cubietruck/init.sun7i.rc

chown system system /sys/class/leds/xxx/brightness
chown system system /sys/class/leds/xxx/trigger  
chomd 0777 /sys/class/leds/XXX/brightness
chomd 0777 /sys/class/leds/XXX/trigger

xxx替换成你想操作的led灯即可

5. 把battrey_leds.sh放到 
android/out/target/product/sugar-cubietruck/system/bin
chmod +x

这里还可以用另外的方法 把battrey_leds.sh文件copy进文件系统
可以参考
android\device\softwinner\sugar-cubietruck\sugar_cubietruck.mk
android/device/softwinner/wing-common/ProductCommon.mk
里的PRODUCT_COPY_FILES字段

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最后奉上我的android编译步骤总结

---------------install JDK--------------
$ wget dl.cubieboard.org/software/tools/android/jdk1.6.0_45.tar.gz
$ sudo vim ~/.bashrc

Add :
JAVA_HOME=/work/tools/jdk1.6.0_45
export JRE_HOME=/work/tools/jdk1.6.0_45/jre
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

$ source ~/.bashrc


---------------install tools--------------
$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev

$ sudo apt-get install xsltproc
$ sudo apt-get install bison
$ sudo apt-get install flex
$ sudo apt-get install gperf
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install gcc-multilib
$ sudo apt-get install libxml2-utils


---------------download source code--------------
$ mkdir /home/box/work/android_build
$ wget http://dl.cubieboard.org/softwar ... droid_source.tar.gz
$ tar -zxvf v2.0_A20_android_source.tar.gz


---------------build kernel--------------
$ cd lichee/linux-3.4
$ make clean
$ cp arch/arm/configs/cubietruck_config .config   
$ cd ..
$ ./build.sh -p sun7i_android





---------------build android--------------
$ cd ../android
$ source build/envsetup.sh
$ lunch  
$ 16     //note:select sugar_cubietruck-eng  //有针对性的查看一下，后缀eng 表示工程机    userdebug开发调试机   user最终用户机
$ extract-bsp   //它的作用就是将内核中生成的驱动等拷贝到产品中  拷贝内核生成的module 和  *.image
$ make -j8  //第一次这里最好不要加j8，否则内存不够会出错，如果出错，尝试用j2, j4 试试
$ pack