- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 教你在家里就可以赚钱的办法
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教你在家里就可以赚钱的办法。去网上去买个激光打印机,黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱,写上联系人,以及电话什么的。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译
- 图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
期待重生
大家好,我是你们的老朋友——佩溪_love,很高兴与大家再次相聚【图卡说书】今天我将继续为大家带来顶级脑力教练吉姆·奎克的重磅作品《无限可能》的第二章:人类学习力就是我们的超能力原文再现1、必须终身学习,才能跟上世事变化。2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
- 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
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笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 新冠又来了,啥时候是个头啊
mcs7052012
最近一段时间新冠疫情又有大范围传播的趋势,吉林省的校园传播就不用说了,连我们江西省到今天为止也有六例新冠无症状感染者了。其中南昌市2例,两人为夫妻关系,3月11日从省外返赣,13日核酸检测均为阳性;上饶市1例,3月9日从省外返赣后居家健康监测3天,13日核酸检测阳性;赣州市1例,3月12日从省外返赣,13日核酸检测阳性;宜春市1例,3月13日从省外返赣,14日核酸检测阳性。外省输入关联无症状感染者
- 无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科
二佳啊i
无源波分和彩光模块
彩光模块即彩色光模块,是光复用传输链路中的光电转换器,它也被叫做WDM波分光模块。WDM光模块属于无源模块,本身不发射激光,一般使用光平面波导(PLC)技术,只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件,是有源光模块,每个模块有一收一发两个口,发射口里面是个激光器。为了区别于SDH等系统的光,我们把WDM系统的光称为“彩光”(Colored),而称普通光系统的光为“黑白光”或“灰光”(Gr
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- 精准设计与高效开发:用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破
张驰课堂
六西格玛设计DFSS
快速变化的市场需求和激烈的竞争迫使制造企业不得不持续创新和优化产品开发流程。如何在保证产品质量的前提下,加快产品开发周期,成为许多企业亟待解决的问题。六西格玛中的DFSS(DesignforSixSigma)模型提供了一种系统的方法,通过科学的设计和数据驱动的决策,可以帮企业实现这一目标。张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中,已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬
- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
合山川
ubuntulinux自动驾驶
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限,所以常用多个雷达来组合拼凑,以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参,以及修改驱动文件参数,以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网(https://
- 为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
智驾机器人技术前线
高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
- 江西各地区事业单位考情须知!江西事业单位考什么?
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江西各地区事业单位考情须知!江西事业单位考什么?2018-0从考查的题型来看:一般分为全客观和客观+主观两大类。客观+主观的考查地市包括:宜春市直、宜春丰城、抚州、萍乡、吉安、吉安安福县和景德镇。其他地市为客观题。从考查范围看上看,江西事业单位一般包括政治理论、时事政治、法律、经济、管理、公文、科技、人文、地理、省情市情等内容。而且从近期的试题看,时政、科技人文知识比例有所上升。从具体内容看:1.
- 天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍
Aruanjian888
航测软件点云处理航测信息可视化航测测绘大地测绘测绘合集
天宝TBC:测绘之道,尽在其中引言昔日杜甫,忧国忧民,今朝我辈,测绘天下。天宝TBC,乃测绘之利器,助我等行走于山川河流之间,绘制天地之图。此文将以杜甫之笔,述说TBC之妙用,愿与君共勉。一、初识天宝TBC初识天宝TBC,犹如初见故人,心生亲切。此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能,堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了,操作便捷,令人一见倾心。二、数据导入
- 重逢
妖精月色
头发凌乱地贴在额前皮肤粗砾苍白血丝与青筋是张牙舞爪的狰狞嘴唇干裂干涸的血液形成不打眼的暗痕携风而来的臂膀沾染一身人间尘土他何止是狼狈何止面目全非镂空花纹雕刻精细的鎏金杯不受控地砸落在地上玫红的酒在白色羊毛地毯上尽情蜿蜒眉眼间的从容顷刻散尽笑意盈盈蓦然消弭他在阶前站定无法克制无需克制如乳燕入怀长发荡成一道墨色流波胸前的一点湿热近乎灼伤他的皮肤他用尽毕生气力回抱她他们终于不会再分开了终于再不会分开
- 扎心了,如果再招不到人几千个hc要回收了,求求大家投下腾讯吧
愤怒的小青春
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校招上岸之简历篇华黑子的暑期实习总结美团测开hr打电话了大二终于拿下大厂(附timeline)计算机方向选择小米离职,准备去做外包仔咯华为热设计,凉经【回暖分析】战绩结算on赛文X【回暖分析】战绩结算on赛文X6.06校招&实习招聘信息汇总为什么要身份证号啊,求职小白,这身份证号#我的实习求职记录##牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#大族激光质量工程师加班多吗,推荐吗海尔
- 激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
lonely-stone
slam激光SLAM论文阅读
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计,应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
- 智能小程序 Ray 开发 —— 激光扫地机 API 接口汇总
IoT砖家涂拉拉
小程序javascript前端APISDK开发语言机器人
清扫记录获取清扫记录列表getCleaningRecords引入@ray-js/ray^1.5.23且基础库版2.21.0以上版本可使用import{getCleaningRecords}from'@ray-js/ray';参数GetCleaningRecordsParams获取清扫记录列表查询条件。参数属性GetRecipeCollectionListParams属性类型默认值必填说明devId
- 【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验
不会计算机的g_c__b
STM32嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机
实验说明这个实验好像从字面上感觉又高级了一点,还是先给大家做个介绍吧。VL53L0X是一款由STMicroelectronics(意法半导体)生产的激光测距传感器模块,它使用了飞行时间(Time-of-Flight,ToF)技术来测量距离。这种技术通过发射一个不可见的激光脉冲并测量该脉冲从传感器到目标物体再反射回来所需的时间来计算距离。VL53L0X因其小型尺寸、低功耗和高精度而广泛应用于各种测距
- 我被男神拒绝了,一气之下我把他写进了纯爱小说(完)
可远观
我被男神拒绝了,一气之下我把他写进了纯爱小说。( ̄へ ̄)哼,名字我都没改,反正我就一小糊咖,从开始写文开始就没一本超过二十收藏的。他又是那种禁欲系男神,打眼一看就是个不会看小说的主。反正都被拒绝了,以后断然是不会再见了,干脆直接写大胆点。╮(﹀_﹀)╭什么深吻啊,床戏啊,都来点,嘿嘿嘿!ヾ(@^^@)ノ写得是很过瘾,就是过审有点儿难啊!(︶︿︶)=凸好不容易写出来了,发不出来太憋屈了。(ー_ー)!
- 耐心的坚持【Day19/21】
彩翼322
珍惜一件事情是一种美好的体验,在坚持的路上耐心的等待是一种力量!图片发自App很多人都有耳洞,她们的耳洞大多是激光打的,一瞬完成,最多涂点消炎药就好。我也有耳洞,不同的是我的耳洞是小时侯一点一点穿透的。记得那是读小学五年级的时候,街上来了“波浪鼓”的小商贩,就是以前那种走街串巷卖小玩意的,里面也有小首饰。已经忘记缘起为何,就想扎个耳洞,于是就买了一副一头像针一样尖的耳环,自己悄悄戴到耳垂上,然后每
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 一根汗毛的自述
是阿雅姑娘阿
我,拥有苗条的身材,黑色的皮肤,生存在人类的皮肤表层,我就像那青藏高原上的野草“野火烧不尽,春风吹又生。”为什么要这样说呢?因为我的生命力顽强得可以和小强相提并论。同时,我的存在让姑娘头痛不已。冬天,我可以藏在厚厚的棉衣下安然地度过。到了夏天,我们就变成了姑娘们的噩梦,每天像“过街老鼠”似的过起东躲西藏的生活,唯恐被姑娘们连根拔起丢掉性命。眉夹、祛毛膏、蜜蜡贴纸、激光器各种武器一齐上阵,害的我们只
- 发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,程序特点详解及适用对象介绍
hIJoaZlyCPI
机器人网络
发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,真实项目,程序已经调试完毕,稳定运行。程序特点:1.含有机器人电脑可读源程序,2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程,中文注解,3.plc与机器人modbustcp通讯,plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯,plc与视觉的tcp通讯,底层与实例,4.气缸、电机及状态控制均封装成FB块,可直接反复调用于程序的多重背景。5
- iLight混合点光源 激光与LED技术的结合
51camera
LED光源视觉系统视觉检测
51camera机器视觉产品资料查询平台的光源种类比较丰富,今天我们一起来看看其合作厂商iCore的明星产品iLight混合点光源,该产品提供了比LED更高的亮度,作为传统LED和氙气灯的替代品,它将激光和LED技术的结合,提供了长达10,000小时的寿命,没有氙气灯短寿命和亮度波动的缺点。iLight混合光系统由一个大功率光源控制器和一个专门为机器视觉应用设计的混合光组成。它具有高速控制和高效运
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发