- ALOAM代码解析laserMapping(二)
大山同学
代码解析SLAM感知定位
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
- 直接选择排序算法
Naijia_OvO
#选择排序排序算法算法数据结构
直接选择排序(StraightSelectionSort),是一种比较简单的选择排序方法。它的基本思想是:第一次从待排序的序列中选出最小(或最大)的一个元素,存放在序列的起始位置,然后再从剩余的未排序元素中寻找到最小(大)元素,然后放到已排序的序列的末尾。以此类推,直到全部待排序的数据元素的个数为零。在直接选择排序过程中存在大跨度的数据移动,选择排序是不稳定的排序方法要点:每一次循环都选出未排序号
- pycharm中osgeo安装
南宁师范大学的丙酸铜啊
pythonpycharm
osgeo图像识别下载错误可以到官网寻找指定的包这里的是python解释器3.8版本所适应的版本tmp和zip文件均可以解压之后放到对应位置网址https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#gdal指定路径venv\lib\site-package
- 头条文章采集工具:自媒体人的选题救星
iriiavan
媒体
在自媒体创作的道路上,选题是每个创作者面临的第一道关卡。每天绞尽脑汁寻找合适的选题,却常常陷入灵感枯竭的困境。这种选题焦虑不仅消耗着创作者的时间和精力,更影响着内容创作的质量和持续性。数据显示,超过70%的自媒体人将选题困难列为主要创作障碍,平均每个选题的构思时间超过2小时。这种低效的创作方式,已经成为制约自媒体人发展的主要瓶颈。一、选题困境:自媒体人的创作之痛选题是内容创作的基础,直接影响着文章
- (5-2-01)DeepSeek多模态大模型架构:Janus模型(1)
码农三叔
训练RAG多模态)架构人工智能transformerDeepseek大模型多模态
5.2Janus模型Janus多模态模型的设计核心在于视觉编码的解耦。传统多模态模型通常使用单一的视觉编码器来处理多模态理解和视觉生成任务,但由于这两种任务对视觉特征的需求存在显著差异,单一编码器往往难以同时满足两种任务的需求,从而导致性能瓶颈。为了解决这一问题,Janus模型提出了双路径视觉编码架构,将多模态理解和视觉生成任务的视觉编码过程完全分离,从而避免了任务间的冲突,并显著提升了模型在多模
- 深度、机器学习算法
yzx991013
机器学习算法人工智能
机器学习典型算法SVM(支持向量机):它通过寻找一个最优超平面来对数据进行分类。在二分类问题中,能找到一个平面(低维)或超平面(高维),使不同类别的数据点尽可能远地分布在超平面两侧。在小样本、非线性数据处理上有优势,常用于文本分类、图像识别等领域。决策树:以树形结构展示决策过程,从根节点开始,依据特征值逐步向下划分,直到叶子节点得出分类或回归结果。它易于理解和解释,可处理数值型和分类型数据,但容易
- 固态硬盘故障检测_如何检测固态硬盘是否损坏 - 卡饭网
weixin_39943370
固态硬盘故障检测
ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程SSD已经是电脑用户老生常谈的话题了,老时代的机械硬盘的瓶颈已经越来越满足不了,新时代的固态硬盘应运而生,SSD能够带来极速开关机体验,另外电脑也要更为流畅不少,不过,如果要看固态硬盘的性能,一般我们还需要用到ASSSD工具检测固态硬盘读取速度.是否4K对齐等等,那么,ASS
- 1月15日直播预告丨AI赋能指标管理分析 开启企业数智领航时代
大数据
为了帮助企业更有效地推进数字化转型升级,袋鼠云精心策划了一系列以“数字基建+数智应用”为核心的赋能分享活动,本系列直播共有四期,每期聚焦于不同的关键议题,深入探讨企业数字化转型中面临的挑战以及可行的应对策略。我们期待通过这些直播活动,与业界同仁深化交流,共同探讨数字化转型中的难点与痛点,并寻找切实可行的破局之道。我们坚信,凭借我们共同的努力与智慧,将为企业带来更多创新机遇和发展动力,推动行业的进步
- 猫眼在腾讯云北极星上的最佳实践
微服务腾讯云
导语在当前互联网行业飞速发展的背景下,企业对高效、稳定、灵活的服务治理方案需求愈发迫切。猫眼作为领先的互联网票务企业,通过采用腾讯云北极星(Polaris),成功优化了其微服务架构,实现了显著的性能提升和故障容错能力增强。通过将注册配置中心从Nacos迁移至北极星,猫眼解决了多项技术瓶颈问题,在同等规格下,承载的服务注册数更多,注册发现性能提高了30%,并显著提升了系统的扩展性和稳定性。业务背景介
- HarmonyOS开发:关于手电筒的使用详解
目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中,手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中,手电筒为人们在黑暗环境中提供照明,如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况,尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们,手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统,提供了丰富的API和框架,让开发者可以轻松地在自己的
- 【无人集群系列---大疆无人集群技术进展、技术路线与未来发展方向】
Dymc
无人集群低空经济无人集群无人机低空经济通信
大疆无人集群技术进展、技术路线与未来发展方向一、技术进展1.核心技术创新(1)集群协同控制技术(2)感知与能源系统升级2.行业应用落地(1)智慧城市与安防(2)应急救援(3)物流与测绘二、技术路线解析1.硬件集群化战略2.软件生态构建3.关键技术突破点三、未来发展方向1.技术深化方向2.行业应用扩展3.生态与标准建设四、挑战与应对策略1.技术瓶颈2.政策与市场五、发展路线图(2025-2030)一
- 网络安全-系统层攻击流程及防御措施
星河776(重名区分)
网络安全web安全安全
系统层攻击流程涉及多个阶段,攻击者通过逐步渗透以获取控制权或窃取数据。以下是详细的流程及防御措施:1.侦察(Reconnaissance)信息收集:主动扫描:使用工具如Nmap、Masscan扫描目标IP、开放端口、服务版本。被动侦察:通过公开资源(Shodan、Censys)或DNS记录获取系统信息。漏洞匹配:比对CVE、Exploit-DB等数据库,寻找已知漏洞(如ApacheLog4j漏洞)
- 十年磨一剑:站在面试官角度聊聊现下大环境面试,“野生”程序员现阶段面试问题 & 学习误区
2401_84149896
程序员面试学习职场和发展
3.Hook**Hook的选择点:**静态变量和单例,因为一旦创建对象,它们不容易变化,非常容易定位。Hook过程:寻找Hook点,原则是静态变量或者单例对象,尽量Hookpublic的对象和方法。选择合适的代理方式,如果是接口可以用动态代理。偷梁换柱——用代理对象替换原始对象。多数插件化也使用的Hook技术4.内存泄漏构造单例的时候尽量别用Activity的引用;静态引用时注意应用对象的置空或者
- Java集合性能调优
夜游猿
Java开发工程师面试javawindows开发语言
Java集合性能调优初始化优化容量规划publicclassCollectionCapacityExample{//不好的实践:使用默认容量publicvoidbadInitialization(){Listlist=newArrayListmap=newHashMaplist=newArrayListmap=newHashMaplist=newArrayList(list)){if(item.s
- OpenCV计算摄影学(2)图像去噪函数denoise_TVL1()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述原始-对偶算法是用于解决特定类型变分问题(即,寻找一个函数以最小化某个泛函)的算法。特别地,图像去噪可以被视为一种变分问题,因此可以使用原始-对偶算法来进行去噪,这正是这里实现的内容。需要注意的是,此实现取自2013年7月的一篇博客文章[194],该文章还包含了(
- 外贸订单管理不用愁!报价、订单、发票、装箱单全流程自动化管理
在外贸行业,从客户询价到订单交付的每个环节都直接影响企业利润与客户满意度。传统人工处理模式效率低、易出错,如何用一套系统实现报价、订单、Invoice、装箱单全流程自动化?ZohoBooks外贸订单管理系统以智能化工具打破效率瓶颈,助力企业降本增效!一、痛点解析:外贸订单管理的4大效率杀手1、报价响应慢:手动计算成本、汇率、税费,客户等待时间长,错失商机。2、订单易错漏:多平台订单需人工汇总,数据
- 相亲交友婚恋系统开发的详细需求分析
php前端数据库linux
相亲交友婚恋系统开发是一个综合性的项目,涉及多个方面的详细需求分析。以下是对该系统开发的详细需求分析:一、市场调研与用户画像市场调研:深入了解目标用户群体的喜好、习惯和需求痛点,为平台开发提供方向。分析现有相亲交友婚恋市场的竞争格局,识别市场空白和潜在机会。用户画像:明确目标用户群体的特征,包括年龄、性别、职业、地域、兴趣爱好等。细化用户群体的需求,如交友目的(寻找伴侣、建立恋爱关系、婚姻关系等)
- 稀疏矩阵与稠密矩阵的优缺点,散列索引与顺序索引的区别,聚集与非聚集索引
tacit-lxs
索引数据结构mysql
1.稀疏索引和稠密索引稀疏索引在稀疏索引中,不会为每个搜索关键字创建索引记录。此处的索引记录包含搜索键和指向磁盘上数据的实际指针。要搜索记录,我们首先按索引记录进行操作,然后到达数据的实际位置。如果我们要寻找的数据不是我们通过遵循索引直接到达的位置,那么系统将开始顺序搜索,直到找到所需的数据为止。稠密索引在密集索引中,数据库中的每个搜索键值都有一个索引记录。这样可以加快搜索速度,但需要更多空间来存
- 用云平台资源每月免费额度搭建博客,一年账单竟是 $0!
fxrz12
云计算无服务个人博客serverless架构云原生程序开发云计算
一年前,我在寻找一个低成本的方式来托管我的个人博客。当时,我的需求很简单:尽量降低成本——毕竟只是一个个人博客,没有盈利,也不想每个月为服务器付费。尽可能少的运维——不想每天盯着服务器是否宕机,能无忧无虑地运行就好。快速响应——不希望读者打开网页时,等上好几秒。就在这个时候,我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间,而对于
- 【数据挖掘在量化交易中的应用:特征发现与特征提取】
调皮的芋头
数据挖掘人工智能神经网络
好的,我将撰写一篇关于金融领域数据挖掘的技术博客,重点阐述特征发现和特征提取,特别是在量化交易中的应用。我会提供具体的实操步骤,并结合Python和TensorFlow进行代码示例。完成后,我会通知您进行查看。数据挖掘在量化交易中的应用:特征发现与特征提取1.概述在金融领域的量化交易中,数据挖掘扮演着极其重要的角色。量化交易依赖于对海量金融数据的分析,从中寻找规律和模式,以支撑交易决策。数据挖掘技
- 如何防止 Docker 注入了恶意脚本
调皮的芋头
docker容器运维web安全阿里云
根据您的描述,攻击者通过CentOS7系统中的Docker注入了恶意脚本,导致自动启动名为“masscan”和“x86botnigletjsw”的进程。这些进程可能用于网络扫描或其他恶意活动。为了解决这一问题,建议您采取以下步骤:1.停止并删除可疑容器和进程:列出所有运行中的容器:dockerps-a检查输出,寻找与“masscan”或“x86botnigletjsw”相关的容器。停止并删除可疑容
- 面试基础----ReentrantLock vs Synchronized
WeiLai1112
后端面试职场和发展java后端架构分布式
ReentrantLockvsSynchronized:源码级解析与高并发场景下的锁博弈引言:多线程编程中的锁为何重要?业务背景:北京互联网大厂的高并发场景(如电商秒杀、支付交易、实时推荐系统)对线程安全和性能的极致要求。锁的核心作用:解决竞态条件(RaceCondition)、保证可见性(Visibility)和有序性(Ordering)。痛点直击:错误选锁可能引发性能瓶颈(如线程阻塞、上下文切
- 算法-图-查找路径
程序员南飞
算法java数据结构职场和发展leetcode
力扣题目:1971.寻找图中是否存在路径-力扣(LeetCode)有一个具有n个顶点的双向图,其中每个顶点标记从0到n-1(包含0和n-1)。图中的边用一个二维整数数组edges表示,其中edges[i]=[ui,vi]表示顶点ui和顶点vi之间的双向边。每个顶点对由最多一条边连接,并且没有顶点存在与自身相连的边。请你确定是否存在从顶点source开始,到顶点destination结束的有效路径。
- react学习:自定义hook
大神乔伊
reactreactjs
问题导向react自定义hook如果你都有了答案,可以忽略本文章,或去react学习地图寻找更多答案自定义hook(封装)类型:函数作用:逻辑复用,本质是函数,可以多次调用语法:名称以use开头,函数内部可以调用其他的Hook简单例子一个获取年龄的自定义Hookimport{useState,useEffect}from'react';functionuseAge(){const[age,setA
- 网络运维学习笔记 013网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)DHCP动态主机配置协议(此处只讲华为)
技术小齐
网络运维学习
文章目录DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)网关配置DHCP服务器配置如果没有DHCP服务器,只在网关上做DHCP服务器:DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)依据地址池自动分配IP地址,减少工作量,避免地址冲突。DHCP报文类型1.DHCPDISCOVER客户端寻找DHCP服务器(广
- DeepSeek的开源之路:一文读懂从V1-R1的技术发展,见证从开源新秀到推理革命的领跑者
算法
作者:京东科技蔡欣彤一、引言:AI时代的挑战与DeepSeek的崛起在大模型时代,AI技术的飞速发展带来了前所未有的机遇,但也伴随着巨大的挑战。随着模型规模的不断扩大,算力需求呈指数级增长,训练成本飙升,而性能提升的边际收益却逐渐递减,形成了所谓的“ScalingLaw”瓶颈。与此同时,OpenAI、谷歌等巨头通过闭源策略垄断技术,限制了中小企业和研究机构的参与空间。在这样的背景下,DeepSee
- 如何进行数据库分库分表
python资深爱好者
数据库web数据库oracle
当数据库的数据量增长到一定程度,单一数据库或表可能会遇到性能瓶颈,此时分库分表是一种常见的解决方案。以下是如何进行数据库分库分表的详细步骤和考虑因素,结合了参考文章中的相关信息:一、分库分表概述分库分表是为了解决由于库、表数据量过大,而导致数据库性能持续下降的问题。它通过将原本数据量大的数据库拆分成多个单独的数据库,将原本数据量大的表拆分成若干个数据表,使得单一的库、表性能达到最优的效果(响应速度
- GLake:优化GPU内存管理与IO传输的开源项目
2401_87458718
开源
GLake:突破GPU内存和IO瓶颈的利器在人工智能快速发展的今天,大模型训练和推理正面临着严峻的挑战。随着模型规模的不断扩大,GPU内存容量和IO带宽的增长速度已经远远跟不上AI模型规模的增长速度,形成了所谓的"内存墙"和"IO传输墙"。为了应对这些挑战,一个名为GLake的开源项目应运而生,旨在通过底层优化来突破GPU内存和IO传输的瓶颈。GLake简介GLake是一个专注于优化GPU内存管理
- 支持向量机(Support Vector Machine,SVM)
不易撞的网名
支持向量机算法机器学习
支持向量机(SupportVectorMachine,简称SVM)是一种监督学习模型,主要用于分类和回归分析。SVM的基本思想是寻找一个决策边界或超平面,使得两类样本之间的间隔最大化。这个间隔被定义为支持向量到超平面的最短距离,而支持向量就是那些恰好位于间隔边缘上的训练样本点。线性可分情况下的SVM假设我们有一组训练数据(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2
- 支持向量机 (Support Vector Machine, SVM)
数维学长986
支持向量机算法机器学习
支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)支持向量机(SVM)是一种广泛应用于分类、回归分析以及异常检测的监督学习算法。它基于结构风险最小化(StructuralRiskMinimization,SRM)原则,通过寻找一个最优超平面来实现数据的分类。SVM不仅可以处理线性可分问题,也能够通过核技巧(KernelTrick)处理非线性可分问题。1.基本概念超平面:在特征空间中,S
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement