- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- 解决安装 Node 出现的问题
code_stream
#其他内容node.js
日期:2025-2-16最近要开启一个新项目,我需要使用最新的Node环境。但是我重装之后,出现了一些列的问题,参考网络上的教程,基本上都无法解决,什么配置环境变量,什么创建文件夹,都没有作用,教程太落后了,问AI也是绕圈,毕竟AI的数据集也是来自互联网。最后总算解决了。方式就是,傻瓜式安装(下载node后,安装一直下一步就好,它会帮你完成一切配置),安装之后,最重要的一步来了,记得重启电脑!!!
- 安装配置MAVEN
ByteVoyager
mavenjava
安装配置MAVEN1.获取安装包下载apache-maven-3.8.1-bin.zip,下载地址:https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/3.8.1/binaries/apache-maven-3.8.1-bin.zip。2.解压maven压缩包3.配置maven环境变量新建环境变量MAVEN_HOME:右击【此电脑】->【属性】->【高级系统
- 部署前端项目2
augenstern416
前端
前端项目的部署是将开发完成的前端代码发布到服务器或云平台,使其能够通过互联网访问。以下是前端项目部署的常见步骤和工具:1.准备工作在部署之前,确保项目已经完成以下步骤:代码优化:压缩JavaScript、CSS和图片文件,减少文件体积。环境配置:区分开发环境和生产环境(如API地址、环境变量等)。测试:确保项目在本地测试通过,没有明显Bug。2.部署流程1.构建项目大多数前端项目(如React、V
- Ubuntu 在/etc/profile中配置环境变量后,开启新终端窗口环境变量失效问题解决(非root用户)
深度视觉机器
Ubuntu20环境变量失效问题到此解决。
最近在使用ubuntu系统的过程中用非root用户登录,发现在安装完jdk并添加相关环境变量,java-version可以正常显示,但当我开启一个新的终端的时候,这个命令就失效了,网上查了一下原因,是需要修改当前登录用户的.bashrc文件中添加环境变量才可永久生效,下面来说明几种解决方案。1、临时解决方案(非root用户)临时解决方案就是重新加载/etc/profile文件,执行以下命令:$so
- ubuntu上/etc/profile.d/目录的作用
阳洞洞
ubuntulinux运维
在Linux系统(如Ubuntu、CentOS等)中,/etc/profile.d/目录有着重要的作用,主要用于存放系统级的环境变量和shell脚本配置,详细介绍如下:目录一、工作机制二、具体用途1.设置环境变量2.定义别名3.加载特定模块或初始化程序三、优点一、工作机制在用户登录时,系统会先读取/etc/profile文件,而/etc/profile脚本里包含了对/etc/profile.d/目
- Docker面试题
御风行云天
面试题大全docker容器运维面试
Docker面试题1Docker基础概念1.1介绍Docker和其核心技术。1.2比较虚拟机和Docker容器的不同点。1.3解释Docker容器和镜像的区别。2Docker安装和配置2.1讲述Docker在不同操作系统上的安装流程。2.2描述Docker配置文件和环境变量的作用。2.3如何升级和维护Docker环境?3Docker镜像管理3.1如何从Dockerfile构建镜像?3.2解释Doc
- 最新Apache Hudi 1.0.1源码编译详细教程以及常见问题处理
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1.最新ApacheHudi1.0.1源码编译2.Flink、Spark、Hive集成Hudi1.0.13.flinkstreaming写入hudi目录1.版本介绍2.安装maven2.1.下载maven2.2.设置环境变量2.3.添加Maven镜像3.编译hudi3.1.下载hudi源码3.2.修改hudi源码3.3.修改hudi-1.0.1/pom.xml,注释或去掉410行内容3.4.安装c
- Postman接口测试工具详解
洛秋_
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文章目录Postman接口测试工具详解一、Postman简介二、安装与配置1.安装Postman2.配置Postman三、创建和管理请求1.创建请求2.配置请求3.添加请求参数四、发送请求与查看响应1.发送请求2.查看响应五、使用环境变量1.创建环境变量2.使用环境变量3.切换环境六、测试脚本和断言1.编写测试脚本2.使用Chai断言库七、集合与运行集合1.创建集合2.运行集合3.使用数据驱动测试
- 【微服务】springboot 构建docker镜像多模式使用详解
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目录一、前言二、微服务常用的镜像构建方案3.1使用Dockerfile3.2使用dockerplugin插件3.3使用dockercompose编排文件三、环境准备3.1服务器3.2安装JDK环境3.2.1创建目录3.2.2下载安装包3.2.3配置环境变量2.2.4查看java版本3.3安装maven3.3.1下载maven安装包并解压3.3.2配置setting文件3.3.3配置maven的环境
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风往东吹
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文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen
- python读取bashrc变量不生效问题
鸭梨山大哎
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修改/etc/environment然后重启终端即可/etc/environment是Linux系统中用于设置全局环境变量的配置文件。它通常用于定义系统范围内所有用户和进程共享的环境变量。与用户级别的配置文件(如.bashrc或.bash_profile)不同,/etc/environment中的环境变量对所有用户和会话生效。1./etc/environment的作用全局生效:在/etc/envi
- tonglink/q8 jms启动 libapr-2.so.0 问题
jtao518
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启动(前题是设置好环境变量执行setp,如果不行就把内容复制到用户的配置文件中执行:tlq启动报:tlq/TLQ8/bin/tl_jmsbroker:errorwhileloadingsharedlibraries:libapr-2.so.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决:cpTLQ8/lib/libapr-2*/usr/li
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文章目录前言一、kafka是什么?二、应用场景1.实时数据处理2.日志聚合与分析3.事件驱动架构场景三、kafka搭建流程1.确定环境2.整理机器清单3.确定组件版本4JDK安装5kafka安装5.1master安装5.2slave_1从节点安装5.3slave_2从节点安装5.4配置环境变量5.5启动kafak5.5kafka集群一键管理脚本总结前言Kafka以其卓越的性能、高可靠性和可扩展性,
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os库是Python标准库中的一个模块,它提供了一种方便的方式来使用操作系统相关的功能。os模块提供了很多函数,可以用来处理文件和目录、访问环境变量、执行系统命令等。以下是一些常用的os模块的功能和示例:1.文件和目录操作1.1当前工作目录os.getcwd():获取当前工作目录。os.chdir(path):改变当前工作目录。importoscurrent_dir=os.getcwd()prin
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- Linux Ubuntu设置ollama保存模型的路径和设置监听端口
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下载模型之前可以修改下模型默认保存路径。设置ollama保存模型的路径和监听端口sudomkdir/path/to/ollama/modelssudochown-R777/path/to/ollama/modelssudovi/etc/systemd/system/ollama.service在[Service]下面添加相应的环境变量Environment,包括OLLAMA_HOST和OLLAMA
- IDA pro 的Python环境变量设置
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推荐使用IDAPRO6.1+Python2.6安装完毕Python2.6后,添加如下的环境变量:PYTHONHOME=C:\Python26PATH=%PATH%;C:\Python26LIB=%LIB%;C:\Python26\Lib转载于:https://www.cnblogs.com/micro-chen/p/4770303.html
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以下是一个结合DeepSeekAPI和OpenWeatherAPI的完整FunctionCalling示例,包含意图识别、API调用和结果整合:importrequestsimportjsonimportos#配置API密钥(从环境变量获取)DEEPSEEK_API_KEY=os.getenv("DEEPSEEK_API_KEY")OPENWEATHER_API_KEY=os.getenv("OP
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设置环境变量的方式:(三种)Linux中通常来说设置环境变量分为三种:临时设置环境变量(只在当前用户的当前终端会话中有效),将环境变量添加到Shell启动文件(对当前用户有效),将环境变量设置在系统级别(对所有用户生效)。设置临时环境变量这是最简单的一种方式,这样设置的环境变量仅在当前终端会话有效。可以通过echo$VAR_NAME查看已设置的环境变量。特点:临时有效:变量仅在当前终端会话中有效,
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作为一款“多模融合”的开源数据库,KWDB旨在为用户提供“灵活快速、可靠易用“的操作体验。因此,KWDB的一大任务就是:简化数据库集群配置。为避免每个节点单独编写配置文件或者重启中断服务,KWDB跳出传统的配置文件方式,采用了启动参数和集群参数组合的方式来控制数据库集群。本文就带领大家一起快速了解KWDB的集群参数。01概述根据参数使用场景和生效范围,KWDB的参数分为三类:启动参数、环境变量和实
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《零基础部署DeepSeek全栈指南:从API接入到高并发优化(含避坑实录)》一、本地开发环境部署(Windows/Mac)1.前置条件准备Java环境:JDK17+(推荐AzulZulu)#验证安装java-versionjavac-versionIDE配置:IntelliJIDEA安装以下插件.envfilessupport(环境变量管理)HTTPClient(API调试)Docker(容器化
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中间件环境配置1.jdk安装配置卸载openjdk#查询系统安装的jdkrpm-qa|grepjdk#卸载openjdkrpm-e--nodeps文件名或yum-yremove文件名安装jdk1.8#上传解压jdk安装包tar-zxvfjdk-8u341-linux-x64.tar.gz#配置Java环境变量vi/etc/profile#文件尾行追加以下内容exportJAVA_HOME=/opt
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一