Uncompressing Linux... done, booting the kernel

今天用主线Linux内核移植到MINI6410，主线内核2.6.37.1基本已经支持了MINI6410的板子，所以移植到能够启动起来的阶段很简单，但是在移植的时候还是出现了一个比较常见的问题：

1. MINI6410 # bootm 0x50008000

2. ## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...

3. Image Name: Linux-2.6.37.1

4. Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

5. Data Size: 3800644 Bytes = 3.6 MiB

6. Load Address: 50008000

7. Entry Point: 50008040

8. Verifying Checksum ... OK

9. XIP Kernel Image ... OK

10. OK

11. Starting kernel ...

12. Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

13. 停住不动了～～～～

这种问题比较常见，由于输出的信息有限，不是很好找原因，如果去代码中追踪的话也比较麻烦。在查找原因解决这个问题的时候，我找到了一些可能出现的原因，在这里总结一下：

1、machine type 不匹配

在内核自解压完成以后内核会首先会进入 bl      __lookup_machine_type函数(在arch/arm/kernel/head.S中)，检查machine_type是否匹配，如果不匹配会跳入__error_a函数(在arch/arm/kernel/head-common.S中)，导致启动失败。

例如arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c 查看下面这个结构体:

1. MACHINE_START(MINI6410, "MINI6410")
   

2.     /* Maintainer: Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com> */
   

3.     .boot_params    = S3C64XX_PA_SDRAM + 0x100,
   

4.     .init_irq    = s3c6410_init_irq,
   

5.     .map_io        = mini6410_map_io,
   

6.     .init_machine    = mini6410_machine_init,
   

7.     .timer        = &s3c24xx_timer,
   

8. MACHINE_END

这个宏的定义在arch/arm/include/asm/mach/arch.h

1. /*
   

2.  * Set of macros to define architecture features. This is built into
   

3.  * a table by the linker.
   

4.  */
   

5. #define MACHINE_START(_type,_name)            \
   

6. static const struct machine_desc __mach_desc_##_type    \
   

7.  __used                            \
   

8.  __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {    \
   

9.     
   

10. .nr        = MACH_TYPE_##_type,        \
    

11.     
    

12. .name        = _name,
    

13. 
    

14. #define MACHINE_END                \
    

15. };

这个宏定义扩展之后的machine type 就成了 MACHINE_TYPE_MIN6410。

MACHINE_TYPE_MIN6410这个宏定义在include/generated/mach-types.h

1. #define MACH_TYPE_MINI6410 2520

machine type在u-boot

的配置在board/samsung/mini6410/mini6410.c

1. /*

2.  * Miscellaneous platform dependent initialisations

3.  */

4. 
   

5. int board_init(void)

6. {

7.     s3c64xx_gpio * const gpio = s3c64xx_get_base_gpio();

8. 
   

9. .....

10. 
    

11.     gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE;

12.     gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;

13. 
    

14.     return 0;

15. }

这个宏的定义在：include/configs/mini6410.h

1. /*

2.  * Architecture magic and machine type

3.  */

4. #define MACH_TYPE        2520

只要这两个数对上就可以了。

2、串口驱动没有编译入内核

在弄MINI6410的时候我就犯了这个错误，因为还没有MINI6410的默认配置文件，所有这个要自己选上的。位置在Device Drivers->Character devices->Serial drivers中

1. <*> Samsung SoC serial support 

2. [*] Support for console on Samsung SoC serial port  

3. <*> Samsung S3C6400/S3C6410/S5P6440/S5P6450/S5PC100 Serial port support

3、内核启动参数设置错误   

内核的启动参数的错误也可以造成同样的错误,但是这种错误可能有几种：

（1）控制台串口配置字符串不匹配

比如有一个配置是：

1. noinitrd root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M

关键是在console=ttySAC0,115200上，如果ttySAC0弄错了，或者波特率不对就会出问题。

不同的CPU的console有可能不一样，比如：

有的可能是ttyS0，

三星的CPU一般是ttySAC0，

早期TI ARM 处理器的一般是ttyS2，

后来TI Omap系列的高版本内核变成了ttyO2。把“S”变成了“ O”,代表Omap。自恋阿～～～～

   （2）内存大小配置错误

    如果在“mem=64M”这个参数上配置出现了问题，比如配置过大了，也会出现同样的现象。

   请注意你的系统内存和这个值的匹配关系。

    4、在bootloader中开启并配置了外部总线（GPMC）   

    在移植TI Omap系列的内核时，发现如果在uboot中开启并配置了GPMC的某个bank，可能导致无法启动，也是这个现象。这个可能和Linux内核中对于启动时的GPMC寄存器读取和设置有关，暂时还没有去分析过代码。

    解决的办法是在bootloader用完外部总线，将控制权交给内核前，关闭外部总线，让内核自己去配置。或者干脆就别开。