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liosen
安卓笔记笔记
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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- WPF实现一个播放音乐和视频的应用
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WPFwpf音视频C#
一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp二、界面设计1.主窗口XAML(MainWindow.xaml)三、代码实现1.主窗口
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解锁AI新世界:ModelGate携手CherryStudio,开启智能之旅在人工智能技术飞速发展的当下,我们的工作与生活正被AI深刻改变。你是否渴望拥有一个强大的工具,帮你轻松驾驭各类AI应用,提升效率与创造力?今天,就为大家介绍一对黄金搭档——ModelGate与CherryStudio,它们将带你进入AI应用的全新境界。CherryStudio堪称AI桌面生态的“集大成者”,是一款支持多家主
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番茄小能手
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- MATLAB代码实现了一个完整的ARIMA时间序列分析与预测流程
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Studio3T2025.12发布,新增功能简介Studio3T2025.12(macOS,Linux,Windows)-MongoDB的终极GUI、IDE和客户端TheUltimateGUI,IDEandclientforMongoDB请访问原文链接:https://sysin.org/blog/studio-3t/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgStudio3
- Qt Creator工具编译器配置
Vitta_U
qt开发语言
1、打开QtCreator,工具-->选项2、选择"编译器",Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”,选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
- 9.5 6B参数吊打百亿?清华开源VisualGLM-6B多模态模型实战全解
少林码僧
掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力开源机器学习人工智能语言模型langchain
6B参数吊打百亿?清华开源VisualGLM-6B多模态模型实战全解初探多模态VisualGLM-6B1.多模态时代的挑战与突破在通用大模型向多模态演进的过程中,如何实现跨模态的语义对齐是核心挑战。VisualGLM-6B作为GLM家族首个开源多模态模型,通过创新的跨模态连接架构,在参数量仅6B级别下实现了媲美百亿级模型的图文理解能力。
- OpenCV CUDA模块设备层-----双曲正切函数tanh()
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- OpenCV CUDA模块设备层-----二值化阈值操作函数thresh_binary_func()
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- VSCode - 使用 WSL(Windows Subsystem for Linux)
anleng6817
开发工具git
一开始我是只将VSCode集成的终端改成WSL的Bash,结果发现内置的GIt用的还是Windows的Git,GitHooks用的Windows的环境,上网搜了一下发现有很复杂的方式,继续翻了翻发现管饭居然有超好用的方式DevelopingintheWindowsSubsystemforLinuxwithVisualStudioCode(虽然有大神指出这种方式还有有难用的地方。。)总之安装Remo
- FastBoot刷机获取root权限(Magisk)
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1.首先要下载ADB、Fastboot等工具。1.ADB、Fastboot工具https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools2.安装FastBoot的USB驱动https://developer.android.com/studio/run/oem-usb2.下载对应的镜像https://developers.google.
- 生信分析用python还是r_生信分析利器:JupyterLab
weixin_39612726
生信分析用python还是r
生信分析对计算机的开发环境有诸多要求,随之而来的自然就是很多麻烦。不说别的,要兼顾Python和R的问题就有够头疼。一边想着用Python搭流程处理文本和分析结果,另一边还想着用R来做统计分析和画图,而且大多数时候生信分析还得在服务器上完成。Python你用Pycharm,R用Rstudio,一会这儿一会那儿的切来切去,还得设置服务器连接(Pycharm如果不是付费版本,要连服务器还挺麻烦)。完了
- Python版-LeetCode 学习:438. 找到字符串中所有字母异位词
guyu1003
LeetCode算法字符串pythonleetcode算法
给定一个字符串s和一个非空字符串p,找到s中所有是p的字母异位词的子串,返回这些子串的起始索引。字符串只包含小写英文字母,并且字符串s和p的长度都不超过20100。说明:字母异位词指字母相同,但排列不同的字符串。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s:"cbaebabacd"p:"abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的字母异位词。起始索引等于6的子串是"b
- [iOS文档翻译]AVFoundation Programming Guide - About AVFoundation - AVFoundation概述
yofer张耀琦
iOSiosAVFoundati翻译中文
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- 【Transformer论文】通过蒙面多模态聚类预测学习视听语音表示
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文献题目:LEARNINGAUDIO-VISUALSPEECHREPRESENTATIONBYMASKEDMULTIMODALCLUSTERPREDICTION发表时间:2022发表期刊:ICLR摘要语音的视频记录包含相关的音频和视觉信息,为从说话者的嘴唇运动和产生的声音中学习语音表示提供了强大的信号。我们介绍了视听隐藏单元BERT(AV-HuBERT),这是一种用于视听语音的自我监督表示学习框架
- csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra
K9DMGY8SCC
经验分享
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- 用“Gemini 2.0 Flash Preview Image Generation”模型修改图片,有哪些常用的提示词和方法
子燕若水
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选定模型在GoogleAIStudio或API中切换到gemini-2.0-flash-preview-image-generation并将输出格式设为Image+Text,否则不会返回图片。12上传或贴入待修改的图片在Studio中点击“➕”上传;调用API时,把图片作为inline_data或多part请求的一部分。3输入编辑指令与聊天相同直接用自然语言描述,例如「把这辆蓝色轿车改成敞篷,然后
- iClone 中创建的面部动画导入 Daz 3D
子燕若水
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以下是如何将iClone中创建的面部动画导入Daz3D的简要指南。简而言之,您可以通过FBX(使用3DXchange或CharacterCreator的导出工具)导出iClone面部动画,然后将其导入DazStudio并将变形或骨骼重新映射到Genesis角色上。其他流程包括使用MotionBuilder或带有Diffeomorphic附加组件的Blender作为中间步骤。1.Exportingf
- C++基础(FreeRDP编译)
安装先安装openssl保姆级OpenSSL下载及安装教程,OpenSSL下载及安装教程-CSDN博客vcpkgintegrateinstall安装vcpkginstallzlibvcpkginstallffmpeg:x64-windows编译指令PSD:\freerdp\FreeRDP\build>cmake..-G"VisualStudio172022"-Ax64-DCMAKE_TOOLCHA
- SDL渲染一幅图像
环境配置下载源码:http://www.libsdl.org/download-2.0.php进入到SDL2-2.0.14\VisualC用visualstudio2019打开SDL.sln将工程升级到vs2019选择对的,debug|releasex64|x86进行编译生成相应的.dll、.pdb和.lib然后将对应的.dll、.pdb和.lib放到对应目录中,并配置值相应的工程目录API介绍1
- 机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准
爱吃糖的果子狸
机电一体化c语言程序设计
山东海事职业学院机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准一、课程性质与任务《C语言程序设计》是机电一体化专业的职业能力素质课程之一,并且是本专业的核心专业课程之一,理论性和实践性均较强,既要掌握理论概念,又要动手编程,还要上机调试运行。通过本课程的学习,使学生掌握基本的程序设计过程和技巧,熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试,培养学生的逻辑思维能力、抽
- 【C#程序设计】教学讲义——第三章:C#语言基础
刘一哥GIS
《GIS程序设计》C#语言基础数据类型变量常量
完整C#教学课件系列:【C#程序设计】教学讲义——第一章:C#语言概述【C#程序设计】教学讲义——第二章:简单C#程序设计【C#程序设计】教学讲义——第三章:C#语言基础文章目录3.1C#程序结构3.2变量和常量3.3常用数据类型3.4运算符和表达式3.1C#程序结构3.1.1组成要素1.关键字在C#代码中常常使用关键字,关键字也叫保留字,是有特定意义的字符串。关键字在VisualStudio.N
- 硬件测试流程(以TMC4361A为例)
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嵌入式硬件工程
文章目录标准硬件测试流程(行业规范)1.产品开发阶段划分2.通用硬件测试十步骤Step1:测试准备(Preparation)Step2:外观检查(VisualInspection)Step3:需求检查(RequirementsCheck)Step4:上电测试(PowerOn)Step5:功能测试(FunctionalTesting)Step6:负载测试(LoadTesting)Step7:校准检查
- ROS的可视化工具rviz介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- Visual Studio高版本到低版本的转换
RevsInterstellar
QT笔记visualstudioandroidide
由于VS版本比较多,低版本无法直接打开高版本的工程文件,通过对工程文件进行一些修改可以解决这些问题。通过修改Solution文件和Project文件,可以使低版本转换为高版本。修改解决方案文件使用记事本打开.lsn文件:FormatVersion(解决方案文件版本)和VS版本的对应关系:VisualStudio2005-FormatVersion9.00VisualStudio2008-Forma
- VB.NET在2021年后有哪些更新=待验证
专注VB编程开发20年
数据库VBc#.net开发语言
在2021年后,VB.NET随着VisualStudio和.NET平台的更新持续演进,主要在.NET6(2021年11月)、.NET7(2022年11月)和.NET8(2023年11月)中引入了以下特性和改进:1.语言特性增强文件范围的命名空间(.NET6)允许在文件顶部声明单个命名空间,无需大括号,减少缩进:vbNamespaceMyNamespace.FileScoped'整个文件的代码都属于
- 字符串比较忽略全角半角,忽略大小写的方法
adis789
vb.netc#
C#中直接调用VB.NET的函数,兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译:csc/r:Microsoft.VisualBasic.dllTest.cs23//如果是用VisualStudio.NETIDE,请按以下方法为项目添加引用:4//打开[解决方案资源管理器],
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f