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STM32外设应用全解析STM32微控制器是一颗神奇的芯片,仿佛是嵌入式系统的瑞士军刀,集合了多种外设,为你的项目赋能。今天,我们将深入解析STM32的外设,看看它们如何为各种应用场景增添色彩。准备好了吗?让我们一起探讨吧!1.STM32外设概述1.1什么是STM32外设?你有没有想过,单片机其实就像一个机器人,而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”?STM32单片机,基于ARMCortex-M3
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在工业4.0与物联网技术飞速发展的今天,嵌入式系统作为连接物理世界与数字世界的桥梁,其性能与可靠性直接关系到各类智能设备的运行效率与稳定性。明远智睿推出的RK3506开发板,凭借其独特的多核异构架构、卓越的能效比、丰富的外设资源以及强大的图形处理能力,正逐步成为电力、工业网关、HMI(人机界面)、商用显示器等领域高可靠性、高实时性应用场景的理想选择。多核异构,高效协同RK3506开发板采用了三核A
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一、TiDB数据库核心配置1.启用TiCDC服务确保TiDB集群已部署TiCDC组件(版本需兼容FlinkCDC3.0.1),并启动同步服务:#示例:启动TiCDC捕获changefeedcdcclichangefeedcreate\--pd="localhost:2379"\--sink-uri="blackhole://"\--changefeed-id="flink-cdc-demo"2.验
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目录一、研究背景:少样本增量学习的挑战二、SEC-Prompt核心原理1.自适应层次化查询(AdaptiveHierarchicalQuery)2.语义互补提示机制(1)判别性提示(D-Prompt)(2)非判别性提示(ND-Prompt)3.训练策略创新(1)判别性提示聚类损失(2)ND-Prompt数据增强三、模型架构图解四、关键创新点五、实验结果对比1.ImageNet-R结果2.CUB20
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- 明远智睿RK3588开发板助力工业机器智能化升级
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在工业4.0的浪潮下,工业机器的智能化升级成为制造业发展的关键趋势。明远智睿RK3588开发板凭借其强大的性能和丰富的功能,为工业机器的智能化转型提供了有力支持。首先,2.4GHz主频的高性能处理器赋予工业机器快速的数据处理能力。在工业生产过程中,机器需要实时采集和分析大量的传感器数据,如温度、压力、振动等。RK3588开发板能够快速对这些数据进行处理和运算,根据预设的算法及时调整机器的运行参数,
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1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
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题目传送门本体接主要是对小粉兔大佬的题解的进一步解释。题目中让我们求∏i=1Nsum(i)\prod_{i=1}^N\operatorname{sum}(i)∏i=1Nsum(i),很明显不能直接暴力枚举求解,因此我们稍微归个类:把sum(i)\operatorname{sum}(i)sum(i)值相同的iii放在一起,假设sum(i)\operatorname{sum}(i)sum(i)值
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目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性蚁群算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义环境和目标创建环境模型步骤3:集成蚁群算法编写适应度函数实现蚁群算法使用MATLABFunction块步骤4:可视化结果添加XYGraph步骤5:运行仿真并评估性能步骤6:分析结果四、总结手把手
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知识回顾1.数据增强2.卷积神经网络定义的写法3.batch归一化:调整一个批次的分布,常用与图像数据4.特征图:只有卷积操作输出的才叫特征图5.调度器:直接修改基础学习率卷积操作常见流程如下:1.输入→卷积层→Batch归一化层(可选)→池化层→激活函数→下一层2.Flatten->Dense(withDropout,可选)->Dense(Output)作业:尝试手动修改下不同的调度器和CNN的
- 【Python训练营打卡】day33 @浙大疏锦行
2301_77865880
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DAY33简单的神经网络知识点回顾:1.PyTorch和cuda的安装2.查看显卡信息的命令行命令(cmd中使用)3.cuda的检查4.简单神经网络的流程a.数据预处理(归一化、转换成张量)b.模型的定义i.继承nn.Module类ii.定义每一个层iii.定义前向传播流程c.定义损失函数和优化器d.定义训练流程e.可视化loss过程预处理补充:注意事项:1.分类任务中,若标签是整数(如0/1/2
- 深入解析Spring AOP原理:动态代理与实战避坑指南
今天你慧了码码码码码码码码码码
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深入解析SpringAOP原理:动态代理与实战避坑指南你是否曾在Spring中配置了切面却未生效?是否在面试中被问及JDK与CGLib代理的区别时语焉不详?本文将彻底拆解AOP核心机制,助你掌握代理背后的技术本质,解决实际开发中的代理失效难题。一、痛点直击:为什么你的切面不生效?//场景:一个简单的日志切面配置@Aspect@ComponentpublicclassLoggingAspect{@B
- 3、 深入解析物联网传感器与网络技术的应用与发展
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探索物联网前沿:传感器网络与系统的创新之路物联网传感器无线通信技术
深入解析物联网传感器与网络技术的应用与发展1.引言物联网(IoT)作为现代信息技术的重要组成部分,已经深入到我们生活的方方面面。无论是智能家居、智能城市,还是工业互联网,物联网技术都在发挥着不可替代的作用。本文将重点探讨物联网传感器与网络技术的应用和发展,特别是如何通过先进的传感器和网络技术提升系统的智能化水平。我们将逐步深入了解这些技术的工作原理、应用场景及其优化策略。2.物联网传感器的基本概念
- Redis入门(九)
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Redis地理空间(GEO)简介从版本3.2开始,Redis引入了地理空间支持,允许用户在Redis中存储地理位置信息,并执行一些与地理位置相关的操作。原理将球体转换为平面,区块转换为一点基本命令1.GEOADD-将一个或多个地理位置元素添加到指定的键中。每个位置由经度、纬度和成员名称组成。用途:将一个或多个地理位置元素添加到指定的键中。语法:GEOADDkeylongitudelatitudem
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向表中所有的列插入数据(插入多行数据):insertinto表名values(列值1,列值2,列值3...列值n),(列值a,列值b,列值c...列值n),...........(列值A,列值B,列值C...列值N)向表中指定的列插入数据(插入单行数据):insertinto表名(列名1,列名2,列名3...列名n)value(列值1,列值2,列值3...列值n)注意:表名()中列名必须跟valu
- 基于ZYNQ7000的AD9226采集卡实现(1、采集数据到PL)
目标AD9226为12位,65MHz采样率ADC。基于ZYNQ7010平台,PL端采集AD数据,通过内部AXI总线,将数据搬运到PS的DDR。可以将如上目标分解为3个小目标实现PL采集AD9226模块,采集后的数据为AXIS接口。实现PL侧DMA可搬运AXIS数据到PS的DDR,可配置地址,帧长度,帧数量等。实现PS侧DMA驱动本章节实现第一个小目标:硬件:主控板采集模块模块引脚功能:D0-D11
- Spring 大文件传输老中断?手把手教你解决问题!
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springjava后端断点续传大文件上传
最近在项目里搞大文件传输功能,频繁遇到传输中断的糟心事,反复踩坑调试后终于摸索出一套解决方案!这里简单记录分享一下,附上手写代码和时序图。开发文件上传下载功能时,传输大文件就像开盲盒——要么传着传着突然中断,要么直接弹出文件大小超限的报错。其实这些问题都有迹可循,下面就结合具体场景拆解解决方案。一、传输中断的“元凶”大盘点服务器设置太“小气”:Spring默认限制请求体大小,Tomcat等容器还会
- 浅谈SSRF
mun1ight2u
redisweb安全
·在redis未授权的情况下如何写webshell命令:/bin/redis-server/etc/redis/redis.conf##启动redis进程ps-ef|grep'redis'##查看redis进程redis-cli-h127.0.0.1-p6379##若redis服务器开放到公网,没有密码校验,可直接连接**进入redis后,配置目录、数据库文件和参数:*configsetdir/w
- python打卡day58@浙大疏锦行
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python打卡60天行动python开发语言
知识点回顾:时序建模的流程时序任务经典单变量数据集ARIMA(p,d,q)模型实战SARIMA摘要图的理解处理不平稳的2种差分n阶差分---处理趋势季节性差分---处理季节性建立一个ARIMA模型,通常遵循以下步骤:1.数据可视化:观察原始时间序列图,判断是否存在趋势或季节性。2.平稳性检验:-对原始序列进行ADF检验。-如果p值>0.05,说明序列非平稳,需要进行差分。3.确定差分次数d:-进行
- 基础算法枚举,贪心
1.枚举穷举所有可能的解:算法枚举通过尝试所有可能的组合或排列来解决问题,确保不会错过任何潜在的解。并进行验证和比较,找到最优解。或者所有解。解空间的类型:可以是一个范围的所有数字(或二元组,字符串),或者满足某个条件的所有数字。蓝桥杯一题枚举问题小明对数位中含有2、0、1、9的数字很感兴趣(不包括前导0),在1到40中这样的数包括1、2、9、10至32、39和40,共28个,他们的和是574。请
- 学习threejs,使用自定义GLSL 着色器,生成艺术作品
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threejsgis工程师threejsGLSLglsl着色器ShaderMaterialPlaneGeometry
⚕️主页:gis分享者⚕️感谢各位大佬点赞收藏⭐留言加关注✅!⚕️收录于专栏:threejsgis工程师文章目录一、前言1.1☘️GLSL着色器1.1.1☘️着色器类型1.1.2☘️工作原理1.1.3☘️核心特点1.1.4☘️应用场景1.1.5☘️实战示例二、使用自定义GLSL着色器,生成艺术作品1.☘️实现思路2.☘️代码样例一、前言本文详细介绍如何基于threejs在三维场景中使用自定义
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,