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- 宇树人形机器人开源模型
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Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 编译错误error: invalid storage class
唯独不开心
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这个问题排查了,好一段时间,无果。百度一下,发现遇到这个问题的人还挺多的。大家的解决方案都是括号不匹配,应该是多了或少了吧。我就仔细检查了一下代码。由于编辑器自带了检查括号是否配对功能。所以,咋一看,没问题。最后,发现是一处,调用系统的宏定义的毛病。这个宏定义包含了左括号“{”,而我在使用的时候,我又添加了一个左括号。去掉后,编译通过。
- 网络编程--协议、协议族、地址族
SNAKEpc12138
C++#网络编程网络网络协议
写在前面这里先介绍下socket函数(Windows版本)的函数声明,后续内容均围绕该声明展开:#include//af:指定该套接字的协议族//type:指定该套接字的数据传输方式//protocol:指定该套接字的最终协议//返回值:失败返回INVALID_SOCKET,否则为成功SOCKETsocket(intaf,inttype,intprotocol);协议和协议族协议:协议就是为了完成
- Webpack Loader 与 Plugin 实现原理深度解析
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在FreeRTOS中,确保一段程序完整执行完可以通过以下几种方式实现:1.使用互斥锁(Mutex)作用:防止高优先级任务抢占,确保当前任务独占资源。实现:SemaphoreHandle_txMutex;voidTaskFunction(void*pvParameters){xSemaphoreTake(xMutex,portMAX_DELAY);//关键代码段xSemaphoreGive(xMut
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问题一:浏览器报错提示如下:FailedtoresolveasynccomponentReason:SyntaxError:invalidpropertyid问题分析:根据报错的指向的文件,一步一步分析,发现问题所在是beforeCreate生命周期中引用的组件过于深。我的文件从父到子文件,依次是gatewary.vue-->pagehome.vue->gatelayout.vue->module
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WindowsDebugging:解析c00001a5异常(InvalidExceptionHandler)在调试Windows应用程序时,我们可能会遇到一些棘手的异常错误。其中,0xC00001A5(“Aninvalidexceptionhandlerroutinehasbeendetected”)是一个涉及异常处理错误的问题,通常与无效的SEH(StructuredExceptionHandl
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接口自动化测试用例通常包含以下要素:用例ID:唯一标识符,便于追踪和管理。用例名称:简要描述测试目的。接口信息:URL:接口地址。请求方法:如GET、POST、PUT、DELETE等。请求参数:Headers:如Content-Type、Authorization等。QueryParameters:GET请求中的查询参数。Body:POST/PUT请求的请求体,通常为JSON或XML。预期结果:状
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SequenceParamaterSet(NALUnit=7)SPS和PPS一般处于码流的起始位置,但也可能出现在码流中间,主要原因是:1、解码器需要在码流中间开始解码;2、编码器在编码的过程中改变了码流的参数(如图像分辨率等);SPS结构(H264文档7.3.2.1)/**
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- Grafana 对接 Zabbix 数据源API错误
运维
介绍主要报错为Invalidparams.Invalidparameter"/":unexpectedparameter"user".主要原因为Zabbix6.4.0以上的版本更新了API,导致Grafana的数据源插件不兼容。解决方案更新到最新的Grafana和grafana-zabbix插件即可。(大于4.2.10)grafana-clipluginsupgrade-all参考:https:/
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ALOHA论文ALOHA解决了策略中的错误可能随时间累积,且人类演示可能是非平稳的,提出了ACT(ActionChunkingwithTransformers)方法。ActionChunking模仿学习中,compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说,当智能体(agent)在测试时遇到训练集中未见过的情况时,可能会产生预测误差。这些误差会逐步累积,导致智能体进入未知状态,最终
- 火狐登录账号显示错误请求Invalid OAuth parameter: service
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经验分享
转自贴吧大神告诉的方法现在国际服的火狐浏览器修改使用国内的账号服务器,需要先在搜索框输入about:config中改变三项配置,然后重启浏览器,才能正常使用国内的火狐账号服务器identity.fxaccounts.autoconfig.uri输入https://accounts.firefox.com.cn/identity.fxaccounts.contextParam输入fx_desktop
- [neo4j报错]py2neo.errors.ClientError: [Request.Invalid] Not Found解决方案
阿梦Anmory
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报错源代码g=Graph('http://localhost:7687',auth=("neo4j","password"))或许这是从网上复制下来的代码,看上去没什么问题,但实际上要结合具体的浏览器上的地址来看,具体如下:看到了吗,这里才是要写的地址因此解决方案也很明显了解决方案g=Graph('neo4j://localhost:7687',auth=("neo4j","password"))
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基于vue3,el-upload实现多文件切片上传原理:将大文件拆分,通过异步的方式发送给服务端。1.将文件切片functionsliceFile(){constchunkSize=10*1024*1024//设置切片的大小,这里为10MchunkCount.value=Math.ceil(selectedFile.value.size/chunkSize)//计算文件切片总数chunkCount
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Vue中实现大文件的切片下载切片下载需要后端提供两个接口,第一个接口用来获取当前下载文件的总切片数,第二个接口用来获取具体某一个切片的内容。界面展示数据流展示代码接口//切片下载-获取文件的总切片数exportfunctiongetChunkDownloadMetaInfo(queryParams){returnrequest({url:`/resource/chunkDownloadMetaIn
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安装vue脚手架的过程中,遇到了npminstall-g报错的问题。具体报错信息如下npmERR!codeEPERMnpmERR!syscallmkdirnpmERR!pathD:\Develop\nodejs\node_cache_cacachenpmERR!errnoEPERMnpmERR!FetchError:Invalidresponsebodywhiletryingtofetchhttp
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问题背景使用插件mybatisX生成的mapper.xml没有办法被正常解析,项目使用的是nacos作为配置中心;问题定位首先看了一下网上说的常见几种问题,比如id不匹配,或者说pom里缺少resource配置导致target里没有xml;这些都没有出现;那接下来就只能从源码出发解决问题;通过报错的堆栈信息我发现问题的出发点是在这里publicSqlCommand(Configurationcon
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1.基础定义Chunk(块):MongoDB分片集群中数据的逻辑存储单元,由一组连续的片键(ShardKey)范围数据组成,默认大小为64MB(可调整范围为1-1024MB)。数据分布逻辑:分片集群通过记录Chunk与分片(Shard)的映射关系管理数据存储,而非直接跟踪每条数据的位置。2.Chunk生命周期初始状态新分片的集合默认生成一个覆盖全片键范围([minKey,m
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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- mongoDB索引操作
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一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
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import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后