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酷酷的崽798
数据结构数据结构c语言
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- 【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径
wit_@
TESLAcvPYTHON自动驾驶opencv激光雷达物联网安全
激光雷达vs纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展,未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中,激光雷达(LiDAR)和纯视觉(Camera-based)方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战,决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。在这篇文章中,我们将全面分析这两种技术方案,探讨它们的利与弊,并结合实际的自动驾驶车型进行对比,帮
- thinkphp:实现压缩文件上传、解压、文件更名、压缩包删除功能,增加trycatch
25号底片~
thinkphpwindows前端
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- python 内存数据库 memlite_python绘图cpu/mem监控曲线
云智冷
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输入日志格式举例:[2012-09-2612:55:31]16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改:2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数,将进程号作为文件名一部分修
- 82. Remove Duplicates from Sorted List II
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- vue使用阿里云视频点播
像山里的风
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vue使用阿里云视频点播——videoId+playauth的方式一.上传视频官方文档https://help.aliyun.com/document_detail/52204.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.4885a393kRPguB#task-19956481.在index.html页面引入JavaScript脚本。具体代码,已有视频时回显并且可以查看视频、删除视频;没
- leetcode 82. Remove Duplicates from Sorted List II (排序链表中删除重复数字II)
蓝羽飞鸟
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删除排好序的单向链表中重复的数字。注意是把重复的数字都删掉,而不是unique。思路:链表已经是排好序的,这就说明相同的数字都是在一起的。假设[1,2,2,2,3]删除2的时候需要确定它的左边界和右边界,分别是index=1和index=3同时,因为是单向链表,需要知道左边界左边的一个node,假设左边界是left,右边界是right,left的前一个node是pre那么删除如下:pre.next
- C++ 新特性 | C++14 常用新特性介绍
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C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战C++C++14新特性lambda改进constexpr改进make_unique变长参数模版扩展
目录1、通用lambda表达式(对lambda表达式的改进)2、constexpr常量表达式3、constexpr函数的扩展4、二进制字面量5、数组大小自动推导6、std::make_unique7、std::exchange8、std::integer_sequence9、变长参数模板的扩展C++软件异常排查从入门到精通系列教程(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更新...)https://blog.
- HBuilder X真机运行显示:当前自定义基座配置minSdkVersion为21,需Android5.0以上设备运行。
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大家好,我是小黄.今天在进行真机测试的试试,HBuilderX突然间报了一个错误:当前自定义基座配置minSdkVersion为21,需Android5.0以上设备运行。但是之前的时候调试都是可以正常的,小黄使用的是华为的手机调试。小黄尝试过更新版本,把插件全部都删除了……发现这个错误还是不是解决。解决方法:删除手机和电脑的华为调试助手,然后再次去运行即可。
- 【学习总结|DAY031】后端Web实战(员工管理)三
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一、删除员工功能实现(一)需求分析删除单条员工数据可视为特殊的批量删除,开发一个接口即可满足删除员工的功能需求,该接口需实现根据ID删除单个员工信息以及根据ID批量删除员工信息。(二)代码实现Controller层:提供两种接收请求参数的方式。通过集合接收参数的代码如下:@DeleteMappingpublicResultdelete(@RequestParamListids){log.info(
- @Repository注解和@mapper的区别
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1.@Repository注解通俗解释:你可以把@Repository注解想象成是一个专门负责管理数据库操作的“仓库管理员”。这个管理员主要负责和数据库打交道,就像管理一个大仓库一样,他会进行各种操作,比如把货物(数据)存进仓库(数据库),从仓库里拿出货物,更新货物信息,或者把货物从仓库中删除。举例:假设你在运营一个在线商城,需要存储和管理商品信息。你可以创建一个ProductRepository
- 安装或者卸载python时报出严重错误和无效的驱动器
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第一种方法:点击设置——应用——搜索python对应的版本进行修复【如果找不到python可以去官网下载一个对应的版本】然后进行以上操作第二种方法:cmd输入regedit命令进入注册表删除里面所有带有python的字段描述和文件【可以使用ctrl+F键进行筛选】清除完成后在进行修复卸载就可以了
- Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误
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使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除,然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题-Microsoft支持这里下载
- linux软连接
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文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
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- PG vs MySQL mvcc机制实现的异同
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MVCC实现方法比较MySQL写新数据时,把旧数据写入回滚段中,其他人读数据时,从回滚段中把旧的数据读出来PostgreSQL写新数据时,旧数据不删除,直接插入新数据。MVCC实现的原理PG的MVCC实现原理定义多版本的数据——使用元组头部信息的字段来标示元组的版本号定义数据的有效性、可见性、可更新性——通过当前的事务快照和对应元组的版本号判断实现不同的数据库隔离级别——通过在不同时机获取快照实现
- 【Git】删除文件(转载)
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转载于廖雪峰的git教程在Git中,删除文件也是一个修改操作先添加一个新的文件test.txt到Git并且提交gitaddtest.txtgitcommit-m"addtest.txt"一般情况,你通常在文件管理器中把没有用的文件删了,或者使用rm命令删了rmtest.txt这个时候,git知道你删除了文件,因此,工作区域和版本库就不一致了,gitstatus命令会告诉你哪些文件被删除了$gits
- [email protected] postinstall: `node scripts/build.js`
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问题描述vue装依赖时报错解决方案sudonpmuninstallsass-loadernode-sass删除依赖包node切换到对应的版本,下面是参考链接node-sass-npm然后
[email protected]@4.14.1再npminstall重新启动项目就可以啦
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Shardingsphere-Proxy5.5.0数据迁移Shardingsphere系列目录:背景配置集群部署搭建Zookeeper修改shardingsphere-proxy配置重启shardingsphere-proxy执行数据迁移连接代理数据库实例(Navicate)应用代理数据库注册目标分片数据库存储单元注销目标分片数据库存储单元创建分库分表规则删除规则注册源数据库存储单元注销源数据库存
- 敏感字段加密【华为OD机试】(Python)
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题目给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号“”来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为******(6个*),并删除命令字前后多余的下划线_。如果无法找到指定索引的命令字,输
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题目描述给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号””来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为******(6个*),并删除命令字前后多余的下划线_。如果无法找到指定索引的命令字
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【敏感字段加密】给定个由多个命令字组成的命令字符串:1.字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;2、命令字之间以个或多个下划线——进行分割;3、可以通过两个双引号""来标识包含下划线——的命今字或空命今字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索的敏感字段进行加密,替换为******(6个),并删除命令字前后多余的下划线——。如果无法找
- golang map原理
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map的实现原理map的定义map是由一组key,value键值对组成的抽象数据结构,并且同一个key只会出现一次。常见map操作add增加k-vremove删除k-vreassign修改k-vlookup查询k-v增删改查的操作。golang里的map结构主要有两种数据结构哈希查找表Hashtable哈希查找表用一个哈希函数将key分配到不同的桶。哈希查找表一般会存在碰撞问题,简而言之,不同的k
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- Python 数据结构揭秘:栈与队列
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栈(Stack)定义栈是一种后进先出(LastInFirstOut,LIFO)的数据结构。它类似于一个容器,只能在一端进行插入和删除操作。栈有两个主要的操作:push(入栈)和pop(出栈).基本操作push(入栈):将一个元素添加到栈顶.defpush(self,item):self.items.append(item)pop(出栈):移除栈顶的元素,并返回该元素.defpop(self):if
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m0_46521579
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Go语言中的map是一种内置的数据结构,用于存储键值对(key-valuepairs)。它类似于其他语言中的字典(Python)、哈希表(Java)或关联数组(PHP)。map提供了高效的查找、插入和删除操作,是Go语言中非常常用的数据结构之一。(1)键值对存储:map存储的是一组键值对,键(key)和值(value)可以是任意类型。(2)键的唯一性:map中的键必须是唯一的,不能重复。(3)无序
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分布式锁的实现,基于Redis实现分布式锁前言基于mysql实现分布式锁基于Reids实现分布式锁基于Redis的具体实现问题1:线程误删锁解决方案一:在删除锁时进行校验问题2:释放锁的检验和释放不具有原子性解决方案:基于lua脚本使检验和删除操作具有原子性其他问题前言对于一些业务来说,比如商品或者优惠卷的抢杀,我们常常需要进行一些加锁的操作比如synchronized等来避免商品的超卖问题,但是
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MySQL备份介绍文章目录MySQL备份介绍1.DBA备份与恢复职责2.MySQL备份工具分类mysqldump逻辑备份1.介绍2.重要参数3.备份命令4.分库分表备份5.故障恢复演练5.1模拟环境5.2模拟周一23:00全备5.3模拟周二白天数据变化5.4模拟周二下午2点,误删除了核心库5.5恢复数据6.mysqldump多种备份策略和恢复策略6.1场景6.2备份策略Xtrabackup物理备份
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【ORM】SqlSugar.net开源微软技术后端sqlsugarorm
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- Kali之环境变量技巧(Kali‘s Environmental Variable Skills)
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Kali之环境变量技巧1.环境变量基础概念1.1什么是变量?变量在计算机中是绕不开的话题,它就像是一个购物袋:可以往里面放东西(赋值)可以拿出来看看里面有什么(读取)可以把里面的东西换成别的(修改)用完可以扔掉(删除)变量本质上是一组键值对,格式为KEY=value。1.2变量类型从技术角度,变量主要分为两类:shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s