- Python实现下载当前年份的谷歌影像
sand&wich
python开发语言
在GIS项目和地图应用中,获取最新的地理影像数据是非常重要的。本文将介绍如何使用Python代码从Google地图自动下载当前年份的影像数据,并将其保存为高分辨率的TIFF格式文件。这个过程涉及地理坐标转换、多线程下载和图像处理。关键功能该脚本的核心功能包括:坐标转换:支持WGS-84与WebMercator投影之间转换,以及处理中国GCJ-02偏移。自动化下载:多线程下载地图瓦片,提高效率。图像
- yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
cv_2025
YOLO目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习图像处理opencv
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
- 地图坐标转换(百度转高德/百度转腾讯/腾讯转百度)
qianer0_0
PHP杂项dubbophp
百度转高德//百度转高德publicfunctionBdToGd($address){$address=explode(',',$address);$bd_lon=$address[0];$bd_lat=$address[1];$x_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;$x=$bd_lon-0.0065;$y=$bd_lat-0.006;$z=sqrt($x*$
- 从文本坐标数据转换为矢量(点线面)
天南地北飞
fme学习学习
从坐标数据转换为空间几何(点线面)介绍只要文件中包含空间数据(如经纬度信息),转换为点、线或面要素。我们将使用内置的excelReader参数、VertexCreator转换器将坐标转换为点要素。我们还将使用VertexCreator转换器和LineBuilder转换器和AreaBuilder转换为线和面要素。对于任何纬度/纬度的的数据集,都可以这么搞。模板总体结构截取了我的模板的部分内容,爬取了
- 6. Fabric 拖拽元素到画布
Lanwarf-前端开发
Fabricfabric前端javascript
监听元素是否被下放到画布上canvas.on('drop',elt=>{//画布元素距离浏览器左侧和顶部的距离letoffset={left:canvas.getSelectionElement().getBoundingClientRect().left,top:canvas.getSelectionElement().getBoundingClientRect().top}//鼠标坐标转换成画
- 使用proj4JS进行坐标转换
海亮啊
ArcGISAPIJSarcgisjavascript
proj4JS地址https://github.com/proj4js/proj4js安装npminstallproj4--save引入importproj4from"proj4"定义需要转换的坐标使用的坐标系,参数可以在qgis中查询proj4的值proj4.defs('EPSG:4548',"+proj=tmerc+lat_0=0+lon_0=117+k=1+x_0=500000+y_0=0+
- 局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
盒子君~
#机器人算法动态规划
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
- unity的语言问题记录(委托相关)
red_redemption
unity游戏引擎
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p
- 【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
litterfinger
数学公式算法几何学
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注:rrr表示极径的长度;θ\thetaθ表示直角坐标系中向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)与ZZZ轴正向的夹角;ϕ\phiϕ表示向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y
- EXCEL 十进制角度转换为度分秒格式
happybubbles
excel算法
写篇比较简单的文章,大家都不屑一顾的问题,但希望有人能够用上。最近同事用到使用EXCEL将十进制角度转度分秒,找我帮忙,网上搜罗一下,大多是度分秒转为十进制的计算方法,偶有这种算法,还要判断度的位数,如30°一个算法,130°又一个算法。且精度只能精确到秒的个位,对于测量坐标转换来说,远远不够。几经演算,反过来在同事的帮助下,写了一个通用的计算公式,可以精确得计算出结果,如下:fx=TEXT(IN
- Flutter 高德地图坐标和百度坐标相互转换
Leonardo_Fibonacci
flutter
//BD-09(百度)坐标转换成GCJ-02(火星,高德)坐标//@parambd_lon百度经度//@parambd_lat百度纬度functionbd_decrypt($bd_lon,$bd_lat){$x_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;$x=$bd_lon-0.0065;$y=$bd_lat-0.006;$z=sqrt($x*$x+$y*$y)-0.
- WGS84、GCJ02、BD09坐标系互转
lfwh
GISjavajava
文章目录前言各坐标系转换JAVA代码实现总结前言WGS84、GCJ-02、BD09三大坐标系详解以下坐标转换为java语言,其他编程语言自行转换各坐标系转换JAVA代码实现packageorg.springblade.common.utils;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassGpsCoordinateUtils{p
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- 【教程】详解相机模型与坐标转换
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转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看:相机模型与坐标转换-生活大爆炸目录经纬度坐标系转地球直角坐标系大地直角坐标系转经纬度坐标系地理坐标系转大地直角坐标机体坐标系转地理坐标系相机坐标系转机体坐标系图像坐标系转像素坐标系相机坐标系转图像坐标系世界坐标系转相机坐标系世界坐标系转像素坐标系透视变换下的坐标转换坐标系系统
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Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
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坐标体系我们知道OpenGL-ES坐标系中每个顶点的x,y,z坐标都应该在-1.0到1.0之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见。将一个物体(图像)渲染到屏幕上,通常经过将物体坐标转换为标准化设备坐标,然后再将标准化设备坐标转化为屏幕坐标的过程。(将物体坐标转换为标准化设备坐标,再将标准化设备坐标转换为屏幕坐标的过程)该过程通常涉及多个坐标系统的变换,将所有顶点转换为片段之前,顶点需要处于不同的坐
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- 六轴机器人奇异点
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1奇异点说明有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时,即可认为是一个奇点位置。这种情况下,或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。奇点不是机械特性,而是数学特性,出于此原因,奇点只存在于轨迹运动范围内,而在轴运动时不存在。1.1过顶奇点a1对于过顶奇异点来说,腕点
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3.不同基准面坐标系之间的转换在上一关中,我们学习了ArcGIS中的投影(投影栅格)工具,并以"WGS1984地理坐标系与WGS1984的UTM投影坐标系的转换”为例进行讲解。"WGS1984地理坐标系与WGS1984的UTM投影坐标系的转换”代表的是同一个基准面下的两个坐标的转换。还存在另外一种情况:那就是不同基准面下的坐标转换,例如西安80地理坐标系转为WGS1984地理坐标系、Xian_19
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已知坐标系的向量线段AB,旋转指定角度后平移到达坐标A'B'获取旋转角度以及新的其他坐标转换。新建窗体应用程序CoordinateTransDemo,将默认的Form1重命名为FormCoordinateTrans,窗体设计如图:窗体设计代码如下:部分类文件FormCoordinateTrans.Designer.csnamespaceCoordinateTransDemo{partialclas
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Qt+QGIS跨平台编译Proj跨平台编译Proj编译QGIS跨平台编译QGIS编译ProjProj+qt
文章目录一、proj介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、proj介绍PROJ(原名Proj.4)是一个开源的地理信息系统(GIS)软件库,用于执行地图投影和地理坐标转换。这个库提供了广泛的地图投影和坐标转换功能,使其成为处理地理空间数据时不可或缺的工具。PROJ设计用来轻松地在不同的地理坐标系统(GCS)和投影坐标系统(PCS)之间进行转换,支持数千种坐标系统的转换。主要特性
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醉书生ꦿ℘゜এ
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笛卡尔坐标系转经纬度高程cartesianTolngLat=(cartesianObj)=>{if(!Cesium||!window._cesium){thrownewError('非cesium地图')}if(!cartesianObj||Object.keys(cartesianObj).length!==3){thrownewError('请传入合法的cartesian对象{x,y,z}')
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名本无名
布局通过前面一节的介绍,我们已经对circlize的构图方式有了一个大致的了解,下面我们将详细介绍一下circlize的布局结构1.坐标转换我们最后看到的圆形布局结构图,其实是经过了三次的坐标转换。第一次是将数据映射到数据坐标系统中,即我们常用的笛卡尔坐标系;第二次进行极坐标变换,变成圆形布局;最后进行画布坐标变换,将图形输出到图形设备中。图形总是绘制在半径为1的单位元内部,而且是从外向内依次进行
- iOS-仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果
Imkata
代码地址:iOS仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果一.条形码二维码放大效果支付宝的效果是点击二维码,全屏显示,并且有缓慢放大的效果,点击条形码,横向展示,缓慢放大。如果是二维码,只需要将二维码图片进行一个坐标转换,然后再使用UIView做动画,如果是条形码,还需要使用CGAffineTransformMakeRotation(M_PI*0.5);旋转,代码比较简单,可以参考如上代码。
- 内蒙游(5-25)
金秋九月晓红
黑山头→醉美边防公路→186彩带河(35)→巴尔虎马之舞(150元)金帐汗蒙古部落9→满洲里从黑山头出发,一路上都是一望无垠的草原来到最美彩带河(45),敖包(成吉思汗)圣石圣树彩带河随后驱车到了巴尔虎民俗乐园,感觉这里人比较稀少,晚餐连住宿及明天的马之舞,每人要1000多元,下午又没有事,就决定先去满洲里。来到满洲里,我们在大众点评网搜到网红店自己定的满洲里大饭店,还不错,就是不能停车,它位于中
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi