OpenCV中矩阵类型的个人理解
在应用OpeCV函数库的时候经常需要查看图像的类型（也就是矩阵的类型，因为在OpenCV中图像是以Mat保存的），如果直接打印image.type，如：
image=imread("lina.jpg");
cout<<image.type()<<endl;
会发现，打印出来的是数字，而不是我们在OpenCV中常见的CV_8UC3等类型。看起来很不方便和直观。原来CV_8UC3等内置类型是OpenCV定义的宏，它们都是int型。同样地，image.type()返回的也是int类型。
我们需要的是找到它是怎样定义该宏的。
OpenCV的core文件夹下types_c.h中含有对矩阵类型的宏定义。
/****************************************************************************************\ * Matrix type (CvMat) * \****************************************************************************************/ #define CV_CN_MAX 512 #define CV_CN_SHIFT 3 #define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT) #define CV_8U 0 #define CV_8S 1 #define CV_16U 2 #define CV_16S 3 #define CV_32S 4 #define CV_32F 5 #define CV_64F 6 #define CV_USRTYPE1 7 #define CV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1) #define CV_MAT_DEPTH(flags) ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK) #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT)) #define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE #define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1) #define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2) #define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3) #define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4) #define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n)) #define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1) #define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2) #define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3) #define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4) #define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n)) #define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1) #define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2) #define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3) #define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4) #define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n)) #define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1) #define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2) #define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3) #define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4) #define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n)) #define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1) #define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2) #define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3) #define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4) #define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n)) #define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1) #define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2) #define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3) #define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4) #define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n)) #define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1) #define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2) #define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3) #define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4) #define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))
通过上面的源代码，我们发现OpenCV对depth的定义已经一目了然，分别是从0到7。由于type是由depth和channels组成的，OpenCV通过CV_MAKETYPE(depth, cn)来实现宏定义。上面代码中有CV_MAKETYPE的定义过程，也是用宏来实现的，为了便于理解，我重新把他写成了函数形式。
#include <iostream>
using namespace std;
#define CV_CN_SHIFT 3
int DepthMax() //数字1向左移3位，16进制的低8位为:00001000
{
return (1<<CV_CN_SHIFT);
}
int MatDepth(int flags) //DepthMax()-1后，16进制的低8位为:00000111
{ //位与运算，只保留flags的后3位，其他位清零
return (flags)&(DepthMax()-1);
}
int MakeType(int depth, int cn) //通道数cn减1，然后向左移3位，与深度相加
{
return MatDepth(depth)+(((cn)-1)<<3);
}
int main()
{
int a=MakeType(0,1);
int b=MakeType(0,2);
int c=MakeType(0,3);
cout<<a<<endl;
cout<<b<<endl;
cout<<c<<endl;
return 0;
}
程序运行结果：
原理：因为depth用三位就可以表示，作为低三位；通道cn最大值为512，把cn作为高9位，生成可达12位的type，例如CV_16UC2。