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我是瓦力
PointNet++改进策略3dtransformer深度学习计算机视觉人工智能神经网络
目录介绍核心思想及其实现引入空间自适应感受野自适应关系卷积(ARConv)网络整体架构设计训练和验证实验与评估如何改进PointNet++引入空间自适应感受野引入自适应关系学习利用自适应聚合器论文题目:OA-CNNs:Omni-AdaptiveSparseCNNsfor3DSemanticSegmentation发布期刊:CVPR2024作者地址:1香港中文大学2香港大学3香港中文大学,深圳4HI
- PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
我是瓦力
PointNet++改进策略3d深度学习人工智能计算机视觉transformer
论文题目:PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支,利用交叉注意力机制来交换信息。通
- 清华大学提出Pointformer:基于Transformer的3D目标检测
Amusi(CVer)
计算机视觉论文速递Transformer3D目标检测深度学习计算机视觉机器学习人工智能自动驾驶
没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:PointTransformer清华大
- 查询mysql的引擎
PlanOne_A
MySQLmysql数据库java
一般情况下,mysql会默认提供多种存储引擎,你可以通过下面的查看:看你的mysql现在已提供什么存储引擎:mysql>showengines;看你的mysql当前默认的存储引擎:mysql>showvariableslike'%storage_engine%';你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎):mysql>showcreatetable表名
- 深入MapReduce——MRv1设计
黄雪超
大数据基础#深入MapReducemapreduce大数据
引入通过前面篇章,我们对于MapReduce已经有了不错的了解,由于现在几乎没有使用MapReduce去开发业务需求的场景,甚至MapReduce这个引擎都随着时代变化,快要完全被淘汰了,所以我们就不去水看使用MapReduce编程相关的东西,而是把重点放到一些我们比较感兴趣的点上。今天我们先来看看MRv1计算框架的核心设计实现。MRJob生命周期首先,我们梳理MRJob的生命周期流程如下:Job
- 国产游戏技术能否引领全球?
小唐C++
游戏算法设计游戏c++开发语言动画图形渲染算法
国产游戏技术能否引领全球,是一个复杂而多维度的问题,需要从多个方面进行分析。一、国产游戏技术的现状技术进步显著:近年来,国产游戏在图形渲染、物理引擎、AI技术等方面取得了显著进步。例如,《黑神话:悟空》等作品采用了实时光线追踪、HDR等高技术,提升了游戏的视觉效果和沉浸感。这些技术的应用,不仅提升了国产游戏的整体质量,也为国产游戏在全球市场上的竞争力奠定了基础。原创IP与技术创新:国产游戏在原创I
- 小智障游戏 v1.0
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游戏开发语言c++
先说明不要被360软件坑了上代码此代码需要用devc++运刑#include#includeusingnamespacestd;intmain(){system("color2");cout>n;if(n==7){system("cls");cout>aa;if(aa==1||aa==2||aa==3||aa==4){system("cls");Sleep(500);cout>m;}if(aa==
- 游戏引擎架构第二版中文pdf_Allen Kashiwa的游戏开发信息
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游戏引擎架构第二版中文pdf
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- 【Vue】Part4 接口调用
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接口调用方式原生ajax基于jQuery的ajaxfetchaxios异步JavaScript的执行环境是「单线程」所谓单线程,是指JS引擎中负责解释和执行JavaScript代码的线程只有一个,也就是一次只能完成一项任务,这个任务执行完后才能执行下一个,它会「阻塞」其他任务。这个任务可称为主线程异步模式可以一起执行多个任务JS中常见的异步调用定时任何ajax事件函数promise主要解决异步深层
- re:Invent 2023 | 当 SaaS 遇到 AI /ML 和生成式 AI:多租户模式和战略
李白的好朋友
aws亚马逊云科技科技人工智能re:Invent2023生成式AI云服务
关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,[Bedrock](https://aws.amazon.com/cn/bedrock/guardrails/?&trk=42570719-fa2a-4df9-893d-40b6ac004272&sc_channel=el"Bedrock"),Multi-TenantPatterns,GenerativeAi,Fine-Tun
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在Unity引擎开发MMORPG时,日志系统是非常关键的一部分,它帮助开发者追踪游戏运行状态、调试问题、分析性能、记录玩家行为等。以下是如何设计和开发一个高效的日志系统的建议,尤其是针对MMORPG这种复杂的大型在线游戏。1.日志系统的需求分析在MMORPG中,日志系统不仅仅用于错误跟踪,它还要满足多个需求:错误日志(ErrorLogs):记录程序异常或游戏崩溃时的错误信息。调试日志(DebugL
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+爬虫引擎为基础的推送系统+提供-快速的热点事件-事件预警用户需求快速了解自己感兴趣的最新新闻事件预警机制帮助快速决策功能需求用户填写或选择自己感兴趣的话题、感兴趣的网站还有消息接受频率用户接收最新热点事件的推送用户通过点击获取与该事件关联的事件,并得到相关的事件预测、预警,甚至可能在网站中进行快速的交易用户可以查看历史记录,可视化呈现某一个事件的来龙去脉,并进行复盘产品需求前端页面设计用户交互设
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吃货组长
这是笔者参加今年的泰迪杯C题的论文简化版。虽然最后只评上了一个安慰奖,但个人感觉里边有些思路对爬虫工作还是有些参加价值的。所以还是放出来供大家参考一下。简介#一个爬虫可以分为两个步骤:1.把网页下载下来;2.从网页中把所需要的信息抽取出来。这两个步骤都存在相应的技术难点。对于第一个步骤,难度在于如何应对各大网站的反爬虫措施,如访问频率过高则封IP或者给出验证码等,这需要根据不同网站的不同反爬虫措施
- Python爬取搜索引擎结果数目
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#coding:utf-8importurllibimporturllib2importreimportsysimportsocketimporttimeprint"Startofwork"filename="keywords.txt"#关键词文件fid=open(filename,'r')all_text=fid.readlines()NumOutput=open(r'searchnumber.
- 使用 Python 指定内容 爬取百度引擎搜索结果
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在本篇博客中,我将展示如何使用Python编写一个简单的百度搜索爬虫。这个爬虫可以自动化地从百度获取搜索结果,并提取每个结果的标题和链接。我们将使用requests库来发送HTTP请求,使用BeautifulSoup库来解析HTML内容。需求分析在实现爬虫之前,我们需要明确以下需求:通过构建百度搜索的URL来发送搜索请求。解析百度搜索结果页面,提取每个结果的标题和链接。将搜索结果以列表形式返回,方
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接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
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ProceduralSkyShader&DayNightCycle-Jupiter是一款专为Unity开发的程序化天空和昼夜循环系统插件,旨在为游戏项目提供动态、真实的天际效果和昼夜变化。该插件使用程序生成的方式实时模拟天空的变化,提供了多种自定义选项,帮助开发者创建美丽且自然的环境光照和大气效果,适用于各种游戏类型,包括开放世界、冒险、角色扮演等。核心功能程序化天空生成插件采用程序生成方法,能够
- 嵌入式音视频开发——视频篇(三)
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本笔记来源于学习韦东山团队课程,自己选择性摘抄加深记忆和学习的效果。帧率与时间戳帧率(framerate)是指视频播放中每秒显示的图像帧数。测量单位为“每秒显示帧数”(framepersecond,FPS)或“赫兹”,一般来说FPS用于描述影片、电子绘图或游戏每秒播放多少帧。人类视觉的时间敏感性和分辨率根据视觉刺激的类型和特征而变化,并且在个体之间是不同的。由于人类眼睛的特殊生理结构,如果所看画面
- Adobe Animate(常简称为 AN)多媒体创作工具绿色下载安装
sdiSONG
adobe
AdobeAN软件简介AdobeAnimate(常简称为AN)是Adobe公司开发的一款强大的多媒体创作工具。它主要用于制作动画、互动内容以及游戏。AdobeAnimate的前身是FlashProfessional,经过多次版本迭代后,现已成为一款功能丰富、界面友好的专业设计软件。它支持多种平台,包括桌面、移动设备和网页,因而广受动画师和设计师的喜爱。一、软件简介1.1什么是AdobeAnimat
- 开源生态发展合作倡议
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在信息技术发展的浪潮中,开源已成为全球创新的强劲引擎,深刻影响着各行各业的发展。今天,我们站在新的历史起点上,肩负着推动开源生态发展的重任。在此,开源欧拉(openEuler)、龙蜥(OpenAnolis)、鸥栖(OpenCloudOS)、开放麒麟(openKylin)、深度(deepin)五大操作系统开源社区携手并进,共同发起开源生态发展合作倡议,旨在书写开源生态繁荣的新篇章。在此,我们提出三点
- Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo(网名antirez)在意大利西西里岛长大,虽然从小就接触计算机,也有一些编程经验,但在大学期间却选择了建筑学院,可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人,据说仅仅因为错把显卡买成了网卡,商家又不肯退货,他就放下游戏,拿起了C语言的教材。不久之后,antirez发现了一个ping的漏洞,非root用
- 小米Vela操作系统开源:AIoT时代的全新引擎
lilu8888888
开源前端
小米近日正式开源了其物联网嵌入式软件平台——Vela操作系统,并将其命名为OpenVela。这一举动在AIoT(人工智能物联网)领域掀起了不小的波澜,也为开发者们提供了一个强大的AI代码生成器和开发平台。OpenVela项目源代码已托管至GitHub和Gitee,采用Apache2.0开源协议,这意味着全球开发者都可以参与其中,共同推动物联网技术的进步。……Vela操作系统基于开源实时操作系统Nu
- 【云原生应用与Docker】如何在Centos7安装docker及其compose?
奇墨 ITQM
云原生docker容器
随着云计算的深入发展,越来越多的企业开始采用云原生应用来优化他们的IT架构,提升业务敏捷性和效率。云原生应用是一种针对云环境进行优化,以容器化、微服务化、动态编排等为特点的应用形态。它能帮助企业快速响应市场变化,提高应用性能,并降低运维成本。在这个过程中,Docker作为一种开源的应用容器引擎,以其快速部署、可重复性和易于管理的特点,成为部署云原生应用的重要工具。Docker是一种轻量级的虚拟化技
- 奇墨FinOps云成本优化:创新架构攻克云成本优化难题
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企业的数字化转型已成为大势所趋,云服务作为推动企业数字化进程的关键力量,为企业带来了前所未有的便捷性与灵活性。同时,云成本的复杂性以及持续增长的趋势,不仅考验着企业的财务管理能力,更关乎企业的核心竞争力与可持续发展。奇墨FinOps创新框架为破局企业云成本优化挑战带来了崭新的希望。成本态势感知引擎赋能财务决策奇墨FinOps创新框架是专属于财务算法模型及策略库,智能评价与规划资源投入ROI,解决云
- LeetCode刷题day19——贪心
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LeetCode刷题day19——贪心55.跳跃游戏分析:45.跳跃游戏Ⅱ分析:452.用最少数量的箭引爆气球分析:**总结**55.跳跃游戏给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。示例1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:true解释:可以先
- python中strip()和split()的使用方法(学习笔记)
木子_李轩
笔记
1.strip():用于移除字符串头、尾指定的字符(默认空格),不能删除中间部分的字符。#未使用strip()path=r"C:\Users\67539\Desktop\22\11.txt"f=open(path,"r")forlineinf:#按行读取print(line)f.close()#结果cat22airplane23dog58mug86#########################
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s