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ShirmyMao
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1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
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Mountain and sea
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18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进,特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术,也在不断地进行改进和创新。本节将探讨自动驾驶软件领域的未来趋势与发展方向,包括技术进步、法规变化、市场接受度和用户体验等方面。我们将结合特斯拉Autopilot的最新进展,分析未来可能出现的技术和应用。18.1技术进步18.1.1传感器技术的改进传感器是自动驾驶系统的关键组件,未来的传感器技术将
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多板设计与管理在现代电子设计中,多板设计(Multi-BoardDesign)变得越来越常见,特别是在复杂系统和大型项目中。多板设计涉及多个PCB板的协同设计与管理,确保各个板之间信号的正确传输和系统的整体性能。本节将详细介绍如何在OrCAD中进行多板设计与管理,包括多板设计的基本概念、多板设计的流程、以及如何通过二次开发提高多板设计的效率和准确性。多板设计的基本概念多板设计是指在一个项目中同时设
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matlab环面
平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。查阅相关论文,孙昌佑文章提到应用VBA二次开发环境编程,在MAT6.0中运行程序,完成环面蜗杆螺旋线的建立[2];张彦钦基于UG-GRIP平台,开发平面包络环面蜗杆传动参数化实体建模系统[3]。以上他们所提到的建模方式,操作比较复杂,得到模型精度不高。本文将利用Matlab软件,
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Github导航站
javagithub
今天小编推荐一套开源的软硬件系统,可用于二次开发和学习,快速搭建自己的物联网/智能家居系统。硬件工程师可以把自己的设备集成到系统;软件工程师可以使用项目中的设备熟悉软硬件交互。开源协议 使用MulanPSL-2.0开源许可协议链接地址 公众号【Github导航站】回复关键词【wum】获取git地址项目简介服务端 使用springboot、数据库mysql和redis、前端vue、移动端a
- UG 二次开发 UF_ATTR_assign、UF_ATTR_read_value 读写对象属性
广东大龄码农
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王牌飞行员_里海
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文章作者:里海来源网站:NX二次开发官方案例专栏简介《2dmeshallfaces根据代码,这段代码的功能是创建一个2D网格,将所有面都进行网格划分》这是一个NX二次开发官方小例子,下面是代码和解析。相较于混乱、未经验证的代码,官方案例能够确保开发者获得准确的开发方法,这些官方示例代码经过严格测试,能够正确地反映出NX软件的功能和API使用方式,有助于开发者系统地掌握NX二次开发技能,提高开发质量
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通过cad中块获取块的略缩图,并保存桌面,效果如下:附部分代码:usingAutodesk.AutoCAD.Internal;usingSystem.Drawing;usingSystem.Drawing.Imaging;usingSystem.Threading;usingColor=Autodesk.AutoCAD.Colors.Color;namespaceIfoxDemo{publicst
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GeWe开放平台是基于微信开放平台的二次封装API服务,开发者可以使用本服务来处理微信中的各种事件,并可以通过后台调用对应的API来驱动微信自动执行任务,如自动收发消息、自动化应答、自动群邀请、群管理等,封装了RPA技术流程,简化开发者二次开发难度,提供了开发者与微信对接的能力,使用简单,操作快捷,支持多种语言接入。常见开发功能:好友管理:添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、搜索
- 当下90%的人都不知道的DeepSeek可以帮你赚钱的路径
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Deepseek现在完全开源。这意味着很多人都可以利用它进行二次开发,而利用的同时也会对其保持一定的依赖以及进入DeepSeek的逻辑。那么,目前站在AI风口当下,如何利用Deepseek帮我们找到一些赚钱的机会呢?目前发现的普通人可以上手的赚钱机会(没实践过,不一定靠谱)1、成为AI行业研究员。目前很多AI公众号都有相关岗位,就是研究行业写文章。薪资在12-40万不等。如果感兴趣的朋友可以自行了
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如何进行二次开发如果您需要基于OpenIM开发新特性,首先要确定是针对业务侧还是即时通讯核心逻辑。由于OpenIM系统本身已经做好了比较多的抽象,大部分聊天的功能已经具备了,不建议修改IM本身。如果需要增加IM的能力,可以参考以下流程,并提交PR,以保证未来代码统一性。服务器OpenIMServer主要分为长短连接接口,长连接接口主要是IM消息的核心逻辑(逻辑入口位于/internal/msgga
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zzcms接口index.phpid参数存在SQL注入漏洞漏洞描述ZZCMS2023中发现了一个严重漏洞。该漏洞影响了文件/index.php中的某些未知功能,操纵参数id会导致SQL注入,攻击可能是远程发起的,该漏洞已被公开披露并可被利用。攻击者可通过sql盲注等手段,获取数据库信息。威胁等级:高危漏洞分类:SQL注入涉及厂商及产品:zzcms应用指纹及检出思路存在二次开发的可能匹配源代码接口存
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用过国标流媒体服务器的朋友们应该都知道,GB28181协议是由公安部提出来的,能够对接公安部的网络系统,给安防带来了很大的便利性,我们的国标流媒体服务器就支持集成接入自己的平台,也能够对视频进行录像。使用国标流媒体服务器会有很多二次开发的可能,因为我们会提供丰富的二次开发接口。近期也有不少用户用https接入国标流媒体服务器,是一种十分实用的视频监控网页直播。有位开发者为了进行测试,在自己的现场环
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小书包是在一款知名阅读软件的基础上进行二次开发的产品。在保留原有软件的基本功能和用户体验的同时,对其界面和视觉效果进行了精心美化,让阅读体验更加舒适和愉悦。内置了171条书源,虽然数量不算多,但都是作者精挑细选出来的,基本可以满足大多数需求。如果你有自己常用的书源,也可以自己导入到软件中,以获取更多图书资源需要什么书籍,直接使用搜索功能,即可快速找到自己需要的资源。可以一键阅读或者加入书架,方便后
- 2025基于苹果CMS影视站群系统设计:实现缓存优化、泛目录与泛解析并增加AI生成文章插件
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泛目录苹果cms缓存人工智能php开源前端音视频mysql
项目标题基于苹果CMS的影视站群系统设计与开发:实现缓存优化、泛目录与泛解析功能,并增加AI生成文章插件1.项目背景随着视频内容的激增,影视站群系统需要具备高效的内容管理和分发能力。通过苹果CMS进行二次开发,实现缓存优化、泛目录和泛解析功能,并引入AI生成文章插件,将显著提升系统性能和用户体验。2.功能需求2.1缓存优化页面缓存:实现对静态页面的缓存,减少数据库查询,提高页面加载速度。数据缓存:
- 《手札·开源篇》从开源到商业化:中小企业的低成本数字化转型路径——一位甲方信息化负责人与开源开发者的八年双重视角
OpenCoze开源扣子
开源CodeLychee风吟九宵开源
在中小企业数字化转型的浪潮中,"低成本"与"可持续性"始终是悬在决策者头顶的双刃剑。作为曾操盘过30+信息化项目、主导过开源ERP二次开发的信息化老兵,我试图通过"甲方信息化负责人"与"开源开发者"的双重身份,拆解出一条兼顾技术可行性与商业价值的转型路径。一、中小企业的数字化转型困境:开源不是万能解药在服务制造业客户时,某年营收8000万的零部件企业曾陷入典型困境:花50万采购的某商业ERP系统,
- Brave132 编译指南 Windows 篇:获取源码(六)
守城小轩
Bravechromedevtools浏览器开发指纹浏览器chrome
1.引言在Brave浏览器132版本的编译过程中,获取源代码是至关重要的第一步。源代码包含了Brave浏览器的所有核心功能、特性和组件的实现细节,是深入理解、定制和优化Brave的基础。通过获取和管理源代码,开发者能够深入探索Brave的内部运作机制,为后续的二次开发、功能扩展和性能优化奠定坚实的基础。本篇将详细阐述如何在Windows环境中高效地获取Brave132浏览器的源代码,利用之前安装的
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墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
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javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号