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ROS的可视化工具rviz介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot 信息可视化
RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口，能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如，它可以显示激光雷达（
ROS 避障技术介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot ros 避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中，ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求，核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层：环境信息获取激光雷达（如Velod
Ollama调用toolcalling失败, “error“: “registry.ollama.ai/library/deepseek-r1:latest does not support tool bleuesprit 大语言模型 llama 人工智能 ai
问题描述本地通过ollama调用的时候可能会遇到toolcalling调用失败的情况http://localhost:11434/api/chat{"model":"ttt","messages":[{"role":"user","content":"WhatistheweathertodayinParis?"}],"stream":false,"tools":[{"type":"function
【无标题】 FAUNAAAAAA cocoa
Day55importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.preprocessingimportMinMaxScalerfromsklearn.ensembleimportRandomForestRegressorfromsklearn.metricsimportmean_squared_error#==================
PCIe学习笔记（26） IC纯小白学习笔记网络
ErrorForwarding（错误转发）错误转发(也称为数据中毒)，通过设置EP位表示。下面是一些使用错误转发的例子:•例#1:从主存读取遇到不可纠正的错误•例#2:PCI写到主存的奇偶校验错误•例#3:内部数据缓冲区或缓存上的数据完整性错误错误转发使用模型•错误转发仅用于读取完成数据，AtomicOp完成数据，AtomicOp请求数据或写数据，从不用于错误在“头”(请求阶段，地址/命令等)的情
CARLsim开源程序是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架，用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络（SNN）模型。 struggle2025 神经网络人工智能深度学习
一、软件介绍文末提供程序和源码下载CARLsim是一个高效、易用的GPU加速库，用于模拟具有高度生物学细节的大规模脉冲神经网络（SNN）模型。CARLsim允许在通用x86CPU和标准现成GPU上以逼真的突触动力学执行Izhikevich脉冲神经元网络。该模拟器在C/C++中提供了一个类似PyNN的编程接口，允许在突触、神经元和网络级别指定详细信息和参数。二、CARLsim6的新功能包括：CUDA
基于django+Spark+大数据+爬虫技术的国漫推荐与可视化平台设计和实现(源码+论文+部署讲解等) 阿勇学长大数据项目实战案例 Java精品毕业设计实例 Python数据可视化项目案例大数据 django spark 国漫推荐与可视化平台毕业设计 Java
博主介绍：✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
文本生成新纪元：解锁大模型的企业级应用密码
数字化浪潮席卷各行业的当下，文本生成技术正经历着翻天覆地的变革，这场变革的幕后功臣正是大模型。今天，咱们就来深入探讨大模型在文本生成领域的奥秘，看看它如何赋能企业，又该怎样规避风险，实现价值最大化。技术跃迁：从笨拙规则到智能生成回首往昔，文本生成依靠规则模板与关键字替换，虽能实现基础自动化，却如机械舞者，动作生硬、缺乏灵动。业务稍有变动，规则需全面重构，耗时费力。随着N-gram等统计机器学习方法
【零基础学AI】第10讲：线性回归 1989 0基础学AI 人工智能线性回归算法 python 回归 numpy 开源
本节课你将学到理解线性回归的原理和应用场景掌握最小二乘法的基本思想使用Python构建房价预测模型学会评估回归模型的性能指标开始之前环境要求Python3.8+JupyterNotebook或任何PythonIDE需要安装的包pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseabornnumpy前置知识第9讲：机器学习概述基本的Python和数据处理能力核心概念什么是
【零基础学AI】第9讲：机器学习概述 1989 0基础学AI 人工智能机器学习 python numpy devops 开源
本节课你将学到理解什么是机器学习，以及它与传统编程的区别掌握监督学习、无监督学习的基本概念使用scikit-learn完成你的第一个机器学习项目构建一个完整的iris花朵分类器开始之前环境要求Python3.8+JupyterNotebook或任何PythonIDE需要安装的包pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseaborn前置知识基本的Python语法（
RAG系统的“聪明药”：如何用反馈回路让你的AI越用越聪明？许泽宇的技术分享人工智能
大家好，我是你们的AI技术侃侃而谈小能手。今天我们来聊聊RAG（Retrieval-AugmentedGeneration，检索增强生成）系统的进化之路——如何让它像喝了聪明药一样，越用越聪明，越聊越懂你。你是不是也有这样的体验？用ChatGPT、文档问答机器人，刚开始觉得还行，但用久了发现它总是“死脑筋”，问同样的问题，答得千篇一律，甚至一错再错。你想：“要是它能记住我的吐槽和建议，下次别再犯同
NLP随机插入 Humbunklung 机器学习自然语言处理人工智能 python nlp
文章目录随机插入示例Python代码示例随机插入随机插入是一种文本数据增强方法，其核心思想是在原句中随机选择若干位置，插入与上下文相关的词语，从而生成新的训练样本。这种方法能够增加句子的多样性，提高模型对不同词序和表达方式的鲁棒性。示例原句：机器学习可以提升数据分析的效率。随机插入后（插入“显著”）：机器学习可以显著提升数据分析的效率。Python代码示例下面是一个简单的随机插入实现，假设我们有一
【TVM 教程】PAPI 入门
ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架，适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/性能应用程序编程接口（PerformanceApplicationProgrammingInterface，简称PAPI）是一个可在各种平台上提供性能计数器的库。在指定的运行期间，性能计数器提供处理器行为的准确底层信息，包含简单的指标，如总
trycatch捕获不到的错误前端javascript
在浏览器环境的JavaScript中，try...catch是处理运行时错误的常用机制，但并非所有错误都能被其捕获。以下是无法被try...catch捕获的几类错误及其原因与解决方案：⚠️1.语法错误（SyntaxErrors）原因：语法错误发生在代码解析阶段，此时代码尚未执行，try...catch无法捕获。示例：try{consta=;//缺少赋值表达式}catch(e){console.lo
【保姆级】新机器部署Nacos 猫学学先安装再开始表演 java 数据库开发语言
1、登录服务器，如果非root用户则切root用户sudosu-2、在/usr/tmp目录上传nacos安装包3、将安装包移到/usr/local/目录mvnacos-server-2.0.3.tar.gz/usr/local/4、解压tar-zxvfnacos-server-2.0.3.tar.gz5、创建nacos数据库，执行官网SQL建库建表cat/usr/local/nacos/conf/
【Python系列PyCharm控制台pip install报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy’问题
【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘numpy’问题摘要在日常Python开发过程中，pipinstall相关的问题频繁困扰着新手和老手。尤其是在PyCharm控制台下执行pipinstallnumpy后，仍然报ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'n
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【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’问题摘要在进行Python开发时，我们常常会遇到通过pipinstall安装依赖包时出现的各种问题。其中最常见的报错之一是ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’。这个错误通常发生在安装Flas
机器学习在智能供应链中的应用：需求预测与库存优化 Blossom.118 机器学习与人工智能机器学习人工智能机器人深度学习 python 神经网络 sklearn
在当今全球化的商业环境中，供应链管理的效率和灵活性对于企业的竞争力至关重要。智能供应链通过整合先进的信息技术，如物联网（IoT）、大数据和机器学习，能够实现从原材料采购到产品交付的全流程优化。机器学习技术在智能供应链中的应用尤为突出，尤其是在需求预测和库存优化方面。本文将探讨机器学习在智能供应链中的应用，并分析其带来的机遇和挑战。一、智能供应链中的需求预测准确的需求预测是供应链管理的核心。需求预测
面向隐私保护的机器学习：联邦学习技术解析与应用 Blossom.118 机器学习与人工智能机器学习人工智能深度学习 tensorflow python 神经网络 cnn
在当今数字化时代，数据隐私和安全问题日益受到关注。随着《数据安全法》《个人信息保护法》等法律法规的实施，企业和机构在数据处理和分析过程中面临着越来越严格的合规要求。然而，机器学习模型的训练和优化往往需要大量的数据支持，这就产生了一个矛盾：如何在保护数据隐私的前提下，充分利用数据的价值进行机器学习模型的训练和优化？联邦学习（FederatedLearning）作为一种新兴的隐私保护技术，为解决这一问
Centos7.9 使用宝塔部署Python3.12 .0 cceyatao python 宝塔 python3.12 python项目管理器
使用宝塔安装Python3.12运行之后提示ImportError:Nomodulenamed_ssl，因为服务器有python2.7的项目正在运行，所以需要新建python3.12.0因为CentOS7默认的OpenSSL1.0.x较旧,不满足Python3.12的要求（需要1.1.1或更高）1、安装OpenSSL：CentOS7默认OpenSSL可能较旧（1.0.x）。安装OpenSSL1.1
解决在Nuxt3+naiveUi中打包出现vueuc导入方式问题报错张苹果博客前端
在nuxt3+naiveui项目中打包出现vueuc导入方式问题报错，导致页面访问500。错误描述[nuxt][requesterror][unhandled][500]Namedexport'VBinder'notfound.Therequestedmodule'vueuc'isaCommonJSmodule,whichmaynotsupportallmodule.exportsasnamede
【STM32】USART串口协议&串口外设对error说不 stm32 嵌入式硬件单片机
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人工智能的发展历程与未来展望唐骁虎 ai
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智能电网，AI，机器学习，预测模型，优化算法，供需平衡，能源效率1.背景介绍随着全球能源需求的不断增长和可再生能源的快速发展，传统电网面临着越来越多的挑战。传统的电网结构是集中式供电，难以适应分布式能源的接入和负荷需求的波动性。智能电网应运而生，它利用先进的通信技术、传感器网络和数据分析技术，实现电网的自动化、智能化和可视化，从而提高电网的可靠性、效率和安全性。人工智能（AI）作为一种新兴技术，在
多模态融合相机L3CAM moonsims 人工智能
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道可云人工智能每日资讯｜江苏首个机器人训练中心在苏州吴江启动道可云道可云人工智能人工智能机器人 ar DeepSeek xr 百度
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【HarmonyOS NEXT】实现电话拨打功能奔跑的露西鸿蒙 HarmonyOS harmonyos
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概念篇: 01-带你认识Dockerfile 企鹅侠客 dockerfile dockerfile命令
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优化MySQL数据库性能的八种方法 AILIKES sql mysql
1、选取最适用的字段属性　　MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
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在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL 357029540 SQL Server
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为UILabel添加点击事件 bewithme UILabel
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SecureCRT使用备注 bingyingao secureCRT 每页行数
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【Scala九】Scala核心三：泛型 bit1129 scala
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由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
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这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。简单的说，IdentityHashMap和HashM
读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java
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更新多个字段的UPDATE语句 update tableA a set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
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一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10） dsjt 算法
这是人类算24点的方法？！！！事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算刚出完题，文哥的暴走之旅开始了 5秒后
关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题 dcj3sjt126com yii framework
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对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转] come_for_dream 对象
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