卓尔
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采用matlab摄像机标定工具箱及自带的示例图片。

校正前：

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校正后：

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校正后的图片和校正前的图片进行对比（两幅图片进行相减操作）：

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可见，中心区域需要校正的幅度最小，越往边缘需要校正的越大！完全符合实际情况。效果较好！

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