- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 宝藏级Docker应用推荐(建议NAS/AllinOne用户收藏)
芥子沫
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梳理收集了个人比较常用的Docker应用,这些应用大多免费开源,能极大提高的提高日常工作效率,也能充分榨干家里闲置设备资源,比如NAS、个人PC、主机服务器等。一、家庭娱乐中心类家庭影音、漫画、小说等1、影视类Jellyfin、Emby(个人可以不开通专业版,免费版够用)推荐原因:看电影、直播很方便,强大的插件扩展和编解码能力,能很方便的看各种电影电视资源,跨Jellyfin:Jellyfin是一
- RocketMQ介绍与应用场景
我心向阳iu
#RocketMQJava面试知识点精讲java-rocketmqrocketmqjava
文章目录1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍1.2MQ的主要应用场景1.3MQ的应用场景举例1、限流削峰1、任务异步处理。3、应用程序解耦合4、日志收集:1.4消息队列技术选型对比1.3.1主流消息队列优缺点比较1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍RocketMQ是阿里开源的一款非常优秀中间件产品,脱胎于阿里的另一款队列技术MetaQ,后捐赠给Apache基金会作为一款
- C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总
大草原的小灰灰
网络安全c语言c++网络协议网络安全密码学
文章简介本文章主要对本博客的所有文章进行了汇总,方便查找。内容涉及C/C++编程,CMake、Makefile、Shell脚本,GUI编程框架MFC和QT,Git版本控制工具,网络协议基础知识,网络安全领域相关知识,Windows、Linux和Mac平台软件打包流程,一些实用的C/C++开源框架。对于访问量过万的文章进行了标记。文章汇总C/C++编程C++11新特性之std::function类模
- 个性化的语言模型构建思路
由数入道
人工智能语言模型人工智能自然语言处理
将开源模型(如Llama3、Qwen、Falcon3…等)转变为个人专属的大语言模型,通常涉及知识库的构建、微调(fine-tuning)和模型定制等步骤。下面提供一个详细的技术解决方案,涵盖了如何利用现有的资料(如文档、PDF、Excel、PPT、图片、语音、视频等)将开源模型转换为个人专属的语言模型的步骤、思路和技术设计。解决方案概述知识库构建:从不同格式的资料中提取有效信息,构建结构化或非结
- 网易云音乐API开源项目常见问题解决方案
束斯畅Sharon
网易云音乐API开源项目常见问题解决方案NeteaseCloudMusicApiC#版网易云音乐API(翻译自Node.js项目Binaryify/NeteaseCloudMusicApi)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/net/NeteaseCloudMusicApi项目基础介绍网易云音乐API项目是一个开源项目,旨在为开发者提供网易云音乐的各种API接口
- jvm-sandbox-repeater安装与使用指南
裴剑苹
jvm-sandbox-repeater安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jv/jvm-sandbox-repeater1、项目的目录结构及介绍jvm-sandbox-repeater作为阿里巴巴开源的一款基于JVM-Sandbox的流量录制与回放解决方案,在其源码仓库中拥有清晰的目录结构,具体解析如下:bin:包含一系列辅助脚本,如instal
- 开源的未来 10 年:中国开源社区建立是关键
开源社
开源社KAIYUANSHE以下文章来源于CSDN,作者陈绪[CSDN.成就一亿技术人](#)【CSDN编者按】从EricRaymond在自由软件的范畴下进一步提出OpenSource开源软件至今,已经过去30余年,今天,开源不仅完全渗透互联网,更成为众多IT公司的基石。不过,中国的开源一直却呈现着企业热使用热社区冷开发冷的景象,真正参与开源产品开发和社区贡献的开发者凤毛麟角。同时,在过去的一年多里
- 使用Chaindesk与大语言模型集成的实战指南
srudfktuffk
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Java开发eureka云原生springcloudalibaba中间件java
前言:随着微服务架构在现代应用中的普及,如何高效构建、管理和运维分布式系统成为开发者的核心关注点。SpringCloudAlibaba是在SpringCloud基础上集成Alibaba开源技术的一站式解决方案。它提供丰富的组件,旨在简化分布式系统的开发与运维,特别适合需要高可用性和复杂功能的企业级应用。本文将详细介绍SpringCloudAlibaba的核心组件及其适用场景,比较其与传统服务注册发
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- Grafana
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Grafana是一款广泛使用的开源数据可视化与监控平台,通过与Prometheus、InfluxDB、Elasticsearch等多种数据源集成,提供强大的监控、数据展示和告警功能。其告警体系在及时通知系统异常、保障业务稳定性方面起到关键作用。Grafana告警体系概述Grafana的告警体系分为以下几个部分:告警规则:用于定义何时触发告警,包括监控指标、评估条件和评估时间间隔。告警规则可以基于面
- LLM大模型部署实战指南:部署简化流程
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LLM大模型部署实战指南:Ollama简化流程,OpenLLM灵活部署,LocalAI本地优化,Dify赋能应用开发1.Ollama部署的本地模型()Ollama是一个开源框架,专为在本地机器上便捷部署和运行大型语言模型(LLM)而设计。,这是Ollama的官网地址:https://ollama.com/以下是其主要特点和功能概述:简化部署:Ollama目标在于简化在Docker容器中部署大型语言
- 利用MediaWikiDump解析和处理Wiki数据
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MediaWikiXMLDumps包含了Wiki页面及其所有修订的内容,但不包括与站点相关的数据,比如用户帐户、图像和编辑日志。因此,虽然它们没有创建Wiki数据库的完整备份,却在处理Wiki内容时具有独特的价值。技术背景介绍MediaWiki是许多Wiki(例如Wikipedia)后台的开源软件。使用MediaWikiXMLDumps,你可以获得Wiki页面的详细修订历史记录。这在数据分析和内容
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技术背景介绍在自然语言处理(NLP)任务中,向量化文本(嵌入)是许多下游任务(如语义搜索、文本分类、问答系统等)的核心步骤之一。通过将文本转换为密集向量表示,我们可以在高维向量空间中构建更加高效的表示和检索算法。ModelScope是阿里云开源的一个模型和数据集管理平台,提供了大量预训练模型,涵盖了各种领域和任务。ModelScopeEmbeddings是一个与LangChain社区集成的工具类,
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引言本文将详细指导您如何在Azure100学生订阅中,创建一台Ubuntu虚拟机,并利用Docker快速部署一个WordPress站点。这对于初学者和想要搭建个人博客或小型网站的用户来说,是一个非常实用的教程。Docker和WordPress简介Docker是一个开源的应用容器引擎,它可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上,甚至是云平
- 【软考高级架构设计师】论面向服务架构(SOA)设计及其应用
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2021年6月,在我任职的公司期间,我参与了某军方哨兵站点项目的建设,并担任其软件架构师一职,负责系统的架构设计工作。该系统主要由安全监控、预警上报、异常处理和调度中心等多个服务组成,能实时监控周边环境,并提供监控、警示、报警和通讯等功能。本文将结合作者时间,以哨兵站点系统为例,论述面向服务的架构的应用。首先介绍面向服务(SOA)架构设计和实现,并详细阐述每种技术和标准的具体内容,之后结合项目实践
- 揭秘Linux:从内核到发行版,一文读懂开源操作系统的核心奥秘
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- 2025年前端发展趋势
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开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术开源项目:github晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题大家好!我是[晓智],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!
- 警惕!Vant和Rspack开源项目遭遇恶意代码攻击,你的项目安全吗?
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近期,备受开发者青睐的开源项目Vant和Rspack遭遇恶意代码攻击,引发了业界广泛关注。这起事件再次敲响了警钟,提醒我们重视开源项目的安全风险。本文将深入探讨此次事件的起因、过程、影响以及应对措施,并就开源项目安全生态的未来发展进行思考。选择合适的AI代码生成器可以帮助开发者更高效地编写代码,同时也能在一定程度上降低安全风险。事件回顾:npmtoken被盗,恶意代码潜伏开源项目12月19日,有赞
- 如何在 Linux 上安装 C 和 GCC 编译器?
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概述Linux是一组开源的类UNIX操作系统,Ubuntu是一种基于Linux的操作系统,通常用于运行基于Linux的应用程序。要在Linux上安装C并在Ubuntu上构建和运行C程序文件,我们需要安装GCC编译器。在Ubuntu存储库中,GCC编译器是我们需要安装的构建基本包的一部分。我们知道在Linux上安装C语言可能看起来令人生畏,但不要担心;我们已经为您提供了分步指南!在Linux中使用终
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在现代分布式系统中,消息队列扮演着至关重要的角色。它能够实现系统间的异步通信、解耦组件以及提高系统的可扩展性和可靠性。RabbitMQ作为一款广泛使用的开源消息中间件,具有强大的功能和灵活的配置。而SpringBoot则是一种流行的Java开发框架,能够快速构建应用程序。本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中集成RabbitMQ,包括安装和配置RabbitMQ、在SpringBoot中使用
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- 国产工作平替软件推荐
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“免费”的开源是一方面,国产工作效率软件的发展这两年也做的相当不错。因为有些时候,用无可用,只能使用国产软件怎么办呢?所以介绍一些国产效率软件。Flomo(浮墨笔记)/元思笔记支持全端,够轻够小够用,不付费也可以用。毕竟“卡片”,每张也就200-300字而已。IOS和安卓备机之间有时候只是简单传递个文字,这个很方便。Lattics/钉钉个人版Lattics和Obsidian最大区别在于,把“一些麻
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
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工具: Vagrant
系统: Centos6.5
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实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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case 1:
printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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