functionUrlEncode(str){vari,c,ret="",strSpecial="!\"#$%&'()*+,/:;?@[\]^`{|}~%";for(i=0;i
OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
【Python Tips】多线程池加速独立运行程序——ThreadPoolExecutor
机器白学
Pythonpython
在处理数量庞大的数据集或者大批量的循环操作时,程序如果单一运行往往会十分缓慢。假如硬件设备内存足够,CPU性能够好,同时每次循环内的任务都独立(如访问一个文件夹内大量文件)。这种时间复杂度的问题可以尝试使用多线程来处理加速。下面记录使用Python标准库中的高级接口——concurrent.futures.ThreadPoolExecutor来实现多线程加速。以一个写入txt文件的操作为例,假如有
MurmurHash Tips(qbit)
pythonjavahash
简介MurmurHash是一种非加密型哈希函数(Non-cryptographichashfunction),适用于一般的哈希检索操作。与其它流行的哈希函数相比,对于规律性较强的key,MurmurHash的随机分布特征表现更良好。常见的MD5、SHA1是加密型哈希函数(Cryptographichashfunction)Hash算法评价杨保华《区块链·原理、设计与应用》第5章密码学与安全技术中讲
Scrum 四个会议及正确召开方式
程序员
敏捷开发有一些重要的实践方法,可以帮助团队更快地适应敏捷开发框架。这些方法不能简单照搬执行,比如,只在瀑布开发模式下中加入Scrum的四个会议,这无法让瀑布团队转成敏捷团队。敏捷转型需要深入理解概念和思维,团队才能更好的进行实践。下面我们了解一下Scrum的四个会议,并思考它们如何正确打开并推动敏捷研发。Tips:有一些方法来自Scrum,Scrum是一种持续迭代、且有固定时长的敏捷框架。这些方法
Faiss Tips:高效向量搜索与聚类的利器
焦习娜Samantha
FaissTips:高效向量搜索与聚类的利器faiss_tipsSomeusefultipsforfaiss项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/faiss_tips项目介绍Faiss是由FacebookAIResearch开发的一个用于高效相似性搜索和密集向量聚类的库。它支持多种硬件平台,包括CPU和GPU,能够在海量数据集上实现快速的近似最近邻搜索(AN
Python精选200Tips:121-125
AnFany
Python200+Tipspython开发语言
Spendyourtimeonself-improvement121Requests-简化的HTTP请求处理发送GET请求发送POST请求发送PUT请求发送DELETE请求会话管理处理超时文件上传122BeautifulSoup-网页解析和抓取解析HTML和XML文档查找单个标签查找多个标签使用CSS选择器查找标签提取文本修改文档内容删除标签处理XML文档123Scrapy-强大的网络爬虫框架示例
学习小组Day4笔记—蓝海松茶
蓝海松茶LHSC
一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成Tips确认自己电脑的用户名是英文名,若不是,请修改2.下载安装RstudioGoogle搜索https://www.rstudio.com/products/rstudio/download/下载
全面的弹出框提示框插件资源指南
BOBO爱吃菠萝
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在IT领域,用户界面设计中的弹出框和提示框是关键元素,它们能够有效传达信息与引导用户。本资源汇集了多种类型的弹出框和提示框插件,如artDialog、ymprompt4.0、thickbox、poshytip和colortips,提供给开发者在网页或应用程序中实现多样化交互体验的工具。这些插件各有特色,包括自定义样式、拖拽功能、全屏展示、定位提示以及色彩展示等
Unity协程搭配队列开发Tips弹窗模块
傻Q爱
Unity技术unityjava游戏引擎
概述在Unity游戏开发过程中,提示系统是提升用户体验的重要组成部分。一个设计良好的提示窗口不仅能及时传达信息给玩家,还应当做到不干扰游戏流程。本文将探讨如何使用Unity的协程(Coroutine)配合队列(Queue)数据结构来构建一个高效且可扩展的Tips弹窗模块。技术模块介绍1.Unity协程(Coroutines)协程是Unity中的一种特殊函数类型,允许异步操作的实现。它能够在执行过程
C++中变量声明与定义的规则
TOMOCAT
声明与定义分离Tips:变量能且仅能被定义一次,但是可以被多次声明。为了支持分离式编译,C++将定义和声明区分开。其中声明规定了变量的类型和名字,定义除此功能外还会申请存储空间并可能为变量赋一个初始值。extern如果想声明一个变量而非定义它,就使用关键字extern并且不要显式地初始化变量:externinti;//声明i而非定义iexterninti=1;//定义i,这样做抵消了extern的
在PostgreSQL中使用JSONB对象数组
weixin_26750481
javapython
数据库提示(DatabaseTips)Inmylastarticle,wefocusedonturningaPostgreSQLjsonbcolumn,thatcontainedanArrayofObjects,intoarecordset,sothatitcouldbequeriedinarelationalmanner.在我的上一篇文章中,我们专注于将包含对象数组的PostgreSQLjson
减肥tips
雨桐Nikki
姨妈期体重姨妈期体重会有些上下浮动,不要担心哦~1、通常女生在姨妈期是体重会增加1到2公斤,这种体重只是暂时的,所以大家不要太担心,在姨妈结束之后,体重就会很快恢复到以前的状态,想要减肥的小伙伴,可以好好利用姨妈结束后的一星期进行瘦身,这时是瘦身的黄金时期,新陈代谢的速度比较快,但是在姨妈期间,一定要保存正常的饮食,不然会导致月经不调的情况出现喔。2、通常姨妈时间正常的是七天左右,有的女生会感觉当
【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】
01_6
计算机视觉opencvopencv人工智能计算机视觉
文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography()函数介绍:cv2.findHomography()是OpenCV中的一个函数,用于找到两个图像之间的单应性矩阵(Homographymatrix)。在计算机视觉中,单应性矩阵是一个3x3的矩阵,
Android的logcat日志详解
明天就是Friday
android
Androidlog系统logcat介绍logcat是android中的一个命令行工具,可以用于得到程序的log信息。下面介绍adblogcat中的详细参数命令以及如何才能高效的打印日志,或把日志保存到我们指定的位置。可以输入adblogcat--help,查看一下一些简单的数据格式:adblogcat--help输出结果:Usage:logcat[options][filterspecs]Gen
C - Word Ladder题解
Digital_Enigma
这是题解C++c语言word开发语言动态规划大数据算法c++
C-WordLadder题解解题思路:先输入两个字符串S和t然后在S和T中寻找有多少个字符不同的个数(也就是需要变换多少次)开始替换时:tips:字符串下标以0开始我们定义两个变量a和b,用于记录当前遍历到的字符首先是判断:如果这时a已经==b了,那么就跳过,不用管;如果a大于b的话:那么我们就让s中的第i项替换成b,接着就直接输出S就行了。这样输出可以免了还要搞个string类数组去存一大堆东西
烘焙食谱丨父爱般的奶酪饼干!
陈大仙儿
奶酪饼干表皮焦黄喷香,饼干松香绵酥,朴素简单的外表却蕴含着足以令味蕾温软的味道。奶酪饼干用料十分的简单,也没有复杂的步骤,做出来的成品漂亮。在整形的部分必须要花点心思。接下来就开始今天的教学吧。材料:黄油120g,低筋面粉245g,蛋黄3个,鸡蛋4个,糖粉90g,奶油奶酪100g,盐2g步骤:1.把3个鸡蛋分出蛋黄后备用2.将120g黄油和100g奶油奶酪提前软化,用电动打蛋器打发至蓬松Tips:
打造专属 Docker 私有仓库 ——Harbor 配置全攻略
刘大帅ps
docker容器运维linux云原生服务器
重新机子配IP到搭建docker私有仓库harbor过程tips:想跟大家分享一下在配置的过程中遇到问题后怎么处理。首先是一定不要慌,也不要气馁,冷静下来,理清思路。可以和同学或者网上看看他们做的思路,在跟自己的思路碰撞。方向对了,就找找基础的指令有没有配置问题,排除了这些之后。还是不行就要考虑reboot,以及重新配置。正常一般都可以了。还是不行就要考虑自己的方法对不对了。希望大家不要对自己的实
【刷题笔记】打家劫舍问题
破晓的历程
笔记动态规划算法
欢迎来到破晓的历程的博客⛺️不负时光,不负己✈️题目一题目链接:打家劫舍I思路小偷每到一初,都可以选择对这个位置偷还是不偷,所以,这次我们需要定义两个表小Tips:针对这种情况,一般上都需要定义两个dp表,因为每一个位置我们都可以选择。状态表示:f[i]:表示第i家小偷偷,得到的总金额。g[i]:表示第i家小偷不偷,得到的总金额。状态转移方程f[i]:f[i]=g[i-1]+nums[i]。第i家
vuedose.tips(翻译系列二十三)
知识文青
UsingScopedSlotsinVue.js我多次认识到想要在Vue.js进行编码时如何提高生产力这是一个过于开放的问题,但是至少可以通过以下方式实现这一点:确定他们在应用程序中经常构建的功能,然后拥有可重用组件的工具包,使您可以在其中放置通用逻辑,同时又足够灵活适应其他应用。Vue.js带有插槽以使组件具有可重新定义的结构,但它们本身的功能非常有限。有时您需要一些数据或状态来定义组件应如何呈
2022-07-26 Manage your energy, not your time
春生阁
Energyisthecurrencyofmotivation.Mostoftheproductivityandhabitbuildingadviceyouhearofferstipsandtricksforbettertimemanagement.Withpromisesofmakingyoumoreefficientinyourwork,theysuggestallsortsoftechniq
JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
[时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
[CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,