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长袜子皮卡丘
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Robot_hfut
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- The Magician's Nephew Chapter15
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"Oh,"saidDigory,verysurprised."Well,alright,I'llsayI'msorry.AndIreallyamsorryaboutwhathappenedinthewaxworksroom.There:I'vesaidI'msorry.Andnow,dobedecent(正派的)andcomeback.Ishallbeinafrightfulholeifyoudo
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掌握嵌入式Linux编程-第三版Mastering-Embedded-Linux-Programming-Third-EditionMasteringEmbeddedLinuxProgrammingThirdEdition,publishedbyPackt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Mastering-Embedded-Linux-Programm
- 自律的科学01:关于毅力的四个错误认知,以及对应的解决策略
单华伟
这是单华伟的第一百一十四篇原创文章(2.0)(part1)迷思之一:毅力是有限的\无限的你认为我们的毅力是有限的,还是无限的?Well,这个问题学界还没有定论,不过奇妙的是,我们对毅力的看法,却能直接影响我们的自律水平。在一次实验中,调查者追踪了两批学生整整一学期,其中一批相信毅力有限,另一批相信毅力无限。在平时,两者的表现没有多大的差别。但是,一旦面临挑战,比如考试迫近,相信毅力有限的学生,往往
- ROS报错:“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法
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问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码,代码需要使用到tf包。当我们importtf并运行代码时,控制台给出了如下报错:>>>importtfTraceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inFile"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py",line28,
- 2021-11-04 How they handle criticism
春生阁
We’reallsmilesandeasy-goingwheneveryoneagreeswitheverypointwemake.Atleastmanyofusare.Well,untilthepinsofcriticismprickthosepointsandforceustoreconsiderouropinions.Whetherit’soursignificantcriticizingo
- 在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
stxinu
ROS机器人ROSlinuxubuntu
1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置gpdkeyssudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net
- "Find another man to love,but love me as well."-letter-kursk
Neodeng78
toourson,andtoourunbornchild."Noonehasforever.""ButIwantedmore.""Iwantedtogiveyoumore.""Morebabies.""Loveoursonandthebaby,"forbothofus."Tellthem,againandagain,""thatIlovethem,""asIlovedyou.""Findanoth
- ros自定义srv记录
西木九
roboticROSsrv
文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice命令)自定义srvros版本:kinetic自定义test包的文件结构如下|--test||--CMakeLists.txt||--srv||`--WordCount.srv||--package
- matlab编程建议(转)
minidick
matlab编程文档语言测试documentation
原文:简介有关MATLAB代码的建议通常强调的是效率,譬如说有关“不要用循环”等的建议,本指南与之不同。本指南主要考虑的是代码(格式)的正确性、清晰性与通用性。本指南的目的在于帮助写出更可能正确、易于理解、更具有共享性与更利于维护的代码。正如BrianKernighan写道:“Well-writtenprogramsarebetterthanbadly-writtenones--theyhavef
- [英语学习] 流利说 商务英语 Level 3-Unit 1 Part 3-5 Dialogue: Talking About Schedules
Ellen_Cxy
A:HeyAdam.SorryI'mlate.Igothelpupattheoffice.B:Don'tworryaboutit,Peter.Howarethingsgoing?A:Well,investmentbankingdoesn'thavetheeasiestscheduleintheworld.Sometimes,Igethomeatmidnightorevenlater!B:Ihadn
- VScode 使用笔记
韩搏
其它vscode
vscode搜索自动过滤.gitignore中的配置#setting.json设置中加入"search.useIgnoreFiles":false{"files.exclude":{"search.useIgnoreFiles":false}}其它编辑器修改文件后VScode无法自动加载1.cat/proc/sys/fs/inotify/max_user_watches查看限制大小2.sudovi
- UP 《飞屋环游记》 Day12
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UP《飞屋环游记》Day12(00'46'06-00'49'18)UPD12双语台词Part1生词打卡tent/tɛnt/n.帐篷camp/kæmp/v.露营Phyllis/'fɪlɪs/n.菲利斯bug/bʌɡ/v.打扰flea/fli/n.跳蚤circus/'sɝkəs/n.马戏团Part2台词学习-CarlFredricksen:Well,thanksforkeepingusdryanywa
- Rather lonely, not so well.宁可孤单,也不将就
三品姐姐
叁品姐姐每天分享一段爱情感悟,幸福可以很简单,点击右上角关注哦。Morelonelythanlonely,iswiththewrongperson.比孤独更孤独的,是和错的人在一起。Themomentyouhurtme,Iknow,Ifeel,youmustneverthinkaboutit.你忍心伤害我的那一刻起,我就知道,我的感受,你一定从没考虑过。Itisclearthatyoucomecl
- Rust之模块和路径(二)
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rust
在上一篇中,二进制和库有相同的名字。在本文中,使用不同的名字。包名海角diesel_demo,库名叫diesel_api。由于二进制和库的名称不同,原本二进制中可以使用的crate::schema和self::schema(即用crate和相对路径),现在只能用库名diesel_api::schema和diesel_api::models…文件结构和名称仍用上篇。Cargo.toml,其中不需要为
- 雅思口语Part1-SKY、Drink Water
极客与宽客
SKY(1)Howoftendoyoulookatthesky?Well,tobehonest,rarely.I’vecertainlylookedattheskyafewtimesinlife,butIwouldn’tsaythat’ssomethingIdoveryoften.(2)Doyouprefertheskyinthemorningortheskyatnight?(NO)Inthemo
- common sense on various of OS operation, Script and Programm language
Dyan GONG
OSoperationsystem运维
CommonsenseonITI)OS1.1)Windows1.1.1)goodhabitforusingWinOS1.1.2)onWinOS,usercanconnectwifi,whilethereisnodataloadedI)OS1.1)Windows1.1.1)goodhabitforusingWinOSRunhealthcheckonceaweekorso1.1.2)onWinOS,u
- Zookeeper学习系列【二】Zookeeper 集群章节之集群搭建
Richard_易
前言同道们,好久不见,上一章中,我主要讲了Zookeeper的一些基础的知识点。数据模型+原语集+Watches机制。本章内容主要讲的是集群搭建相关的知识。本篇的内容主要包含以下几点:Zookeeper运行模式Zookeeper搭建一、Zookeeper运行模式Zookeeper有两种运行模式,单点模式和集群模式。单点模式(standalonemode)-Zookeeper只运行在单个服务器上,常
- roslaunch启动launch文件出现的问题
park_one
报错:ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py",line306,inmainp.start()File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pac
- 格林·盖步尔斯来的安妮(二)
书谨
2、AtGreenGables在格林•盖布尔斯AndsothenextmorningMarillasaid,'Well,AnneMatthewandIhavedecidedtokeepyou,onlyifyou'reagoodgirl,ofcourse.Why,child,what'sthematter?'第二天早上,玛丽拉说,“好吧,安妮,马修和我已经决定将你留下,当然,你必须听话。怎么了,孩子
- systemctl启动服务空间不足的问题
xjfyt
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一、描述使用systemctl重启服务时显示空间不足,但是实际的空间是足够的。有多种表现形式,但一般都会显示空间不足,以下是一种可能情况:Failedtoadd/run/systemd/ask-passwordtodirectorywatch:Nospaceleftondevice二、解决1、临时解决echo1048576>/proc/sys/fs/inotify/max_user_watches
- 2019-07-09 每日10分钟商务英语口语--学习记录(电话故障)
魔君BYL
Youarebreakingup.你的声音断断续续。1.poweroff关机2.speakup大声讲话3.cutoff切断4.slowdown放慢速度5.hearsb.well听清楚某人讲话6.outoforder有问题无法接通1.Thesubscriberyoudialedispoweroff.您所拨打的电话已关机。/səb'skraɪbɚ/n.订户;签署者;捐献者2.Thenumberyoud
- 高一 戴安娜 外教 婚姻
沐茶小野公举SUNNY
高一的时候和外教聊天,外教是个瘦小但是可爱的英国女性,我不知在什么情境下提到了戴安娜,外教说她婚姻方面的问题。其实那个时候关注戴安娜只是因为看到她慈悲善良的一面。现在我可以回答外教。Well,Ionlyfocusonthecharityshedid.Asforhermarriage,Ididn'tknow.AndIamonlyaseniorhighfreshman,Iamnotexperienci
- 2018-12-03
风亦可
ICanSeeClearlyNow(020)A:Hello,Arthur.Whatseemstobetheproblem?B:Heydoc.Well,IthinkImightneedglasses.I’mgettingheadaches,andIreallystruggletoseethingsthatarefaraway.ButIhavealwayshad20/20vision.A:Sounds
- LeetCode32. Longest Valid Parentheses——动态规划
叶卡捷琳堡
动态规划算法leetcode数据结构c++
文章目录一、题目二、题解一、题目Givenastringcontainingjustthecharacters‘(’and‘)’,returnthelengthofthelongestvalid(well-formed)parenthesessubstring.Example1:Input:s=“(()”Output:2Explanation:Thelongestvalidparenthesess
- ios 13 Universal Link 可以跳转app,但是ios 14 不行
这个算什么
1.apple-app-site-association这个文件放到服务器的.well-known目录下,重新安装一下就可以了。之前是直接放根目录通过https://xxx.xxx.com/apple-app-site-association可以访问,ios13可以,ios14死活不行。放到.well-known目录下后通过https://xxx.xxx.com/.well-known/apple
- 阿里云oss使用api postObject报错MalformedPOSTThe body of your POST request is not well-formed multipart/form
勇勇米
个人错误总结对象存储阿里云oss
MalformedPOSTRequestThebodyofyourPOSTrequestisnotwell-formedmultipart/form-data600F7BB9BF7E33383563B04E7xxxxx.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com调试背景:postmansts认证ossapi按照文档的公共请求头和postObject的请求,一切都看起来那么美好。但是就
- Aethir和Well-Link Tech携手革新云游戏,释放人工智能(AI)潜力
区块链小八歌
区块链
Aethir将为Well-LinkTech的2亿用户提供先进的GPU计算能力,大幅提升他们的游戏体验。新加坡,2024年2月7日-先驱性的去中心化GPU网络Aethir与实时云渲染技术领导者Well-LinkTech携手共创云游戏和元宇宙发展的新时代。借助Well-LinkTech对领先游戏的支持,与Aethir的合作旨在充分发挥两者的优势。他们共同致力于支持超过2亿用户,并共同打造一个专为AAA
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&