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在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
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- Spring Boot 学习总结(34)—— spring-boot-starter-xxx 和 xxx-spring-boot-starter 区别?
一杯甜酒
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一、SpringStarter简介SpringStarter是SpringBoot提供的一种便捷方式,帮助开发者快速集成和配置Spring应用中所需的依赖。每个Starter都是一个预配置的依赖集,可以自动配置应用的一部分或特定功能。这些Starter旨在消除手动编写大量样板代码和配置的需求。1、SpringStarter举例spring-boot-starter-web:用于构建基于Spring
- Vitest mock modules function in only one test and use the actual function in others
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题意:将Vitest的模块函数仅在一个测试中进行mock,其余测试中使用实际函数。问题背景:Thefollowingisanabstractionofmyproblemandthusdoesnotmaketoomuchsense:以下是我问题的抽象,因此并没有太多意义。GivenIhaveasimpleutilitycallMethodIfthat'sreturningthereturnofano
- 软件开发工程师使用 DeepSeek 的实用指南
在软件开发领域,效率与创新是推动项目成功的核心动力。DeepSeek作为一款具备深度代码理解能力的AI工具,能为开发工程师提供全流程技术支持,显著提升研发效能与交付质量。以下从实际应用场景出发,详细说明如何将DeepSeek深度融入开发工作流。一、代码编写与优化1.智能代码生成编码环节中,DeepSeek可基于精确需求描述生成高质量代码片段,大幅减少重复劳动。例如:基础功能:输入"Java实现两个
- 华为OD 机试 2025 B卷 - 跳格子2 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
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跳格子2华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷200分题型题目描述小明和朋友玩跳格子游戏,有n个连续格子组成的圆圈,每个格子有不同的分数,小朋友可以选择以任意格子起跳,但是不能跳连续的格子,不能回头跳,也不能超过一圈;给定一个代表每个格子得分的非负整数数组,计算能够得到的最高分数。输入描述给定一个数例,第一个格子和最后一个
- 华为OD 机试 2025 B卷 - 投篮大赛 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
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投篮大赛华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述你现在是一场采用特殊赛制投篮大赛的记录员。这场比赛由若干回合组成,过去几回合的得分可能会影响以后几回合的得分。比赛开始时,记录是空白的。你会得到一个记录操作的字符串列表ops,其中ops[i]是你需要记录的第i项操作,ops遵循下述规则:整数x-表示本回合新
- C++异常机制深度剖析与工程哲学思考
泡沫o0
C/C++编程世界:探索C/C++的奥妙c++开发语言linuxc++11嵌入式qtarm
目录标题C++异常机制深度剖析与工程哲学思考一、异常机制的诞生与初衷1.1语义分离与错误处理的优雅设计1.2RAII与自动化资源管理二、异常机制的现实困境与多维分析2.1性能开销的深层原因2.2异常机制带来的认知与维护成本三、异常机制的未来与替代方案探索3.1异常机制的优化困境与标准委员会的努力3.2替代方案与工程实践的权衡艺术3.3工程哲学视角下的未来路径结语C++异常机制深度剖析与工程哲学思考
- Python functools 模块的 @lru_cache 装饰器介绍
qq_27390023
python开发语言
functools.lru_cache是Python标准库functools模块中的一个装饰器,用于实现简单的缓存机制。它通过缓存函数的返回值来提高函数的执行效率,特别是对于那些被多次调用且参数相同的函数。LRU缓存机制LRU代表LeastRecentlyUsed,即最近最少使用。LRU缓存机制会保存最近使用的缓存项,并在缓存满时丢弃最久未使用的项。lru_cache装饰器的参数maxsize:指
- 怎么限制某些IP访问服务器?
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tcp/ip服务器网络协议云计算linux
您可以通过多种方式限制特定IP地址访问您的服务器,以下是几种常见的方法:1.使用防火墙限制IP访问Linux系统(iptables)#阻止单个IPiptables-AINPUT-s192.168.1.100-jDROP#阻止IP段iptables-AINPUT-s192.168.1.0/24-jDROP#允许特定IP访问SSH(22端口)iptables-AINPUT-s203.0.113.5-p
- 关于IDEA 引入spring-boot-starter-security依赖报错
org.springframework.bootspring-boot-starter-security依赖引入后爆红,项目仍然可以运行但是在java文件中无法导入使用,查了很久使用了各种依赖爆红的解决办法包括:“在Setting中修改IDEA默认仓库为自己配置的本地maven仓库”,“修改Maven中VMoptionsforimporter”,“进入本地maven仓库删除security文件夹重
- 【Spring篇10】:制作自己的spring-boot-starter依赖2
文章目录1.什么是SpringBootStarter?2.制作Starter的标准流程3.实战:制作一个“HelloWorld”Starter3.1创建项目结构3.2编写代码3.3使用Starter4.最佳实践SpringBootStarter是SpringBoot生态中非常重要的组成部分通过Starter,我们可以将一组相关的依赖、配置和自动化装配逻辑打包成一个独立的模块,供其他项目直接引入使用
- Java在AI与量子计算时代的新突破:2025年技术前瞻与实践指南
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在2025年的技术浪潮中,Java作为一门历经近30年发展的编程语言,不仅没有显出疲态,反而在AI、量子计算、云原生等前沿领域展现出惊人的适应力和创新力。本文将深入探讨Java在2025年的最新技术趋势,包括Java24的重大更新、AI与量子计算支持、性能优化策略以及现代Java开发的最佳实践,帮助开发者掌握这些变革性技术,提升技术竞争力。Java24重磅发布:AI与量子计算时代的语言革新2025
- golang 中当 JSON 数据缺少结构体(struct)中定义的某些字段,会有异常吗
翔云123456
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目录关键影响示例演示潜在问题与解决方案问题1:逻辑错误(零值干扰)问题2:忽略可选字段问题3:第三方库验证最佳实践总结在Go语言中,当JSON数据缺少结构体(struct)中定义的某些字段时,不会产生错误,但会导致以下结果和行为:关键影响零值填充缺少的字段会被自动赋值为其类型的零值:数值类型(int,float等)→0字符串(string)→空字符串""布尔类型(bool)→false指针、切片、
- OpenCASCADE学习|点云可视化深度优化指南
老歌老听老掉牙
OpenCASCADE学习c++opencascade点云
在三维可视化领域,点云数据的渲染效果直接影响用户对数据的理解和分析。OpenCASCADE作为强大的几何内核,其点云可视化能力常因默认参数设置导致点尺寸过小、颜色单调、层次不清等问题。本文将深入探讨点云渲染的优化策略,通过理论分析与实践案例结合,全面提升点云可视化效果。点云渲染核心问题分析点云可视化效果不佳的根本原因在于默认参数与实际需求不匹配。当使用基础代码创建点云时:Handle(AIS_Po
- 【Liz的算法日记】Day04 Fizz Buzz
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【Liz的算法日记/•᷅•᷄\୭】算法数据结构leetcode
【Liz的算法日记】04FizzBuzz1.算法题目2.前置知识3.解题思路4.题解代码1.算法题目▸LeetCode412.FizzBuzz给你一个整数n,找出从1到n各个整数的FizzBuzz表示,并用字符串数组answer(下标从1开始)返回结果,其中:answer[i]=="FizzBuzz"如果i同时是3和5的倍数。answer[i]=="Fizz"如果i是3的倍数。answer[i]=
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发