- python中安装使用pcl
业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- alpine镜像简介
小达人Fighting
dockerjava开发语言docker
AlpineLinux是一个轻量级的Linux发行版,因其小巧、安全和高效而广受欢迎,尤其是在容器化环境中(如Docker)。Alpine镜像指的是基于AlpineLinux制作的容器镜像。它的特点如下:极小的体积:Alpine镜像仅几MB大小,远小于其他常见的Linux镜像(如Ubuntu、Debian等)。这有助于节省存储空间,加快容器下载和部署速度。安全性:AlpineLinux默认采用了“
- 序列化--jackson与hutool对比
小达人Fighting
序列化与反序列化java数据库服务器
场景描述:1、经过web层处理的序列化【以jackson为例】2、纯工具的序列化【以hutool为例】代码演示1)POJO@Builder@Data@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown=true)publicclassTrRegistryVO{/***主键ID*/@JsonProperty("id")privateStringid;/***登记单号*/@JsonP
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 浅谈流媒体技术在无线网络中的应用
chenjie19891104
流媒体技术网络流媒体服务器服务器interneth.264路由器
原文地址:http://info.broadcast.hc360.com/2009/10/100913135646.shtml流媒体即媒体内容通过数据网络传送到客户端的同时,在客户端播放的一种机制。流媒体技术首先出现在固定网络通信中,在网络上传送音视频等多媒体信息的方法主要采用下载和流式两种传送方式。对于下载方式而言,由于大文件往往需要大量的存储容量,同时受到网络带宽的限制,下载常常会花数分钟甚至
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水蓝烟雨
链表算法HOT100
文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接206.反转链表-力扣(LeetCode)2.题目描述给你单链表的头节点head,请你反转链表,并返回反转后的链表。3.题目示例示例1:输入:head=[1,2,3,4,5]输出:[5,4,3,2,1]示例2:输入:head=[1,2]输出:[2,1]4.解题思路初始化指针:使用两个指针pre和cur,p
- [HOT 100] 1901. 寻找峰值 ii
水蓝烟雨
算法HOT100
文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣(LeetCode)2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(上、下、左、右)的元素。给你一个从0开始编号的mxn矩阵mat,其中任意两个相邻格子的值都不相同。找出任意一个峰值mat[i][j]并返回其位置[i,j]。你可以假设整个矩阵周边环绕着一圈值为-1的
- 富士施乐打印机故障维修指南:PCL错误代码解析与解决方案
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在使用富士施乐打印机的过程中,有时会遇到PCL错误代码,这些代码用于指示打印机发生了特定类型的故障或问题。本文将为您提供一份详细的PCL错误代码解析与解决方案,帮助您更好地理解和处理富士施乐打印机故障。PCL错误代码简介PCL(PrinterCommandLanguage)是一种打印机控制语言,用于描述打印任务的格式和内容。富士施乐打印机使用PCL来接收和解释打印作业。当打印机遇到问题时,会生成相
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以下是使用C#实现ModbusRTU定时采集数据的完整代码示例,包含定时任务、数据采集和异常处理:csharp复制usingSystem;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Timers;publicclassModbusRtuCollector:IDisposable{privatereadonlySerialPort_serialPort;privatereado
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题目描述:给定一个n×m的矩阵,其中每个元素为整数。你需要回答q个查询,每个查询给出一个矩形区域的左上角(x1,y1)和右下角(x2,y2),你需要计算这个矩形区域内的元素之和。输入格式:第一行包含三个整数n,m,q,分别表示矩阵的行数、列数和查询次数。接下来n行,每行包含m个整数,表示矩阵的元素。接下来q行,每行包含四个整数x1,y1,x2,y2,表示一个查询。输出格式:对于每个查询,输出一个整
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Flink架构体系:深入解析ApacheFlink的架构与工作原理ApacheFlink是一种高性能、分布式、流式处理引擎,被广泛应用于大数据处理和实时分析场景。本文将深入解析Flink的架构体系和工作原理,包括核心组件和数据流处理过程,并提供相应的示例代码。Flink架构概述ApacheFlink的架构基于流式处理模型,它通过将数据流划分为有向无环图(DAG)的形式,将大规模的数据处理任务划分为
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- QT——c++界面编程库
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非界面编程QT编译的时候,依赖于.pro配置文件:SOURCES:所有需要参与编译的.cpp源文件HEADERS:所有需要参与编译的.h头文件QT:所有需要参与编译的QT函数库.pro文件一旦修改,注意需要键盘按ctrl+s才能加载最新的配置文件标准输出:QDebug类#includeqDebug()#include#include#include#include#includeintmain(i
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在C#中实现RS-485协议通信,需要结合串口(SerialPort)操作和硬件收发控制(如RTS信号切换)。以下是详细的步骤和示例代码:1.RS-485通信原理物理层:RS-485是差分信号标准,支持多点通信(半双工)。收发控制:通过控制RTS(RequesttoSend)或DTR引脚切换发送/接收模式。协议层:通常基于ModbusRTU、自定义二进制协议等。2.硬件准备RS-485转USB转换
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引言技术的迭代速度远超想象,编程语言作为开发者手中的核心工具,其兴衰直接影响职业选择与技术投资回报。未来3-5年,哪些语言可能逐渐退出主流舞台?哪些语言值得持续深耕?本文结合行业数据与生态变化,为你解析编程语言的未来格局。一、逐渐衰退的语言:新项目慎用,旧系统仍需维护1.Objective-C:苹果生态的“昨日荣光”现状:自2014年Swift发布后,Objective-C新项目占比不足5%(据S
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基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- Streampark 入门到生产实践
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usb到camera本来是支持热插拔的,但是由于正在preview时拔出camera,再插入时,camera注册到设备节点会由/dev/video0变为/dev/video1,或者插入多个video设备时,会变为/dev/video1、/dev/video2.。。。。。。而HAL层的代码是固定打开/dev/video0,所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch
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C#Winform设计C#.dll类型
//C++中的DLL函数原型为//extern“C”__declspec(dllexport)bool方法名一(constchar*变量名1,unsignedchar*变量名2)//extern“C”__declspec(dllexport)bool方法名二(constunsignedchar*变量名1,char*变量名2)//C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者
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环境准备提前部署好了Flink1.18,官方要求1.12及以上jdk1.8Mysql5.7,官方要求5.6及以上,也可省略,系统自带h2Step1:通过streampark官网下载安装包Step2:跟着官网的userguide进行操作部署成功后即可通过http://host:10000进行访问,ui界面如下图遇到的问题:原因是mysql数据库默认为localhost主机进行访问,修改权限为'%'后
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CAD插件看起来很神秘,其实一个合格码农经过几天就能快速掌握。没什么秘密,开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是(只是太多人不喜欢知识分享),在CAD里展现界面和winform略有不同(整个项目工程在文章的最后有下载)。学习CAD插件开发的动机是为了薪水,由于公司是做显示屏和触摸屏的,养了一堆CAD的设计工程师拿着8K以上的薪水,当时我做为信息系统开发人员才拿4K,4个人要开发维
- 《剑指数据库:MySQL表法纵横录》
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面试学习路线阿里巴巴数据库mysql
一、前言本文将为大家带来MySQL中常见表的操作,希望大家能够从中有所收获!!!二、表的操作1.创建表语法:CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate校验规则engine存储引擎;说明:●field表示列名●datatype表示列的类型●characterset字
- 【MySQL篇】使用Java操作MySQL实现数据交互
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面试阿里巴巴mysqljava交互
目录JDBC的认识:安装MySQL驱动包:下载完成后将包导入IDEA实现代码:1.创建数据源2.和数据库服务器建立连接?3.构造操作数据库的sql语句.4.执行SQL语句5.释放资源?完整代码:Insert:Select:Update:JDBC的认识:JDBC,即JavaDatabaseConnectivity,java数据库连接。是一种用于执行SQL语句的JavaAPI,它是Java中的数据库连
- 【问题解决】org.springframework.web.util.NestedServletException Handler dispatch failed;
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面试学习路线阿里巴巴前端
详细异常信息:org.springframework.web.util.NestedServletException:Handlerdispatchfailed;nestedexceptionisjava.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverteratorg.springframework.web.servlet.Dispa
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
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- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
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- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S