- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- 调试Hadoop源代码
一张假钞
hadoopeclipse大数据
个人博客地址:调试Hadoop源代码|一张假钞的真实世界Hadoop版本Hadoop2.7.3调试模式下启动HadoopNameNode在${HADOOP_HOME}/etc/hadoop/hadoop-env.sh中设置NameNode启动的JVM参数,如下:exportHADOOP_NAMENODE_OPTS="-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,addr
- 「C/C++」C++关键字 之 mutable 可变变量关键字
何曾参静谧
c语言c++java
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- EOF分析在Python中的利器:eofs库使用指南
潘妙霞
EOF分析在Python中的利器:eofs库使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/eo/eofs项目介绍eofs是一个专为Python环境设计的开源包,用于执行经验正交分解(EmpiricalOrthogonalFunction,EOF)分析。该库遵循GNUGPLv3许可协议,旨在简化Python中进行EOF分析的流程。它特别适合处理大型时空数据集,通过高
- 国产化环境下的Nginx依赖安装利器:麒麟v10系统arm64架构专用
劳筝千Daphne
国产化环境下的Nginx依赖安装利器:麒麟v10系统arm64架构专用packages.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b9858项目介绍在国产化环境中,麒麟v10系统(arm64架构)的普及率越来越高,然而,安装Nginx及其依赖包的过程却可能因为环境差异而变得复杂。为了简化这一过程,我们推出了一个专门针对麒麟v10系统的Nginx
- IDEA将项目代码同步到服务器或虚拟机
hamster2021
开发intellij-idea服务器java
注意同步完之后项目还是在本地运行的,只是同步了代码。菜单栏点击工具->部署->配置然后配置这个:(如果是虚拟机记得设置固定ip地址)映射可以配置部署的路径:配置好后在项目目录右键然后找到这个:然后点击这个按钮就可以同步了:这里因为我同步过了所以是空的如果嫌每次都得手动同步麻烦还可设置自动同步:然后上面的选项还可以设置一些同步的细节:然后要在服务器或虚拟机上执行项目的话就通过服务器的命令行终端即可。
- 如何修改 Angular 运行的主机和端口 ?
angular
在Angular中,host指的是应用程序可访问的域名或IP地址,而port指的是应用程序通过它与网络通信的特定网关。默认情况下,Angular应用运行在localhost上,端口号是4200。在某些情况下,更这些默认设置是必要的,例如在不同的环境中部署应用程序或避免端口冲突的情况下。使用AngularCLIAngularCLI提供了一种简单的方式来修改这些设置。在不同的port上启动Angula
- Java连接TDengine和MySQL双数据源
NUZGNAW
javatdenginemysql
git文件地址:项目首页-SpringBoot连接TDengine和MySQL双数据源:SpringBoot连接TDengine和MySQL双数据源-GitCode1、yml配置spring:datasource:druid:mysql:driver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/testuse
- 代码随想录算法训练营day24(0117)
Lazy.land
算法
1.复原IP地址感觉有点难,基本属于是对着题解写了,单拎出来是否有效我都没写全对。。然后是对于单层回溯逻辑那里也是一个难点,追本溯源其实还是字符串的操作没有那么熟练。题目93.复原IP地址有效IP地址正好由四个整数(每个整数位于0到255之间组成,且不能含有前导0),整数之间用'.'分隔。例如:"0.1.2.201"和"192.168.1.1"是有效IP地址,但是"0.011.255.245"、"
- SpringBoot 使用ElasticsearchRestTemplate
hbzslb
springbootjavamybatis
1.pom.xml添加org.springframework.bootspring-boot-starter-data-elasticsearch2.6.22.配置文件配置地址spring:data:elasticsearch:cluster-name:elasticsearchcluster-nodes:localhost:92003.开始使用3.0.创建实体类@Data@AllArgsCons
- java毕业设计宠物领养饲养交流管理平台Mybatis+系统+数据库+调试部署
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- 使用 Kubernetes 实现负载均衡
卫玠_juncheng
kubernetes负载均衡容器
使用Kubernetes实现负载均衡,可以通过Kubernetes的内置服务(Service)资源,配合负载均衡器(如云平台提供的负载均衡器或Ingress控制器)来完成。以下是详细的步骤和调优案例。一、Kubernetes负载均衡的基本概念ClusterIP(默认类型)只能在集群内部访问,分发到Pod的流量通过IPtables或IPVS转发。NodePort通过每个节点的固定端口将流量暴露给外部
- ASP.NET Core WebApi接口IP限流实践技术指南
Archy_Wang
.NETCorec#后端asp.net.netcore
在当今的Web开发中,接口的安全性和稳定性至关重要。面对恶意请求或频繁访问,我们需要采取有效的措施来保护我们的WebApi接口。IP限流是一种常见的技术手段,通过对来自同一IP地址的请求进行频率控制,可以有效地防止恶意攻击和过度消耗服务器资源。本文将详细介绍如何在.NETCoreWebApi中实现IP限流。一、IP限流概述IP限流,简单来说,就是根据客户端的IP地址,对其发出的请求进行频率控制。如
- WeChatFerry 开源项目教程
翁良珏Elena
WeChatFerry开源项目教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/we/WeChatFerry项目介绍WeChatFerry是一个强大的微信自动化工具,旨在帮助用户更高效地管理微信生活。该项目支持多种编程语言的客户端,包括Python、Go、Java等,并且可以接入多种大模型,如Gemini、ChatGPT等。WeChatFerry提供了丰富的功能,包括消息
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vite-ant-design-pro使用指南vite-ant-design-proAntDesignProbasedonVite项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/vite-ant-design-pro项目介绍vite-ant-design-pro是一个基于Vite和AntDesign的现代前端项目模板。它集成了最新的前端技术栈,旨在提供一个高效且强大的
- 汇编语言:基于x86处理器考前笔记 | 第三章 汇编语言基础
正小安
课程所学笔记
3.1基本语言元素程序框架程序从mainPROC开始,到mainENDP结束,最后以ENDmain标识程序入口与地址。如mainPROC,调用函数(子程序)ExitProcess,moveax,5,addeax,6,INVOKEExitProcess,0,mainENDP。声明变量使用.data伪指令声明变量,如.datasumDWORD0声明了32位变量sum,并可在程序中对其赋值,如movsu
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网络运维网络配置部署运维
IP地址之网络位和主机位-----------------192.168.1.011000000101010000000000100000000IP地址11111111111111111111111100000000掩码11000000101010000000000100000000192.168.1(网络位)IP地址和子网掩码进行与运算,得到对应的网络位。IP地址分为ABCDE5类A类:0.0.
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探索SwiftUI下的MVVM模式:MVVM.Demo.SwiftUI项目深度解读MVVM.Demo.SwiftUI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mv/MVVM.Demo.SwiftUI在追求高效和可维护的iOS应用开发过程中,MVVM(Model-View-ViewModel)架构作为一种强大的设计模式,越来越受到开发者们的青睐。今天,我们将深入探讨一个
- 音频可视化工具:audiovisualization 使用指南
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音频可视化工具:audiovisualization使用指南audiovisualizationWebAudioVisualization项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/audiovisualization项目介绍音频可视化工具(audiovisualization)是一个基于开源原则构建的项目,它允许开发者在任何网站上实现炫酷的音频视觉效果。该项目灵
- 推荐一款令人惊艳的音频可视化工具:Audioscope
鲍爽沛David
推荐一款令人惊艳的音频可视化工具:Audioscope项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/audioscope一、项目介绍在探索声音世界的过程中,我们总希望将那些无形的音波转化为直观可视化的形式。为此,今天我特别向大家介绍一个强大的开源项目——Audioscope。Audioscope是一个集多种音频可视化功能于一身的工具集合,它致力于呈现最为真实、精确的
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AI-blog开源项目教程AI-blog项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aib/AI-blog1.项目的目录结构及介绍AI-blog项目的目录结构如下:AI-blog/├──README.md├──app/│├──__init__.py│├──main.py│├──config.py│├──models/││├──__init__.py││├──articl
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马冶娆
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- 推荐一款创新的音频可视化工具:AudioRecordView
谢璋声Shirley
推荐一款创新的音频可视化工具:AudioRecordView项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AudioRecordView在移动应用开发中,为用户提供直观的录音体验是至关重要的,而这就是AudioRecordView能为你带来的。这是一款专为Android平台设计的音频可视化库,它使你在录音过程中可以实时显示声音波形,让用户的操作更具视觉反馈。项目介绍
- Python脚本发送接收组播报文
dangdanding
Python网络编程网络python
组播发送脚本pythonsend_mcast.py-g232.1.2.3-p12345#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importsocketimportstructimportosimportargparseimportlogging#组播组地址,范围是224.0.0.0-239.255.255.255,这里选用224.0.0.1作为示例multicast
- vue3 + echarts5.4.3 实现3D省份地图【动态icon】
和生活比个Y
3d
vue3+echarts5.4.3实现3D省份地图【动态icon】vue3项目+echarts5.4.3实现效果:1.下载echarts插件2.按需引入echarts插件3.复制省份json文件1.[查找省份/全国的json文件的地址:](https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector)2.当前页面中引入刚才复制的json文件4
- Pinia的使用(VUE3+VITE)
itwlz
vue.js前端javascript
官方地址https://pinia.vuejs.org/zh/安装npminstallpinia挂载插件import{createApp}from'vue'import{createPinia}from'pinia'importAppfrom'./App.vue'createApp(App).use(createPinia()).mount('#app')定义Store(选项式或组合
- python爬虫scrapy爬取新闻标题及链接_18Python爬虫---CrawlSpider自动爬取新浪新闻网页标题和链接...
珍妮赵
一、爬取新浪新闻思路1、创建scrapy项目2、分析新浪新闻网站静态页面代码3、编写对应的xpath公式4、写代码二、项目代码步骤1、创建scrapy项目scrapystartprojectmycwpjt步骤2、分析新浪网站静态代码随便打开一个新浪新闻网,新闻可以看到地址为http://news.sina.com.cn/gov/xlxw/2018-03-21/doc-ifyskeue0491622
- python图片分析中央气象台降水量预报_全国天气降水量预报图数据接口
周美灵是我大姐头
全国天气降水量预报图接口免费在线测试此接口(需要登录)接口每两小时更新一次,一天调取1-2次即可,返回3张图:24、48、72小时,请勿频繁调用!。请求方式及url:请求方式:GET接口地址:https://tianqiapi.com/api请求示例https://tianqiapi.com/api?version=v8&appid=&appsecret=请求参数说明:参数名必选类型说明备注(示例
- Cursor
一只爱笑的小燕子
ChatGPThtml5java开发语言
一、什么是Cursor官网:Cursor|BuildFastCursor是一个开源的AI编程编辑器。开源地址https://github.com/pricing目前在国内是可以不需要其他东西,可以直接访问的。而且目「下面是官方的介绍:」Cursor是一个为AI编程而做的编辑器。它还处于早期阶段,但现在Cursor可以帮助你做一些事情。编写:使用Copilot更聪明的人工智能生成10-100行代码比
- PostgreSQL 语法
lly202406
开发语言
PostgreSQL是一个功能强大的开源关系型数据库管理系统,它具有高度的可扩展性、稳定性和安全性,适用于各种规模的应用场景。以下是关于PostgreSQL语法的一些重要信息:数据库连接:使用psql命令可以连接到PostgreSQL数据库。连接时需要指定服务器地址、端口、用户名和数据库名称。例如:psql-h127.0.0.1-Udbuser-p5832-ddatabase【1†source】。
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
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- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
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- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S