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ros2学习pythonpythonros2rclpy
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MPPT(最大功率点跟踪)和PWM(脉宽调制)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比:1.工作原理PWM(脉宽调制)核心机制:通过快速开关(MOSFET等)调节太阳能板与电池之间的连接,使太阳能板电压被强制拉低至电池电压水平。充电过程:初期以大电流快速充电(电池电压较低)。当电池接近充满时,通过调节脉冲宽度(占空比)减少电流,防止过充。电压
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最近用Qwen/Qwen1.5-1.8B-Chat大模型来微调训练双色球2003001-2025011的数据集,实验测一下大模型出球的预测情况。使用输入期数看它的输出如:prompt="2025012"messages=[6,10,14,17,23,25,12}]有兴趣的朋友也可以下载玩玩魔塔社区下载模型地址:魔搭社区魔塔社区下载数据集地址:魔搭社区huggingface下载模型地址:https:
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Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛用于负载均衡。它支持多种负载均衡策略,可以根据不同的需求进行配置。以下是Nginx负载均衡的详细配置和使用示例。一、负载均衡基本概念负载均衡是将请求分配到多个后端服务器上,以提高网站的可用性和性能。Nginx可以通过配置负载均衡器,将客户端请求分发给多个后端服务器。二、负载均衡配置安装Nginx如果还未安装Nginx,可以使用以下命令进行安装(
- 数学建模与优化算法在确定X和Y值时,如何处理实验数据的不确定性?
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欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录一、何为带环链表1.1带环链表的定义1.2典型示例二、环路检测:Floyd判圈算法2.1快慢指针实现2.2算法特性三、数学证明与深度解析3.1步长差为1的必然性证明(快2步/慢1步)3.2广义步长分析(快n步/慢1步)四、环
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人机交互进化论:解码智能手机81种交互方式背后的用户体验革命2023年艾瑞咨询报告显示:中国智能手机用户日均触屏交互超2500次,解锁屏幕达76次/天。在这看似简单的点击与滑动背后,隐藏着一场持续演进的人机交互革命。本文将深度解析智能手机的81种交互方式,揭示触屏时代的人机对话密码。一、基础交互三剑客:支撑数字生活的基石1.点击(Tap)——数字世界的敲门砖小米实验室数据显示:用户平均点击准确率高
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一、架构演进路径图图1:从单体架构到微服务集群的演进过程二、核心优化策略与落地实践1.数据库优化方案分库分表实践://ShardingSphere分片策略配置spring:shardingsphere:datasource:names:ds0,ds1rules:sharding:tables:order:actual-data-nodes:ds$->{0..1}.order_$->{0..3}ta
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bc(BasicCalculator)是一个在Unix和类Unix操作系统中提供的任意精度计算语言。它支持基本的数学运算,包括加、减、乘、除以及指数运算,并且能够处理浮点数和整数。此外,bc还支持编程特性,如变量定义、条件判断、循环结构等,使其不仅仅是一个计算器,更是一个完整的编程环境。基本语法启动bc交互模式:直接在终端中输入bc即可进入交互模式,在该模式下可以实时输入并计算表达式。bc非交互模
- H.264---序列参数集(SPS)---宽高获取
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SequenceParamaterSet(NALUnit=7)SPS和PPS一般处于码流的起始位置,但也可能出现在码流中间,主要原因是:1、解码器需要在码流中间开始解码;2、编码器在编码的过程中改变了码流的参数(如图像分辨率等);SPS结构(H264文档7.3.2.1)/**SequenceParameterSet@see7.3.2.1SequenceparametersetRBSPsyntax*
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教会什么:声音的产生、传播(速度)的物理知识培养什么:与学过物理知识相联系的意识(与第一章节)课标:(二)运动和相互作用2.3声和光2.3.1通过实验,认识声的产生和传播条件。例1在鼓面上放碎纸屑,敲击鼓面,观察纸屑的运动;敲击音叉,观察与其接触的物体的运动。了解实验中将微小变化放大的方法。例2将发声器放入玻璃罩中,逐渐抽出罩内空气,会听到发声器发出的声音逐渐变小,分析导致该现象的原因。动(运动)
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从“12.3”的崩溃到完美的解决方案:一场类型选择的冒险之旅“程序员的代码就像人生的旅途,总有那么几个坑等着你跳进去,然后爬出来时满身泥泞却笑得灿烂。”——某不愿透露姓名的开发者今天,我们要聊聊一个看似不起眼却能让人抓狂的问题:参数解析失败,以及它背后引发的类型选择大戏。从Java的Integer到MySQL的VARCHAR,再到BigDecimal的登场,这不仅是一次技术debug的过程,更是一
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小白手机Python编程指南:Pydroid3安装与难题攻克【下载地址】小白手机Python编程指南Pydroid3安装与难题攻克分享本资源包旨在帮助新手在手机上顺利搭建Python编程环境,特别针对于使用Pydroid3IDE过程中遇到的第三方库安装问题,如`matplotlib`和`Jupyter`安装失败的常见困扰提供解决方案。通过这篇详尽的指南,即使是Python编程的新手也能轻松应对安卓
- yolov5代码详解--1.python代码脚本
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一、detect.py作为YOLOv5模型推理的核心执行文件,detect.py实现了从数据加载到结果输出的完整目标检测流水线。本文只讲代码中最主要的opt内函数的含义,这是detect最核心的东西,至于其他的代码注释我会放在下面,有什么不懂可以评论区提问。下面对每个命令行参数进行详细介绍,说明它们在检测推理过程中的含义和作用:--weights指定模型权重文件的路径(或多个路径),也可以是远程T
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公众号地址:建造者模式更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是建造者模式?建造者模式是一种创建型设计模式,旨在通过将一个复杂对象的构建过程与其表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。它允许一步步构建一个复杂对象,并且可以根据需要定制其内部组成部分。关键点:分步构建:将对象的构建过程分解为多个步骤,每个步骤负责构建对象的一个部分。封装构建过程:将构建过程封装在建造者类中,客户端无需了解具体的
- Python 流程控制终极指南:if-else 和 for-while深度解析
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Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
- 技术人实测 | 如何用AI工具2分钟突破知网AIGC检测线
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最近在GitHub发现个有意思的本地化算法工具,其核心是通过对抗式语义重组技术重构文本逻辑链。测试时发现:将GPT生成的论文导入后,系统会保留原始参考文献格式,同时用学术同义词替换引擎重写表达结构。实测数据:某985实验室的AI生成稿经处理,知网AIGC率从38%→9.7%(检测截图已脱敏),维普重复率从24%→8.3%。工具最实用的三个细节:保留公式编号和图表位置不变支持LaTeX源码级修改追踪
- 利用神经网络来解决鸢尾花分类任务(附实验结果和代码)
侠之大者231
深度学习实战机器学习深度学习人工智能分类神经网络
前言本篇文章使用自己亲手搭建的神经网络模型来解决鸢尾花数据集的分类任务,读者们可以通过该简单的任务进一步理解神经网络,并且可以自己动手去搭建神经网络。鸢尾花数据集的介绍https://archive.ics.uci.edu/ml/index.php大家可以通过这个网站下载鸢尾花数据集,里面有各种经典数据集供大家使用。附:本来想给大家具体讲一讲的,但发现网站里面讲的已经很详细了,大家想用的自己去了解
- 新版Python安装,新手入门必看,报错分析
东眠的鱼
python开发语言pycharmpygame异常
Python的下载和安装过程相对简单,以下是一个详细的步骤指南,适用于大多数用户:一、下载Python访问Python官网:打开浏览器,访问Python的官方网站:https://www.python.org/。选择下载版本:在官网首页,点击“Downloads”按钮,进入下载页面。根据你的操作系统类型(如Windows、macOS、Linux等)选择合适的下载链接。注意选择适合你电脑架构的版本(
- 数据结构--【栈与队列】笔记
ianozo
C++课程笔记数据结构笔记
栈的应用【实验题】使用栈实现后缀表达式计算,其中,在后缀表达式中,输入的数字为整数,且为正数,数字、符号之间用空格隔开,整个后缀表达式用“#”表示结束。其中,整个后缀表达式长度不超过200,每个数字位数不超过10。提示:读取数据的过程中,可以利用栈处理每个数字。输入样例:1123+*#(注:对应的中缀表达式是11*(2+3))623+*5/7-#(注:对应的中缀表达式是6*(2+3)/5-7)输出
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio